《机械原理》是机械工程学科的核心基础课程，主要研究各类机构与机器的组成原理、运动学与动力学特性，以及常用机构的设计方法。课程从机构结构分析入手，系统讲解平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用机构的工作原理与设计，并涵盖机械效率、速度波动调节等动力学问题，旨在培养学生分析和设计基本机械系统的能力。

视频课程目录：
第一章 绪论
第二章 机构的结构分析
第三章 平面机构的运动分析
第四章 机械的效率与自锁
第五章 机械的运转及其速度波动的调节
第六章 平面连杆机构及其设计
第七章 凸轮机构及其设计
第八章 齿轮机构及其设计
第九章 齿轮系及其设计
第十章 其他常用机构
实验实践环节
知识拓展平台




课程详细目录：
├─{01}--第一章绪论
│ ├─{01}--1.1本课程研究的对象及内容
│ │ (1.1.1)--课程怎么学.pdf
│ │ (1.1.2)--本课程研究的对象及内容.pdf
│ │ [1.1.1]--课程怎么学.mp4
│ │ [1.1.2]--本课程研究的对象及内容.mp4
│ │
│ ├─{02}--1.2学习本课程的目的
│ │ (1.2.1)--学习本课程的目的.pdf
│ │ [1.2.1]--学习本课程的目的.mp4
│ │
│ └─{03}--1.3仿真平台
│ #1.3.1#--机械原理虚拟陈列柜.pdf
│
├─{02}--第二章机构的结构分析
│ ├─{01}--2.1机构的组成
│ │ (2.1.1)--构件、运动副.pdf
│ │ (2.1.2)--构件的表示方法、运动链、机构.pdf
│ │ [2.1.1]--构件、运动副.mp4
│ │ [2.1.2]--构件的表示方法、运动链、机构.mp4
│ │
│ ├─{02}--2.2机构运动简图及机构具有确定运动的条件
│ │ (2.2.1)--机构运动简图.pdf
│ │ (2.2.2)--机构具有确定运动的条件.pdf
│ │ [2.2.1]--机构运动简图.mp4
│ │ [2.2.2]--机构具有确定运动的条件.mp4
│ │
│ ├─{03}--2.3平面机构自由度的计算
│ │ (2.3.1)--平面机构自由度的计算-计算公式.pdf
│ │ [2.3.1]--平面机构自由度的计算-计算公式.mp4
│ │
│ ├─{04}--2.4计算平面机构自由度时应注意的事项
│ │ (2.4.1)--复合铰链，局部自由度.pdf
│ │ (2.4.2)--虚约束-计算平面机构自由度时应注意的事项.pdf
│ │ (2.4.3)--第二章机构的结构分析总PPT.pdf
│ │ [2.4.1]--复合铰链，局部自由度.mp4
│ │ [2.4.2]--虚约束_1-重复轨迹.mp4
│ │ [2.4.3]--虚约束_2-双转动副构件,重复移动副.mp4
│ │ [2.4.4]--虚约束_3-重复转动副，重复高副.mp4
│ │ [2.4.5]--虚约束_4-对传递运动不起独立作用的对称或重复部分.mp4
│ │ [2.4.6]--虚约束_5-虚约束的作用及例题.mp4
│ │
│ └─{05}--2.5机构运动实例
│ [2.5.10]--例8双曲柄滑块间歇机构.mp4
│ [2.5.1]--例1步进输送机.mp4
│ [2.5.2]--例2抛光机1.mp4
│ [2.5.3]--例2抛光机2.mp4
│ [2.5.4]--例3牛头刨.mp4
│ [2.5.5]--例4摆动导杆.mp4
│ [2.5.6]--例5行星轮系-四倍速1.mp4
│ [2.5.7]--例5行星轮系-四倍速2.mp4
│ [2.5.8]--例6简易冲床.mp4
│ [2.5.9]--例7平面六杆间歇机构.mp4
│
├─{03}--第三章平面机构的运动分析
│ ├─{01}--3.1运动分析的目的和速度瞬心法
│ │ (3.1.1)--运动分析的目的和速度瞬心法ppt.pdf
│ │ (3.1.2)--第三章平面机构的运动分析PPT.pdf
│ │ [3.1.1]--运动分析的目的和速度瞬心法.mp4
│ │
│ ├─{02}--3.2瞬心位置的确定
│ │ (3.2.1)--瞬心位置的确定.pdf
│ │ [3.2.1]--瞬心位置的确定.mp4
│ │
│ ├─{03}--3.3利用瞬心法进行机构速度分析
│ │ (3.3.1)--利用瞬心法对机构进行速度分析.pdf
│ │ [3.3.1]--利用瞬心法对机构进行速度分析.mp4
│ │
│ ├─{04}--3.4矢量方程图解法对机构运动分析
│ │ (3.4.1)--同一构件上两点的速度分析.pdf
│ │ (3.4.2)--同一构件上两点的加速度分析.pdf
│ │ (3.4.3)--两构件上重合点的运动分析.pdf
│ │ [3.4.1]--同一构件上两点的速度分析.mp4
│ │ [3.4.2]--同一构件上两点的加速度分析.mp4
