本课程系统讲解微控制器核心原理与接口技术，以主流ARM Cortex-M系列STM32为实践平台。内容涵盖微控制器体系结构、嵌入式C语言、GPIO编程、中断系统、定时器、串口通信及ADC模数转换等关键模块。课程注重理论与实践结合，通过CubeMX、Keil等开发工具，引导学生掌握从最小系统设计到外设驱动开发的完整流程，培养嵌入式系统硬件设计与软件编程的综合能力。

视频课程目录：
1. 课程概述
2. 微控制器系统概述
3. 软件开发简介
4. 嵌入式C语言基础
5. GPIO基础
6. GPIO应用（一）
7. GPIO应用（二）
8. 中断系统
9. 定时器原理及应用（一）
10. 定时器原理及应用（二）
11. 异步串口通信原理
12. 异步串行通信应用
13. ADC工作原理及应用
14. ADC应用案例




课程详细目录：
├─{01}--0.课程概述
│ └─{01}--0-1课程介绍
│ (1.1.1)--0-1课程介绍.pdf
│ [1.1.1]--0-1课程介绍.mp4
│
├─{02}--1.微控制器系统概述
│ ├─{01}--1.1微控制器的基本概念
│ │ (2.1.1)--1.1微控制器的基本概念.pdf
│ │ [2.1.1]--1.1微控制器的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--1.2ARM处理器架构体系
│ │ (2.2.1)--1.2ARM处理器架构体系.pdf
│ │ [2.2.1]--1.2ARM处理器架构体系.mp4
│ │
│ ├─{03}--1.3STM32微控制器结构及存储器
│ │ (2.3.1)--1.3STM32微控制器结构及存储器.pdf
│ │ [2.3.1]--1.3STM32微控制器结构及存储器.mp4
│ │
│ ├─{04}--1.4STM32最小系统设计
│ │ (2.4.1)--1.4STM32最小系统设计.pdf
│ │ [2.4.1]--1.4STM32最小系统设计.mp4
│ │
│ └─{05}--课程实验板原理图
│ (2.5.1)--课程实验板原理图.pdf
│
├─{03}--2.软件开发简介
│ ├─{01}--2.1概述
│ │ (3.1.1)--2.1概述.pdf
│ │ [3.1.1]--2.1概述.mp4
│ │
│ ├─{02}--2.2CubeMX图形化编程工具
│ │ (3.2.1)--2.2CubeMX图形化编程工具.pdf
│ │ [3.2.1]--2.2CubeMX图形化编程工具.mp4
│ │
│ └─{03}--2.3Keil集成开发环境及应用实例
│ (3.3.1)--2.3.1Keil集成开发环境.pdf
│ (3.3.2)--2.3.2应用实例.pdf
│ [3.3.1]--Keil集成开发环境及应用实例.mp4
│
├─{04}--3.嵌入式C语言基础
│ └─{01}--C语言基础
│ (4.1.1)--C语言基础.pdf
│ [4.1.1]--C语言数据类型.mp4
│ [4.1.2]--流程控制语句.mp4
│ [4.1.3]--C语言函数及复合数据类型.mp4
│
├─{05}--4.GPIO基础
│ ├─{01}--4.1GPIO基本概念
│ │ (5.1.1)--GPIO基础概念.pdf
│ │ [5.1.1]--GPIO基础概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--4.2寄存器与库函数
│ │ (5.2.1)--寄存器与库函数.pdf
│ │ [5.2.1]--寄存器与库函数.mp4
│ │
│ └─{03}--4.3GPIO基础应用
│ (5.3.1)--GPIO应用示例.pdf
│ [5.3.1]--GPIO应用示例.mp4
│
├─{06}--5.GPIO应用（一）
│ ├─{01}--5.1LED数码显示工作原理
│ │ (6.1.1)--数码管显示工作原理.pdf
│ │ [6.1.1]--数码管的工作原理.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.2数码显示程序设计
│ │ (6.2.1)--数码管程序设计.pdf
│ │ [6.2.1]--数码管程序设计.mp4
