自动控制理论-掌握核心理论,精通系统分析与设计
本课程系统讲解自动控制理论的核心内容,涵盖从基础概念到系统分析与设计的完整知识体系。课程从自动控制的基本原理和数学模型出发,深入探讨时域、根轨迹和频域三大分析方法,并进一步介绍线性系统的校正与设计,以及非线性系统、离散系统的专门知识。通过理论学习、实例分析与习题演练,旨在培养学生分析和设计自动控制系统的能力。 视频课程目录: 1. 绪论 2. 控制系统的数学模型 3. 时域分析法 4. 根轨迹法 5. 频域分析法 6. 控制系统的综合与设计 7. 非线性控制系统 8. 离散控制系统 9. 模拟题与实验 10. 复习课