第一单元:走进工业机器人
第二单元:工业机器人运动模式
第三单元:工业机器人转数更新
第四单元:建立工具坐标系
第五单元:建立工件坐标系
第六单元:示教编程基础
第七单元:常用运动指令(点到点)
第八单元:常用运动指令(直线)
第九单元:常用运动指令(圆弧)
第十单元:赋值计算
第十一单元:功能函数
第十二单元:工业机器人搬运
第十三单元:机器人与外设通信
第十四单元:挡风玻璃涂胶
第十五单元:搬运挡风玻璃
第十六单元:搬运码垛火花塞
第十七单元:汽车灯壳涂胶
第十八单元:工业机器人焊接
第十九单元:工业机器人装配
第二十单元:工业机器人码垛