│ │
│ └─{03}--5.3常用开关输出接口电路应用
│ (6.3.1)--常用开关输出接口电路应用.pdf
│
├─{07}--6.GPIO应用（二）
│ ├─{01}--6.1键盘工作原理
│ │ (7.1.1)--键盘工作原理.pdf
│ │ [7.1.1]--键盘工作原理.mp4
│ │
│ ├─{02}--6.2矩阵键盘编程实现
│ │ (7.2.1)--矩阵键盘编程实现.pdf
│ │ [7.2.1]--键盘程序设计.mp4
│ │
│ └─{03}--6.3常用键盘接口芯片
│ (7.3.1)--常用键盘接口芯片.pdf
│
├─{08}--7.中断系统
│ ├─{01}--7.1中断系统概述
│ │ (8.1.1)--7.1中断系统概述.pdf
│ │
│ ├─{02}--7.2外部中断及编程示例
│ │ (8.2.1)--7.2外部中断及编程示例.pdf
│ │
│ └─{03}--7.3中断与前后台编程框架
│ (8.3.1)--7.3中断与前后台编程框架.pdf
│
├─{09}--8.定时器原理及应用（一）
│ ├─{01}--8.1定时器概述和基本原理
│ │ (9.1.1)--定时器概述.pdf
│ │ (9.1.2)--定时器定时原理.pdf
│ │ [9.1.1]--定时器概述.mp4
│ │ [9.1.2]--定时器定时原理.mp4
│ │
│ ├─{02}--8.2定时器基本应用
│ │ (9.2.1)--定时器基本应用.pdf
│ │ [9.2.1]--8.2定时器基本应用.mp4
│ │
│ └─{03}--8.3任务定时调度
│ (9.3.1)--任务定时调度.pdf
│ [9.3.1]--任务定时调度.mp4
│
├─{10}--9.定时器原理及应用（二）
│ ├─{01}--9.1通用和高级定时器原理
│ │ (10.1.1)--通用和高级定时器原理.pdf
│ │ [10.1.1]--高级定时器原理.mp4
│ │
│ ├─{02}--9.2定时器的PWM应用
│ │ (10.2.1)--定时器的PWM应用.pdf
│ │ [10.2.1]--PWM应用1.mp4
│ │ [10.2.2]--PWM应用2.mp4
│ │
│ └─{03}--9.3定时器输入捕获应用
│ (10.3.1)--定时器输入捕获应用.pdf
│ [10.3.1]--输入捕获1.mp4
│ [10.3.2]--输入捕获2.mp4
│
├─{11}--10.异步串口通信原理
│ ├─{01}--10.1串口通信基础
│ │ (11.1.1)--串口通信基础.pdf
│ │ [11.1.1]--串口通信基础.mp4
│ │
│ ├─{02}--10.2STM32串口构成及原理
│ │ (11.2.1)--STM32串口构成及原理.pdf
│ │ [11.2.1]--STM32串口构成及原理.mp4
│ │
│ └─{03}--10.3HAL库外设初始化设计
│ (11.3.1)--HAL库外设初始化设计.pdf
│
├─{12}--11.异步串行通信应用
│ ├─{01}--11.1轮询方式的串口通信
│ │ (12.1.1)--轮询方式的串口通信.pdf
│ │ [12.1.1]--轮询方式.mp4
│ │
│ └─{02}--11.2中断方式的串口通信
│ (12.2.1)--中断方式的串口通信.pdf
│ [12.2.1]--中断方式的串口通信.mp4
│
├─{13}--12.ADC工作原理及应用
│ ├─{01}--12.1ADC工作原理及参数
│ │ (13.1.1)--ADC工作原理及参数.pdf
│ │
│ ├─{02}--12.2STM32的AD结构及原理
│ │ (13.2.1)--STM32的AD结构及原理.pdf
│ │
│ └─{03}--12.3ADC程序设计
│ (13.3.1)--ADC程序设计.pdf
│
└─{14}--13.ADC应用案例
├─{01}--13.1ADC模拟信号处理
│ (14.1.1)--ADC模拟信号处理.pdf
│
├─{02}--13.2ADC数据处理
│ (14.2.1)--ADC数据处理.pdf
│
└─{03}--13.3ADC应用实例
(14.3.1)--ADC应用实例.pdf