标签: 工学
本课程通过虚拟仿真技术，构建微缩智能车自动驾驶实验平台。学生将从搭建虚拟场景入手，学习并实践经典的PID控制算法，进而探索深度学习模型的训练、测试与部署方法，最终实现智能车在复杂赛道中的端到端自动驾驶，完成从理论到实践的闭环学习。 视频课程目录： 1. 实验概论 2. 虚拟场景构建 3. PID算法实践 4. 深度学习模型测试 5. 端到端模型训练 6. 进阶关卡挑战 7. 实验总结 ├─{01}--实验概论（预习内容） │ #1.1#--图文.pdf │ #1.2#--图文.pdf │ #1.3#--图文.pdf │ [1.
本课程系统梳理了从原始社会到18世纪西方建筑的发展脉络。内容涵盖古埃及、古希腊、古罗马的经典建筑，深入解析中世纪拜占庭、哥特式以及伊斯兰建筑的特点，并重点探讨文艺复兴、巴洛克及古典主义时期的重要风格、建筑师及其代表作品，帮助学习者构建完整的外国建筑史知识框架。 原始社会时期建筑 古埃及建筑 古希腊建筑 古罗马建筑 中世纪拜占庭建筑 西欧中世纪建筑 中古伊斯兰建筑 文艺复兴建筑 巴洛克建筑 古典主义、洛可可建筑 ├─{01}--原始社会时期建筑 │ [1.1]--01原始社会建筑（样片）_batch.mp4 │ ├─{02}--古埃及建筑 │ [2.1]--02古埃及的建筑特征.
《环境监测实验》是一门理论与实践紧密结合的课程，旨在培养学生掌握环境监测的基本技能与方法。课程涵盖实验室管理、采样技术及水、气、声等环境要素的核心指标分析，通过课前学习、课中实验与课后拓展的全流程训练，强化学生的动手能力与数据分析能力，为从事环境监测与评估工作奠定坚实基础。 视频课程目录： 1. 课程简介 2. 环境监测实验室简介 3. 环境监测实验基础 4. 相关资料 5. 水的理化性质测定 6. 化学耗氧量（COD）的测定 7. 五日生化需氧量（BOD5）的测定 8. 高锰酸盐指数的测定 9. 水中氨氮的测定 10. 工业水中苯含量的测定 11. 空气中总悬浮颗粒物（TSP）的测定 12.
本课程系统介绍渗流力学的基本理论与应用。内容涵盖渗流基本规律、单相与多相流体在油气藏中的稳定及不稳定渗流、井间干扰理论、天然气渗流特性以及水驱油机理。课程旨在建立对地下流体流动规律的深入理解，为油气田开发与开采提供核心理论支撑。 视频课程目录： 第一章 渗流的基本规律 第二章 单相不可压缩流体的稳定渗流 第三章 刚性水压驱动下的油井干扰理论 第四章 微可压缩流体的不稳定渗流 第五章 天然气的渗流规律 第六章 水驱油理论基础 ├─{01}--第一章渗流的基本规律 │ #1.1#--图文.pdf │ #1.2#--图文.pdf │ #1.3#--图文.pdf │ #1.4#--图文.
本课程《工程测量》系统讲授测量学的基础理论、核心技术与工程应用。内容涵盖测量坐标系、水准与角度测量、距离测量、误差分析等基础知识，并深入讲解导线控制测量、地形图应用及建筑施工测量等核心技能。课程注重理论与实践结合，旨在培养学生掌握现代工程测量的基本方法和仪器操作，为工程建设提供精确的测绘保障。 视频课程目录： 1. 绪论 2. 水准测量 3. 角度测量 4. 距离测量与直线定向 5. 测量误差的基本知识 6. 平面控制-导线测量 7. 地形图的应用 8. 建筑施工测量 9. 基本测量仪器的操作使用方法 ├─{01}--绪论 │ (1.1)--1-1测量基础知识.ppt │ (1.
本课程系统讲解工业机器人应用与编程技术，涵盖从基础编程、工作站构建到离线轨迹编辑与仿真的全流程。通过焊接、分拣、打磨、码垛等丰富案例与实操练习，学员将掌握主流工业机器人的编程、仿真及集成应用能力，为智能制造领域打下坚实基础。 视频课程目录： 1. 工业机器人编程基础 2. 构建工业机器人工作站 3. 机器人离线轨迹编辑及优化 4. 工业机器人轨迹与仿真事件 5. 工业机器人复杂轨迹离线编程 6. 工业机器人编程仿真应用（含流水线搬运、焊接、码垛等） 7. 自定义功能开发 ├─{01}--工业机器人编程的基础 │ #1.1#--图文.pdf │ #1.2#--图文.pdf │ #1.
