本课程系统讲解工业机器人故障诊断与维护的核心知识与技能。内容涵盖维修安全基础、机器人安装、机械本体（基体、前臂、腕关节）的典型故障处理、控制柜维修，以及维修后的测试和定期保养方法，并拓展至主流品牌机器人的保养实践。课程注重理论与实践结合，培养学员解决实际问题的综合维护能力。

视频课程目录：
1. 工业机器人维修基础
2. 工业机器人的拆包与安装
3. 基体总成的维护与维修
4. 前臂驱动组件的维护与维修
5. 腕关节组件的维护与维修
6. 工业机器人控制柜维修
7. 工业机器人维修后的功能测试
8. 工业机器人定期检修与保养
9. 常见工业机器人定期检修和保养（品牌案例）




├─{02}--工业机器人维修基础
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ (1.1)--1.1工业机器人操作安全(2).pdf
│ (1.2)--1.2.1工业机器人操作基础(3).pdf
│ (1.3)--1.2.2工业机器人编程基础(1).pdf
│ (1.4)--1.3工业机器人认知(1).pdf
│ [1.1]--工业机器人操作安全.mp4
│ [1.2]--工业机器人操作基础.mp4
│ [1.3]--工业机器人编程基础.mp4
│ [1.4]--工业机器人认知.mp4
│
├─{03}--工业机器人的拆包与安装
│ (2.1)--2.1工具的认识和使用.pdf
│ (2.2)--2.2技术文件的识读.pdf
│ (2.3)--2.3工业机器人的安装.pdf
│ (2.4)--2.4典型工作站的安装.pdf
│ [2.1]--工具的认识和使用.mp4
│ [2.2]--2.2技术文件的识读.mp4
│ [2.3]--2.3工业机器人的安装.mp4
│ [2.4]--典型工作站的安装.mp4
│
├─{04}--基体总成的维护与维修
│ (3.1.1)--3.1机座组件的故障诊断与维护.ppt
│ (3.1.2)--3.1机座组件的故障诊断与维护(1).ppt
│ (3.2)--3.2油腔漏油的故障诊断与维护.ppt
│ (3.3)--3.3运动轴异响的故障诊断与维护.ppt
│ (3.4)--3.4防撞块组件松脱的故障诊断与维护.ppt
│ [3.1]--1、机座组件的故障诊断与维护.mp4
│ [3.2]--2、油腔漏油的故障诊断与维护.mp4
│ [3.3]--3、运动轴异响的故障诊断与维护.mp4
│ [3.4]--4、防撞块组件松脱的故障诊断与维护.mp4
│
├─{05}--前臂驱动组件的维护与维修
│ (4.1)--4.1臂部驱动组件拆解.ppt
│ (4.2)--4.2谐波减速器更换.ppt
│ [4.1]--5、前臂驱动组件维护与维修.mp4
│ [4.2]--6、更换谐波减速机.mp4
│
├─{06}--腕关节组件的维护与维修
│ (5.1)--5.1腕关节组件的拆解.ppt
│ (5.2)--5.2同步带的更换.ppt
│ (5.3)--5.3润滑油的加注(1).ppt
│ [5.1]--5.1腕关节组件的拆解.mp4
│ [5.2]--5.2同步带的更换.mp4
│ [5.3]--5.3润滑油的加注.mp4
│
├─{07}--工业机器人控制柜维修
│ (6.1)--6.1控制柜主要元器件的功能和接线端口定义.ppt
│ (6.2)--6.2控制柜电气接线及上电检测.ppt
│ (6.3)--6.3控制柜常见故障排除.ppt
│ [6.1]--6.1控制柜主要元器件的功能和接线端口定义.mp4
│ [6.2]--6.2检查控制柜电气装配.mp4
│ [6.3]--6.3控制柜常见故障排除.mp4
│
├─{08}--工业机器人维修后的功能测试
│ (7.1)--8.1工业机器人的系统相关操作.pdf
│ (7.2)--8.2工业机器人回零1(1).pdf
│ (7.3)--8.3工业机器人的功能测试(1).pdf
│ [7.1]--工业机器人的系统相关操作改.mp4
│ [7.2]--工业机器人回零.mp4
│ [7.3]--工业机器人的功能测试.mp4
│
├─{09}--工业机器人定期检修与保养
│ (8.1)--9.1工业机器人本体定期检修与保养(1).pdf
│ (8.2)--9.2控制柜定期检修与保养(1).pdf
│ [8.1]--工业机器人本体定期检修与保养.mp4
│ [8.2]--控制柜定期检修与保养.mp4
│
└─{10}--常见工业机器人定期检修和保养
(9.1)--9.1FANUC机器人常规保养维修.ppt
(9.2)--9.2松下机器人的常规保养和报警处理.ppt
(9.3)--9.3ABB机器人的日常保养.ppt
(9.4)--9.4安川机器人的常规保养.ppt
(9.5)--9.5川崎机器人的常规保养.ppt
(9.6)--9.6KUKA机器人的常规保养.ppt
[9.1]--9.1FANUC机器人常规保养维修和控制器维修.mp4
[9.2]--9.2松下机器人紧急停止熔接报警处理.mp4
[9.3]--9.3ABB机器人添加外部轴（导轨）和四轴电机更换.mp4
[9.4]--7、安川机器人的常规保养.mp4
[9.5]--8、川崎机器人的常规保养.mp4
[9.6]--9、KUKA机器人的常规保养.mp4