嵌入式系统开发技术-智能小车实战:嵌入式系统开发全流程
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更新日期: 2025-08-09

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本课程以“智能小车”为典型项目载体,系统讲解嵌入式系统开发技术。课程从嵌入式系统概述与单片机基础入手,逐步深入至直流/步进电机驱动、按键控制、红外与超声波传感器应用等核心模块,并拓展红外遥控、时钟芯片、温度传感器等综合应用。通过理论与实践结合,学习者将掌握嵌入式硬件平台搭建、驱动编程及智能控制系统开发的完整流程。

嵌入式系统开发技术概述
智能小车运动控制系统
智能小车按键控制
智能小车黑线循迹
智能小车红外避障
智能小车超声波避障
智能小车拓展应用
动画




├─{01}--嵌入式系统开发技术概述
│ #1.3#--图文.pdf
│ (1.1)--1.嵌入式系统概念.ppt
│ (1.2)--2.嵌入式系统组成.ppt
│ (1.3)--1.单片机简介.ppt
│ (1.4.1)--2.硬件平台介绍.ppt
│ (1.4.2)--开发板原理图.pdf
│ (1.4.3)--智能小车底板原理图.pdf
│ [1.1.1]--1嵌入式系统概念.mp4
│ [1.1.2]--什么是嵌入式最通俗易懂的解释.mp4
│ [1.2]--1.2嵌入式系统组成9.2.mp4
│ [1.2]--1.2嵌入式系统组成9.2.srt
│ [1.3]--2.1单片机简介.mp4
│ [1.3]--2.1单片机简介.srt
│ [1.4]--2.2硬件平台介绍.mp4
│ [1.4]--2.2硬件平台介绍.srt

├─{02}--智能小车运动控制系统
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.7#--图文.pdf
│ (2.1.1)--正反转可控的直流电机.DSN
│ (2.1.2)--18直流电机启动与停止.ppt
│ (2.2)--19直流电机的正反转--H桥驱动电路.ppt
│ (2.3.1)--L293中文资料.doc
│ (2.3.2)--14直流电机的正反转--芯片驱动.ppt
│ (2.4)--15直流电机调速.ppt
│ (2.5)--16直流电机综合应用---指定花式运动.ppt
│ (2.6)--17拓展1--步进电机的工作原理.ppt
│ (2.7)--34拓展2--步进电机的实际控制.ppt
│ [2.1]--18.直流电机启动与停止.mp4
│ [2.1]--18.直流电机启动与停止.srt
│ [2.2]--19.直流电机正反转-H桥驱动电路.mp4
│ [2.2]--19.直流电机正反转-H桥驱动电路.srt
│ [2.3]--14.直流电机正反转-芯片驱动.mp4
│ [2.3]--14.直流电机正反转-芯片驱动.srt
│ [2.4]--15.直流电机调速(1).mp4
│ [2.4]--15.直流电机调速(1).srt
│ [2.5]--16.直流电机正反转-指定花式运动.mp4
│ [2.5]--16.直流电机正反转-指定花式运动.srt
│ [2.6]--17.步进电机的工作原理.mp4
│ [2.6]--17.步进电机的工作原理.srt
│ [2.7]--34.拓展2--步进电机的实际控制.mp4
│ [2.7]--34.拓展2--步进电机的实际控制.srt

├─{03}--智能小车按键控制
│ (3.1)--5.1独立按键输入.ppt
│ (3.2)--5.2矩阵键盘输入.ppt
│ (3.3)--5.3矩阵键盘输入程序设计.ppt
│ [3.1]--5.1独立键盘输入(1).mp4
│ [3.1]--5.1独立键盘输入(1).srt
│ [3.2]--5.2矩阵键盘10.16.mp4
│ [3.2]--5.2矩阵键盘10.16.srt
│ [3.3]--5.3矩阵键盘输入程序设计(1).mp4
│ [3.3]--5.3矩阵键盘输入程序设计(1).srt