本课程《Linux程序设计基础》系统讲解在Linux环境下进行C语言程序开发的核心知识与技能。课程从Linux操作系统简介和开发环境搭建入手，逐步深入文件I/O操作、进程与线程控制、进程间通信以及网络编程等关键主题。通过理论结合实践的方式，旨在帮助学习者掌握Linux系统编程的基本方法，培养在Linux平台上开发应用程序的能力。
《机械制造基础》课程系统介绍机械制造的核心知识与技术。课程从金属切削原理与条件选择出发，深入讲解尺寸、几何公差及表面粗糙度等精度设计基础，涵盖车、铣、钻、磨等典型加工方法与设备。同时，课程详细阐述机械加工工艺规程设计、工件安装与夹具原理，并拓展至先进制造技术。通过理论与实践结合，旨在培养学生掌握现代机械制造的基本理论和工艺设计能力。
本课程系统讲解数字图像处理的核心理论与技术。内容涵盖图像数字化基础、数学变换、图像增强与复原、编码压缩、图像分割与描述等关键环节，并结合实验操作，旨在培养学生运用现代方法分析与处理数字图像的实际能力。 视频课程目录： 1. 数字图像处理的基础知识 2. 图像的数学变换 3. 图像增强 4. 图像复原 5. 图像编码与压缩 6. 图像分割 7. 图像描述 8. 数字图像处理实验 9. 课程思政的总体设计 ├─{01}--数字图像处理的基础知识 │ #1.4#--图文.pdf │ (1.1)--1.1图像数字化及表示.pdf │ (1.2)--1.2像素间的基本关系.pdf │ (1.3)--1.
本课程系统讲解过程控制系统的核心理论与工程应用。内容涵盖系统建模、PID控制、串级控制、比值与分程等特殊控制方法，以及前馈补偿、模糊控制和先进控制策略。课程还将介绍控制系统设计要素和计算机过程控制系统，旨在培养学生分析和设计工业过程控制系统的能力。 视频课程目录： 1. 绪论 2. 过程控制系统建模方法 3. PID调节原理 4. 串级控制 5. 特殊控制方法 6. 补偿控制 7. 模糊控制 8. 过程控制系统设计 9. 先进过程控制方法 10. 计算机过程控制系统 ├─{01}--绪论 │ (1.1)--过程控制概述.ppt │ (1.2)--过程控制的发展概况.ppt │ (1.
本课程《程序设计与算法基础》是计算机科学的入门核心课程，旨在系统性地讲授C语言程序设计与基础算法思想。课程从计算机语言与算法概念讲起，逐步深入C语言的基本结构、数据类型、运算符、表达式，并重点讲解顺序、选择和循环三大程序控制结构。通过理论与实践相结合的方式，培养学生的问题分析能力和编程实现技能，为后续深入学习计算机科学奠定坚实基础。 视频课程目录： 1. 课程介绍 2. 导入课 3. C程序设计基础 4. 数据类型和表达式 5. C程序结构（一）：顺序与选择结构 6. C程序结构（二）：循环结构 ├─{01}--课程介绍 │ (1.1)--课程介绍(2).ppt │ (1.
本课程是《大学计算机基础》的全面导论，旨在为学生构建坚实的计算机知识框架。课程从计算机发展历史与核心数制原理讲起，系统介绍计算机硬件系统、操作系统的基本概念。在此基础上，重点讲解Office办公软件（Word、Excel、PPT）的实用技能，并初步探讨数据库、多媒体技术（图像与动画处理）以及计算机网络的基础知识与应用，帮助学生掌握信息化社会必备的计算机素养和操作能力。 视频课程目录： 1. 计算机概述 2. 计算机系统 3. 操作系统 4. Office办公软件 5. 数据库基础 6. 多媒体技术 7. 计算机网络 ├─{01}--计算机概述 │ (1.1)--1.1计算机的发展.
本课程《材料的应用》系统介绍了材料科学的核心概念及其在各领域的实际应用。课程从材料与人类文明的关系讲起，涵盖纸质、陶瓷、金属等传统材料的演进，并深入探讨材料在环境、能源、建筑、汽车、航空航天及生物医学等现代行业的关键作用，最后展望了3D打印等前沿技术。通过学习，学生将理解材料如何推动社会进步与技术革新。 视频课程目录： 第一章 材料的概述 第二章 纸质材料的应用和发展 第三章 环境、能源和建筑材料及应用 第四章 陶瓷材料及应用 第五章 材料在现代行业的应用 第六章 金属材料的应用 第七章 3D打印技术的应用 ├─{01}--第一章材料的概述 │ (1.1)--课件-人类文明与材料的关系.
本课程《数字电子技术》以典型项目（如身高检测器、交通灯故障检测、抢答器等）为载体，系统讲解数字电路核心知识。内容涵盖数字信号与逻辑代数基础、组合与时序逻辑电路分析与设计、触发器、计数器、脉冲波形产生与整形，以及A/D与D/A转换等。课程注重理论与实践结合，通过系列实验与项目设计，培养学生数字电路的分析、设计与应用能力。 视频课程目录： 1. 课程介绍 2. 旅客身高范围检测器（逻辑代数、数制、逻辑函数） 3. 交通灯故障检测电路设计（组合逻辑电路） 4. 抢答器电路设计与仿真（触发器） 5. N进制加法计数器（时序逻辑电路、计数器、寄存器） 6.
