├─3d数据集
│ │ modelnet40_normal_resampled.zip
│ │
│ ├─3D PCL 数据集
│ │ │ modelnet40_normal_resampled.zip
│ │ │
│ │ ├─KITTI_depth
│ │ │ │ data_depth_annotated.zip
│ │ │ │ data_depth_selection.zip
│ │ │ │ data_depth_velodyne.zip
│ │ │ │
│ │ │ └─devkit
│ │ │ │ readme.txt
│ │ │ │
│ │ │ ├─cpp
│ │ │ │ evaluate_depth
│ │ │ │ evaluate_depth.cpp
│ │ │ │ io_depth.h
│ │ │ │ log_colormap.h
│ │ │ │ make.sh
│ │ │ │ utils.h
│ │ │ │
│ │ │ ├─matlab
│ │ │ │ depth_read.m
│ │ │ │
│ │ │ └─python
│ │ │ read_depth.py
│ │ │
│ │ ├─KITTI_object
│ │ │ data_object_label_2.zip
│ │ │ data_object_velodyne.part1.rar
│ │ │ data_object_velodyne.part2.rar
│ │ │
│ │ └─KITTI_odometry
│ │ │ data_odometry_poses.zip
│ │ │ devkit_odometry.zip
│ │ │
│ │ └─data_odometry_velodyne
│ │ 1-10.rar
│ │ 11-21.rar
│ │
│ ├─KITTI_depth
│ │ │ data_depth_annotated.zip
│ │ │ data_depth_selection.zip
│ │ │ data_depth_velodyne.zip
│ │ │
│ │ └─devkit
│ │ │ readme.txt
│ │ │
│ │ ├─cpp
│ │ │ evaluate_depth
│ │ │ evaluate_depth.cpp
│ │ │ io_depth.h
│ │ │ log_colormap.h
│ │ │ make.sh
│ │ │ utils.h
│ │ │
│ │ ├─matlab
│ │ │ depth_read.m
│ │ │
│ │ └─python
│ │ read_depth.py
│ │
│ ├─KITTI_object
│ │ data_object_label_2.zip
│ │ data_object_velodyne.part1.rar
│ │ data_object_velodyne.part2.rar
│ │
│ └─KITTI_odometry
│ │ data_odometry_poses.zip
│ │ devkit_odometry.zip
│ │
│ └─data_odometry_velodyne
│ └─sequences
│ 1-10.rar
│ 11-21.rar
│
├─imgs
│ 1.jpg
│ 2.png
│ 3.png
│ 4.png
│ 5.png
│
├─代码讲解
│ ├─第一节课
│ │ 0429三维点云处理第一章作业讲评.pdf
│ │ Screenrecorder-2020-04-29-20-57-33-661.mp4
│ │ 优秀作业参考C1秦子文（lion）优秀作业参考.rar
│ │
│ ├─第七次课
│ │ 20200620_215937.mp4
│ │ 第七章作业讲评.pdf
│ │
│ ├─第三节课
│ │ 第三章代码讲解.mp4
│ │
│ ├─第九次课
│ │ registration_dataset.txt
│ │ 第九次课讲解.mp4
│ │
│ ├─第二节课
│ │ Screenrecorder-2020-05-11-20-06-37-164.mp4
│ │ 三维点云处理-第二次作业讲评V2.pdf
│ │ 优秀作业参考C2xslittlegrass.rar
│ │
│ ├─第五次课
│ │ simplescreenrecorder-2020-06-06_22.37.46.mp4
│ │ 第五章作业讲评_v2.pdf
│ │
│ ├─第八次课
│ │ 第八次课.mp4
│ │
│ ├─第六次课
│ │ simplescreenrecorder-2020-06-06_22.52.41.mp4
│ │ 三维点云处理第六章作业讲评20200606.pdf
│ │
│ └─第四节课
│ 0523三维点云处理第四章作业讲评.pdf
│ C2xslittlegrass.rar
│ simplescreenrecorder-2020-05-23_23.36.13.mp4
│ 优秀作业参考C4王海川.rar
│
├─第1章 Introduction and Basic Algorithms
│ 1-Introduction.mp4
│ 2-PCA.mp4
│ 3-kernel PCA.mp4
│ 4-.mp4
│ 5-（作业）PointCloudHomeworkI.rar
│ 6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf
│ 优秀作业参考C1秦子文（lion）.rar
│
├─第2章 Nearest Neighbor Problem
│ 2.1_binary_search_tree.mp4
│ 2.2_KD-tree.mp4
│ 2.3_Octree.mp4
│ PointCloudLecture2v3.0.pdf
│ 优秀作业参考lesson2code.zip
│
├─第3章 Clustering
│ 3.1math prerequisite.mp4
│ 3.2K-means.mp4
│ 3.3GMM.mp4
│ 3.4EM.mp4
│ 3.5Spectral clustering.mp4
│ PointCloudHomeworkIII.rar
│ PointCloudLecture3Clustering.pdf
│
├─第4章 Model Fitting
│ 4.1 spectral clusterig.mp4
│ 4.2meanshift&dbcan.mp4
│ 4.3least_square.mp4
│ 4.4 houg tranform.mp4
│ 4.5 ransac.mp4
│ pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf
│ 优秀作业参考HomeworkIVclustering.rar
│
├─第5章 Deep Learning on Point Cloud
│ 5.1 deep learning introduction.mp4
│ 5.2pointnet.mp4
│ 5.3pointnet++.mp4
│ PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf
│
├─第6章 3D Object Detection
│ 6.1introduction.mp4
│ 6.2image-based object detection.mp4
│ 6.3voxelnet&pointillar.mp4
│ 6.4pointRCNN.mp4
│ 6.5pointcloud&image fusion.mp4
│ PointCloudLecture6.pdf
│
├─第7章 3D Feature Detection
│ 7.1 introduction && harris 2d.mp4
│ 7.2 harris 3d.mp4
│ 7.3 ISS.mp4
│ 7.4 USIP.mp4
│ 7.5 SO-NET.mp4
│ PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf
│
├─第8章 3D Feature Description
│ 8.1 PFH&&FPFH.mp4
│ 8.2 SHOT.mp4
│ 8.3 3D_match&&perfect_match .mp4
│ 8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4
│ PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf
│
└─第9章 Registration
9.1 ICP_1.mp4
9.2ICP_2.mp4
9.3ndt.mp4
9.4ransac.mp4
PointCloudLecture9.pdf
registration_dataset.zip