├─{04}--智能小车黑线循迹
│ (4.1.1)--RPR220.pdf
│ (4.1.2)--UIR333C2.doc
│ (4.1.3)--UPT333B.doc
│ (4.1.4)--6.1红外对管传感器.ppt
│ (4.2.1)--LM324.pdf
│ (4.2.2)--6.2循迹电路分析.ppt
│ (4.3)--6.3软件设计分析.ppt
│ (4.4)--6.4定时器.ppt
│ (4.5)--6.5中断.ppt
│ (4.6)--6.6程序编写分析.ppt
│ [4.1]--6.1红外对管传感器.mp4
│ [4.1]--6.1红外对管传感器.srt
│ [4.2]--6.2循迹电路分析.mp4
│ [4.2]--6.2循迹电路分析.srt
│ [4.3]--6.3软件设计分析.mp4
│ [4.3]--6.3软件设计分析.srt
│ [4.4]--6.4定时器.mp4
│ [4.4]--6.4定时器.srt
│ [4.5]--6.5中断.mp4
│ [4.5]--6.5中断.srt
│ [4.6]--6.6程序编写分析.mp4
│ [4.6]--6.6程序编写分析.srt
│ [4.7]--39.小车循迹硬件调试.mp4
│ [4.7]--39.小车循迹硬件调试.srt

├─{05}--智能小车红外避障
│ (5.1)--20红外避障原理.ppt
│ (5.2)--21避障软件设计分析.ppt
│ (5.3)--5.3矩阵键盘输入程序设计.ppt
│ [5.1]--20.红外避障原理.mp4
│ [5.1]--20.红外避障原理.srt
│ [5.2]--21.避障软件设计分析.mp4
│ [5.2]--21.避障软件设计分析.srt
│ [5.3]--22.避障程序编写分析4.27.mp4
│ [5.3]--22.避障程序编写分析4.27.srt
│ [5.4]--38.小车避障硬件调试.mp4
│ [5.4]--38.小车避障硬件调试.srt

├─{06}--智能小车超声波避障
│ (6.1)--23.超声波测距原理.ppt
│ (6.2.1)--超声波测距模块用户手册.pdf
│ (6.2.2)--24.超声波传感器.ppt
│ (6.3.1)--1602液晶资料.pdf
│ (6.3.2)--25.LCD1602液晶显示屏.ppt
│ (6.4)--26.LCD1602程序编写.ppt
│ (6.5)--32.超声波测距程序设计.ppt
│ (6.6)--33.超声波避障程序设计.ppt
│ [6.1]--23.超声波测距原理.mp4
│ [6.1]--23.超声波测距原理.srt
│ [6.2]--24.超声波传感器.mp4
│ [6.2]--24.超声波传感器.srt
│ [6.3]--25.LCD1602液晶显示屏.mp4
│ [6.3]--25.LCD1602液晶显示屏.srt
│ [6.4]--26.LCD1602程序编写.mp4
│ [6.4]--26.LCD1602程序编写.srt
│ [6.5]--32.超声波测距程序设计.mp4
│ [6.5]--32.超声波测距程序设计.srt
│ [6.6]--33.超声波避障程序设计.mp4
│ [6.6]--33.超声波避障程序设计.srt

├─{07}--智能小车拓展应用
│ (7.1)--27红外遥控收发.ppt
│ (7.2)--28红外遥控通讯协议.ppt
│ (7.3)--29红外遥控程序设计.ppt
│ (7.4.1)--ds1302中文资料_官方.pdf
│ (7.4.2)--30Ds1302程序设计.ppt
│ (7.5)--31D1302时钟芯片.ppt
│ (7.6.1)--18B20中文.pdf
│ (7.6.2)--35.DS18B20温度传感器.ppt
│ (7.7)--36.DS18B20指令时序.ppt
│ (7.8)--37.DS18B20程序设计.ppt
│ [7.1]--27.红外遥控收发讲解.mp4
│ [7.1]--27.红外遥控收发讲解.srt
│ [7.2]--28.红外遥控通讯协议.mp4
│ [7.2]--28.红外遥控通讯协议.srt
│ [7.3]--29.红外遥控程序设计.mp4
│ [7.3]--29.红外遥控程序设计.srt
│ [7.4]--30.DS1302时钟芯片.mp4
│ [7.4]--30.DS1302时钟芯片.srt
│ [7.5]--31.DS1302程序设计.mp4
│ [7.5]--31.DS1302程序设计.srt
│ [7.6]--35.Ds18b20温度传感器.mp4
│ [7.6]--35.Ds18b20温度传感器.srt
│ [7.7]--36.Ds18b20指令时序.mp4
│ [7.7]--36.Ds18b20指令时序.srt
│ [7.8]--37.Ds18b20程序设计.mp4
│ [7.8]--37.Ds18b20程序设计.srt

└─{08}--动画
[8.1.1]--直流电机的启动与停止.mp4
[8.1.2]--智能小车超声波测距与避障.mp4
[8.1.3]--嵌入式系统概念.mp4
[8.1.4]--DS18B20温度传感器.mp4
[8.1.5]--智能小车黑线循迹.mp4
[8.1.6]--直流电机的启动与停止22.mp4


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