《通信电子线路》课程系统讲解无线通信系统中的核心电路原理与设计。课程从绪论和无线通信系统概述出发，依次深入探讨LC选频网络、高频小信号与功率放大器、正弦波振荡器、混频器，以及振幅调制解调、角度调制解调等关键模块，最终完成通信系统整机合成。内容注重理论与实践结合，旨在培养学生分析和设计高频电子电路的基本能力。 视频课程目录： 1. 绪论与无线通信系统 2. LC谐振回路 3. 高频小信号放大器 4. 高频功率放大器 5. 正弦波振荡器 6. 混频器 7. 振幅调制与解调 8. 角度调制与解调 9. 通信系统整机合成 ├─{01}--绪论开启通信电子线路之门 │ │ [1.1]--1.1.
《材料力学》是工程学科的核心基础课程，主要研究各种工程材料在外力作用下的变形、内力分布、强度、刚度和稳定性问题。课程从基本概念出发，系统讲解杆件在轴向拉压、扭转、弯曲等基本变形下的力学行为，并深入探讨应力状态、强度理论、组合变形及压杆稳定等关键内容。本课程注重理论联系实际，旨在培养学生分析和解决工程结构强度与刚度问题的能力，为后续专业课程学习和工程实践奠定坚实的力学基础。 视频课程目录： 1. 绪论及基本概念 2. 轴向拉伸与压缩 3. 扭转 4. 弯曲应力 5. 梁弯曲时的位移 6. 简单的超静定问题 7. 应力状态和强度理论 8. 组合变形 9. 压杆稳定 10. 截面的几何性质 11.
本课程以“大国脊梁”为题，通过十六个专题章节，系统讲述钱学森、邓稼先、于敏等十六位新中国杰出科学家的生平事迹与卓越贡献。课程聚焦于他们在导弹航天、核武研发、光学、航空等关键领域的开拓性工作，深刻诠释了科学家们矢志报国、攻坚克难的崇高精神，展现了他们作为民族复兴中流砥柱的辉煌篇章。 视频课程目录： 第一章 钱学森 第二章 王淦昌 第三章 钱三强 第四章 彭桓武 第五章 王大珩 第六章 任新民 第七章 屠守锷 第八章 程开甲 第九章 邓稼先 第十章 朱光亚 第十一章 周光召 第十二章 于敏 第十三章 孙家栋 第十四章 黄旭华 第十五章 吴大观 第十六章 王小谟 ├─{01}--教学计划 │ #1.
本课程系统讲解火电厂水处理与化学监督的核心技术。内容涵盖从天然水特性、水化学基础，到炉外水处理工艺（沉淀、过滤、离子交换等），以及热力系统腐蚀防护、水汽系统处理、冷却水处理和蒸汽质量控制。旨在使学生掌握保障电厂安全、经济、环保运行的关键水化学知识与实践技能。 视频课程目录： 绪论 第一章 天然水及其水质特性 第二章 水化学基础知识 第三章 炉外水处理 第四章 热力系统设备腐蚀及其防止 第五章 水汽系统水处理 第六章 冷却水处理 第七章 蒸汽的污染及其防止
本课程系统讲解计算机辅助设计软件AutoCAD的核心应用。内容涵盖软件基础操作、绘图命令、编辑技巧、图层与标注设置，并深入机械图样、轴测图及采矿工程图等专业领域的综合绘制，帮助学员从入门到精通掌握实用绘图技能。 视频课程目录： 1. 认识AutoCAD 2. AutoCAD介绍 3. AutoCAD绘图基础 4. 绘图环境设置 5. 绘图技巧 6. 图形编辑 7. 文字和表格 8. 尺寸标注 9. 图块 10. 机械图样绘制 11. 轴测图 12. 采矿AutoCAD绘图综合 ├─{01}--认识AutoCAD │ (1.1)--序言AutoCAD可以做什么.ppt │ [1.
《数据库原理与应用》课程系统讲解数据库系统的核心理论、设计与实现技术。课程涵盖数据库基本概念、关系模型、SQL语言、数据安全性与完整性、关系数据理论、数据库设计方法、编程技术、查询优化、恢复与并发控制等内容，旨在帮助学习者掌握数据库系统的原理，并具备实际应用与开发能力。 第1章 绪论 第2章 关系数据库 第3章 关系数据库标准SQL语言 第4章 数据库安全性 第5章 数据库完整性 第6章 关系数据理论 第7章 数据库设计 第8章 数据库编程 第9章 关系查询处理和查询优化 第10章 数据库恢复技术 第11章 并发控制
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