本课程《运动控制技术》系统讲解现代工业自动化中的核心驱动技术。课程以直流调速、变频调速、步进与伺服控制四大模块为主线，结合口罩生产线、数控刻章机等实际案例，从系统组成、原理分析到安装调试，培养学员对运动控制系统的综合应用与故障排除能力。课程注重理实一体，融入行业应用与思政元素，助力学员掌握自动化设备的核心控制技能。

视频课程目录：
1. 课程学习指南
2. 直流调速系统安装与调试
3. 变频调速系统安装与调试
4. 步进电机控制系统安装与调试
5. 伺服电机控制系统安装与调试
6. 拓展模块（技术创新、企业案例、世赛项目）
7. 课程思政案例库




├─{01}--课程学习指南
│ │ [1.1.1]--运动控制技术课程标准.mp4
│ │ [1.1.2]--再见我的青春再会劳职院.mp4
│ │ [1.1.3]--电气系2019届毕业生留念大合影.mp4
│ │ [1.2]--自动化口罩设备采用运动控制系统.mp4
│ │
│ ├─{01}--学习指南
│ │ [1.1.1]--感谢学习者（19个真实学习故事）(1).mp4
│ │
│ └─{02}--课程案例
│ [1.2.1.1]--1课程应用-数控式刻章机T.mp4
│ [1.2.1.2]--3课程应用-CNC自动绕线机T.mp4
│ [1.2.1.3]--5课程应用-多功能焊接装置T.mp4
│ [1.2.1.4]--28课程应用-2011年机电产品创新设计大赛——智能清扫机器人T.mp4
│
├─{02}--课题一：直流调速系统安装与调试
│ │ [2.1]--0.1运动控制技术说课.mp4
│ │
│ ├─{01}--资讯1：认识运动控制系统
│ │ [2.1.2.1]--2-1.1.1.2运动控制系统组成-电机及负载.mp4
│ │ [2.1.2.2]--2-1.1.1.3运动控制系统部件-功率变换与放大装置.mp4
│ │
│ ├─{03}--开环V-M调速系统
│ │ │ [2.3.2]--开环V-M直流调速系统接线1.mp4
│ │ │
│ │ └─{02}--开环V-M调速系统原理
│ │ [2.3.2.1]--开环V-M直流调速系统调试维修.mp4
│ │
│ ├─{04}--任务2：单闭环V-M调速系统
│ │ └─{02}--单闭环无静差V-M调速系统
│ │ [2.4.2.1]--单闭环有静差调速系统组成+调节器原理——陈立静.mp4
│ │
│ ├─{05}--任务3：双闭环直流调速系统安装与调试
│ │ └─{02}--项转速、电流双闭环直流调速系统接线、调试与故障排除
│ │ [2.5.2.1.1]--转速电流双闭环V-M直流调速系统接线（尹四倍20171112）.mp4
│ │ [2.5.2.1.2]--转速电流双闭环V-M直流调速系统接线2.mp4
│ │ [2.5.2.1.3]--转速电流双闭环V-M直流调速系统接线.mp4
│ │
│ ├─{06}--任务4：可逆直流调速系统安装与调试
│ │ ├─{03}--【拓展】自然环流可逆调速系统
│ │ │ [2.6.3.1]--3.3自然环流可逆调速系统——霍尔传感器转换原理(2020_04.mp4
│ │ │
│ │ └─{04}--逻辑控制无环流可逆调速系统原理
│ │ [2.6.4.1]--3.4逻辑控制无环流可逆调速系统+原理讲解_尹四倍.mp4
│ │ [2.6.4.2.1]--逻辑控制无环流可逆调速系统+D15卓越+临时供电线路维修.mp4
│ │ [2.6.4.2.2]--逻辑控制无环流可逆调速系统+D15卓越+无励磁（测试）.mp4
│ │ [2.6.4.2.3]--逻辑控制无环流可逆调速系统+D15卓越+线路故障排查1（测试）.mp4
│ │ [2.6.4.2.5]--逻辑控制无环流可逆调速系统+D15卓越+线路故障排查3（测试）.mp4
│ │
│ ├─{07}--任务5：全数字直流调速装置
│ │ ├─{01}--数字式直流调速系统的组成
│ │ │ [2.7.1.1]--直流调速器的结构和功能——西门子直流调速器.mp4
│ │ │
│ │ └─{02}--全数字式直流调速器装调
│ │ [2.7.2.1.1]--全数字直流调速系统——济南二机床集团有限公司采用的直流调速器.mp4
│ │ [2.7.2.1.2]--西门子直流调速器应用案例.mp4
│ │
