本课程系统讲解计算机控制系统的基本原理与设计方法。内容涵盖系统概述、硬件基础、数学建模、特性分析，并重点介绍间接设计法、直接设计法及状态空间设计法等核心设计技术。最后通过典型系统设计案例与新型控制系统介绍，帮助学习者掌握从理论到实践的完整知识体系。

视频课程目录：
1 绪论
2 硬件基础
3 数学基础
4 特性分析
5 间接设计法
6 直接设计法
7 状态空间设计法
8 系统设计案例
9 新型控制系统
10 总结




├─{01}--绪论
│ [1.1]--1.1计算机控制系统概述-陈健.mp4
│ [1.2]--1.2计算机控制系统举例及发展历程-陈健.mp4
│
├─{02}--计算机控制系统设计的硬件基础
│ [2.1]--2-1硬件基础——开关量输入（吴永玲）-改.mp4
│ [2.2]--2-2硬件基础——开关量输出（吴永玲）-改.mp4
│ [2.3]--2-3硬件基础——模拟量输入（吴永玲）.mp4
│ [2.4]--2-4硬件基础——模拟量输入输出（吴永玲）.mp4
│ [2.5]--2-5计算机控制系统中的电源(1)（吴永玲）.mp4
│ [2.6]--2-6计算机控制系统中的电源(2)（吴永玲）.mp4
│ [2.7]--2-7信号采样(1)（吴永玲）.mp4
│ [2.8]--2-8信号采样(2)（吴永玲）.mp4
│ [2.9]--2-9信号重构及数字滤波-吴永玲.mp4
│
├─{03}--计算机控制系统的数学基础
│ [3.1]--3.1差分方程-陈健.mp4
│ [3.2]--3.2z变换-陈健.mp4
│ [3.3]--3.3逆z变换-陈健.mp4
│ [3.4]--3.4脉冲传递函数(一)-陈建.mp4
│
├─{04}--计算机控制系统的特性分析
│ [4.1]--4-1计算机控制系统的稳定性-吴永玲.mp4
│ [4.2]--4-2动态特性及稳态误差-吴永玲.mp4
│ [4.3]--4-3离散系统根轨迹和频率特性-吴永玲.mp4
│
├─{05}--计算机控制系统的间接设计法
│ [5.1]--5.1间接设计法——基本设计法(1)-陈健.mp4
│ [5.2]--5.2基本设计法(2)-陈健.mp4
│ [5.3]--5.3数字PID控制器的设计-陈健.mp4
│ [5.4]--5.4数字PID控制器算法的改进(1)-chenjian-.mp4
│ [5.5]--5.5数字PID控制器算法的改进(2)-chenjian.mp4
│ [5.6]--5.6数字PID控制器的参数整定-chenjian.mp4
│
├─{06}--计算机控制系统的直接设计法
│ [6.1]--6.1最少拍控制系统设计(1)（张栋）.mp4
│ [6.2]--6.2最少拍控制系统设计(2)（张栋）.mp4
│ [6.3]--6.3最少拍控制系统设计(3)（张栋）.mp4
│ [6.4]--6.4纯滞后对象的控制算法(1)史密斯预估（张栋）.mp4
│ [6.5]--6.5纯滞后对象的控制算法(1)大林算法（张栋）.mp4
│ [6.6]--6.6设计数字控制器的根轨迹法-chenjian.mp4
│ [6.7]--6.7数字控制器的频域设计法-chenjian-.mp4
│
├─{07}--数字控制器的状态空间设计法
│ [7.1]--7.1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间（陈健）.mp4
│ [7.2]--7.2线性定常离散系统的能控性和能观性（陈健）.mp4
│ [7.3]--7.3状态反馈设计法（陈健）.mp4
│ [7.4]--7.4-7.5输出反馈设计法（陈健）.mp4
│ [7.5]--7.6二次型最优控制算法设计（陈健）.mp4
│
├─{08}--计算机控制系统设计
│ [8.1]--8-1计算机控制系统的设计步骤-吕成兴.mp4
│ [8.2]--8-2数字伺服系统-吕成兴.mp4
│ [8.3]--8-3双闭环直流数字调速系统-吕成兴.mp4
│ [8.4]--8-4电阻炉温度控制系统-吕成兴.mp4
│ [8.5]--8-5数字程序控制系统-吕成兴.mp4
│
├─{09}--新型计算机控制系统
│ [9.1]--9-1嵌入式系统-chenjian-改1.mp4
│ [9.2]--9-2集散控制系统-陈健.mp4
│ [9.3]--9-3现场总线控制系统-chenjian.mp4
│ [9.4]--9-4网络控制系统-chenjian.mp4
│
└─{10}--总结
[10.1]--计算机控制系统补充1.mp4
[10.2]--计算机控制系统补充2.mp4
[10.3]--计算机控制系统补充3.mp4
[10.4]--计算机控制系统补充.mp4
[10.5]--计算机控制系统补充5.mp4
[10.6]--计算机控制系统补充6.mp4