理论力学-理论力学核心精讲:运动学、动力学与分析力学
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更新日期: 2025-04-18
本课程系统讲授理论力学核心内容,涵盖运动学、动力学与分析力学三大模块。从力学简史与基本概念出发,依次讲解点的运动、刚体运动、复合运动、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程以及碰撞与振动基础。课程旨在建立完整的力学理论框架,培养对物体机械运动进行分析与建模的能力。

视频课程目录:
1. 力学简史及绪论
2. 自然轴系
3. 点的速度和加速度
4. 刚体的基本运动
5. 点的速度合成定理
6. 加速度合成定理
7. 刚体的平面运动
8. 瞬心法
9. 基点法求加速度
10. 质点动力学基本方程
11. 质点相对运动微分方程
12. 动量定理
13. 质心运动定理
14. 动量矩
15. 动量矩定理
16. 相对质心动量矩定理
17. 相对动点动量矩定理
18. 功与动能
19. 动能定理
20. 动力学普遍定理综合应用
21. 达朗贝尔原理(质点与质点系)
22. 达朗贝尔原理(刚体)
23. 刚体定轴转动动约束力
24. 虚位移概念
25. 虚位移求解
26. 虚位移原理
27. 自由度与广义坐标
28. 广义坐标与保守系统平衡
29. 拉格朗日第二类方程
30. 冲量定理与冲量矩定理
31. 碰撞与撞击中心
32. 单自由度系统自由振动
33. 单自由度系统阻尼振动





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