│ └─{08}--【拓展】PWM调速系统
│ └─{03}--脉宽调速系统的控制电路
│ [2.8.3.1.1]--PWM调速系统——直流电机的PWM控制.mp4
│ [2.8.3.1.2]--（92）直流电机的PWM控制.mp4
│
├─{03}--课题二：变频调速系统安装与调试
│ [3.1.1]--有源逆变工作原理仿真(1).mp4
│ [3.1.2]--交流电机变频调速原理——调磁调速异步电动机的接线（一）.mp4
│ [3.1.3]--交流电机变频调速原理——调磁调速异步电动机的接线（二）徐国钰.mp4
│ [3.10.1]--3.10西门子MM420整体介绍-变频器参数设定及功能选择.mp4
│ [3.10.2]--3.10-2-西门子MM420面板按键介绍.mp4
│ [3.11]--3.11-2西门子MM440外部接线控制运行仿真.mp4
│ [3.12]--3.12-MM440变频器的多段速运行操作.mp4
│ [3.14.1]--《通用变频器运行模式与操作》视频1-通用变频器的基本结构-主电路.mp4
│ [3.14.2]--《通用变频器运行模式与操作》视频2-三菱S500变频器面板运行模.mp4
│ [3.14.3]--《通用变频器运行模式与操作》视频3-MM440变频器的多段速运行.mp4
│ [3.14.4]--《通用变频器运行模式与操作》视频4-G120变频器的通信控制方式.mp4
│ [3.14.5]--8西门子MM440变频器基本参数设置（郝涛20171112）.mp4
│ [3.15]--3.15-1西门子G120变频器面板与外围接口.mp4
│ [3.16]--3.15-2西门子G120面板运行模式.mp4
│ [3.17]--3.17西门子G120变频器外部端子运行模式.mp4
│ [3.18]--3.18-G120变频器的通信控制方式运行(1).mp4
│ [3.19.1]--西门子G120面板仿真运行(2).mp4
│ [3.19.2]--西门子G120面板运行仿真(2).mp4
│ [3.19.3]--西门子G120外部端子仿真运行(2).mp4
│ [3.19.4]--西门子G120外部接线端子运行仿真(2).mp4
│ [3.19.5]--西门子V15系统组态(1).mp4
│ [3.2]--通用变频器基本工作原理.mp4
│ [3.3]--通用变频器基本工作原理.mp4
│ [3.6.10]--小型变频器常用参数的设定（无片头参赛版）.mp4
│ [3.6.11]--西门子MM420恢复出厂设置和快速调试流程.mp4
│ [3.6.12]--西门子MM440变频器基本参数设置.mp4
│ [3.6.1]--3.6-2-三菱S500变频器面板运行模式.mp4
│ [3.6.2]--三菱S-500-参数设置备6.mp4
│ [3.6.3]--三菱S-500-参数设置备5.mp4
│ [3.6.4]--三菱S-500-参数设置备.mp4
│ [3.6.5]--三菱S-500-参数设置备3.mp4
│ [3.6.6]--三菱S-500-参数设置备2.mp4
│ [3.6.7]--三菱S-500-参数设置备1.mp4
│ [3.6.8]--设置加速10s减速2s.mp4
│ [3.6.9]--按指定30赫兹起停带字幕.mp4
│ [3.7]--3.8-0三菱S500外部运行模式.mp4
│ [3.8]--06020003三菱S500三段速运行.mp4
│ [3.9.1]--4.任务八在口罩生产线中的应用—调试排故.mp4
│ [3.9.2]--《通用变频器运行模式与操作》视频1-通用变频器的基本结构-主电路.mp4
│ [3.9.3]--《通用变频器运行模式与操作》视频2-三菱S500变频器面板运行模.mp4
│
├─{04}--课题三：步进电机控制系统安装与调试
│ [4.1.1]--步进电机介绍.mp4
│ [4.1.2]--步进电机介绍1.mp4
│ [4.1.3]--步进电机介绍2.mp4
│ [4.1.4]--步进电机介绍3.mp4
│ [4.1.5]--步进电机介绍.mp4
│
├─{05}--课题四：伺服电机控制系统安装与调试
│ [5.1.1]--伺服驱动系统.mp4
│ [5.1.2]--伺服驱动系统1.mp4
│ [5.1.3]--伺服驱动系统2.mp4
│ [5.1.4]--伺服驱动系统3.mp4
│ [5.2]--10.伺服介绍及接线（学生20171112）.mp4
│
├─{06}--拓展模块
│ │ [6.1]--固高科技运动控制系统开发与应用证书网上说明会.mp4
│ │
│ ├─{02}--师生技术创新案例
│ │ [6.2.10]--课程应用：18.3-2014级——自动墙面打磨机.mp4
│ │ [6.2.11]--课程应用：17.2-2014级——桌面式打印工作台.mp4
│ │ [6.2.13]--课程应用：16.2-2014级——铸管自动喷漆系统.mp4
│ │ [6.2.16]--课程应用18：2014级——多功能运载平台.mp4
│ │ [6.2.17.1]--电气及自动化系——校企合作纤维缠绕机实际设备1.mp4
│ │ [6.2.17.2]--电气及自动化系——校企合作纤维缠绕机实际设备2.mp4
│ │ [6.2.17.3]--电气及自动化系——校企合作纤维缠绕机实际设备3.mp4
│ │ [6.2.1]--课程应用：8.2-2012级——智能座椅制作视频.mp4
│ │ [6.2.6]--课程应用10.5.2-2012级——数控式刻章机.mp4
│ │ [6.2.8]--课程应用10.3.2-2012级——CNC自动绕线机.mp4
│ │
│ ├─{03}--企业应用案例
│ │ [6.3.1.1]--压力机工作视频2（济南二机床）.mp4
│ │ [6.3.1.2]--压力机工作视频1（济南二机床）.mp4
│ │ [6.3.2.1]--电气及自动化系——校企合作纤维缠绕机实际设备3.mp4
│ │ [6.3.2.2]--电气及自动化系——校企合作纤维缠绕机实际设备2.mp4
│ │ [6.3.2.3]--电气及自动化系——校企合作纤维缠绕机实际设备1.mp4
│ │
│ └─{04}--世界技能大赛工业控制赛项
│ │ [6.4.1]--自动化口罩设备采用运动控制系统.mp4
│ │
│ └─{01}--工业控制项目
│ [6.4.1.1.10]--1.14-45届世界技能大赛工业控制项目（设备通电整体后）.mp4
│ [6.4.1.1.11]--1.15-45届世界技能大赛工业控制项目（44届教练演示测相序）.mp4
│ [6.4.1.1.1]--1.0-46届世赛申办44届工作回顾视频.mp4
│ [6.4.1.1.2]--1.2-44届世界技能大赛工业控制项目袁强自我介绍.mp4
│ [6.4.1.1.3]--1.4-45届世界技能大赛工业控制项目评分规范和标准解析1（（2.mp4
│ [6.4.1.1.4]--1.6-45届世界技能大赛工业控制项目评分规范和标准解析3（20.mp4
│ [6.4.1.1.5]--1.9-45届世界技能大赛工业控制项目（44届金牌袁强通电演示2.mp4
│ [6.4.1.1.6]--1.10-45届世界技能大赛工业控制项目（44届金牌袁强通电演示.mp4
│ [6.4.1.1.7]--1.11-45届世界技能大赛工业控制项目（44届金牌袁强通电演示.mp4
│ [6.4.1.1.8]--1.12-45届世界技能大赛工业控制项目（44届金牌袁强通电演示.mp4
│ [6.4.1.1.9]--1.13-45届世界技能大赛工业控制项目（44届金牌袁强通电演示.mp4
│
└─{07}--课程思政案例库
[7.1.10]--4-1技能报国1-鲁劳职电气系“请党放心，强国有我”顶岗实习主题.mp4
[7.1.11]--4-2技能报国2-齐鲁卫视《关键时刻企业里来了顶岗实习生》.mp4
[7.1.12]--4-3技能报国3-爱祖国、念母校.mp4
[7.1.1]--技能立志1-山东劳动职业技术学院宣传片中文版.mp4
[7.1.2]--技能立志-电气系神改编《小苹果》.mp4
[7.1.3]--技能立志《人世间》鲁劳职抗疫版.mp4
[7.1.4]--2-1技能立身1-后浪(工业机器人系统操作员这份工作既烧脑又有成.mp4
[7.1.5]--技能立身—姜和信和他的创新工作室.mp4
[7.1.6]--3-1技能立业1-我的父亲是电气男神.mp4
[7.1.7]--3-2技能立业2—济南电视台《校地融合暨高端数控科技成果转化与技.mp4
[7.1.8]--3-3技能立业3-鲁劳职智能控制产线.mp4
[7.1.9]--3-4技能立业4-智能制造系统集成应用（441）介绍.mp4