│ │ [3.4.3]--两构件上重合点的运动分析.mp4
│ │
│ └─{05}--3.5综合运用瞬心法和矢量方程图解法
│ (3.5.1)--综合运用瞬心法和矢量方程图解法.pdf
│ [3.5.1]--综合运用瞬心法和矢量方程图解法1.mp4
│ [3.5.2]--综合运用瞬心法和矢量方程图解法2.mp4
│
├─{04}--第四章机械的效率与自锁
│ ├─{01}--4.1概述
│ │ (4.1.1)--概述.pdf
│ │ (4.1.2)--机械的效率与自锁PPT.pdf
│ │ [4.1.1]--概述.mp4
│ │
│ ├─{02}--4.2运动副中的摩擦
│ │ (4.2.1)--运动副中的摩擦.pdf
│ │ [4.2.1]--运动副中的摩擦1.mp4
│ │ [4.2.2]--运动副中的摩擦2.mp4
│ │
│ └─{03}--4.3机械的效率与自锁
│ (4.3.1)--机械的效率与自锁.pdf
│ [4.3.1]--机械的效率与自锁1.mp4
│ [4.3.2]--机械的效率与自锁2.mp4
│ [4.3.3]--机械的效率与自锁3.mp4
│
├─{05}--第五章机械的运转及其速度波动的调节
│ ├─{01}--5.1概述
│ │ (5.1.1)--概述.pdf
│ │ (5.1.2)--机械的运转及其速度波动的调节PPT.pdf
│ │ [5.1.1]--概述.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.2多自由度机械系统的动力学分析
│ │ (5.2.1)--多自由度机械系统的动力学分析.pdf
│ │ [5.2.1]--多自由度机械系统的动力学分析.mp4
│ │
│ ├─{03}--5.3单自由度机械系统的动力学分析
│ │ (5.3.1)--单自由度机械系统的动力学分析.pdf
│ │ [5.3.1]--单自由度机械系统的动力学分析.mp4
│ │
│ ├─{04}--5.4机械的速度波动及其调节
│ │ (5.4.1)--机械的速度波动及其调节.pdf
│ │ [5.4.1]--机械的速度波动及其调节.mp4
│ │
│ └─{05}--5.5飞轮设计
│ (5.5.1)--飞轮设计.pdf
│ [5.5.1]--飞轮设计.mp4
│
├─{06}--第六章平面连杆机构及其设计
│ ├─{01}--6.1连杆机构的类型及应用
│ │ (6.1.1)--连杆机构的类型及应用.pdf
│ │ (6.1.2)--平面连杆机构及其设计PPT.pdf
│ │ [6.1.1]--连杆机构的类型及应用.mp4
│ │
│ ├─{02}--6.2四杆机构的演化
│ │ (6.2.1)--四杆机构的演化.pdf
│ │ [6.2.1]--四杆机构的演化.mp4
│ │
│ ├─{03}--6.3铰链四杆机构有曲柄的条件
│ │ (6.3.1)--铰链四杆机构有曲柄的条件.pdf
│ │ [6.3.1]--铰链四杆机构有曲柄的条件.mp4
│ │
│ ├─{04}--6.4急回运动及运动连续性
│ │ (6.4.1)--急回运动及运动连续性.pdf
│ │ [6.4.1]--急回运动及运动连续性.mp4
│ │
│ ├─{05}--6.5传动角和死点位置
│ │ (6.5.1)--压力角和传动角.pdf
│ │ (6.5.2)--死点、死点与极位的关系.pdf
│ │ [6.5.1]--压力角和传动角.mp4
│ │ [6.5.2]--死点、死点与极位的关系.mp4
│ │
│ └─{06}--6.6平面四杆机构的设计
│ (6.6.1)--按连杆预定的位置设计四杆机构.pdf
│ (6.6.2)--按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构.pdf
│ (6.6.3)--按行程速比系数设计四杆机构.pdf
│ [6.6.1]--按连杆预定的位置设计四杆机构.mp4
│ [6.6.2]--按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构.mp4
│ [6.6.3]--按行程速比系数设计四杆机构.mp4
│
├─{07}--第七章凸轮机构及其设计
│ ├─{01}--7.1凸轮机构的应用和类型
│ │ (7.1.1)--凸轮机构的应用和类型.pdf
│ │ (7.1.2)--凸轮机构及其设计PPT.pdf
│ │ [7.1.1]--凸轮机构的应用和类型.mp4
│ │
│ ├─{02}--7.2推杆的运动规律
│ │ (7.2.1)--推杆的运动规律.pdf
│ │ [7.2.1]--推杆的运动规律1.mp4
│ │ [7.2.2]--推杆的运动规律2.mp4
│ │
│ ├─{03}--7.3凸轮轮廓曲线的设计
│ │ (7.3.1)--反转原理，对心、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构廓曲线的设计.pdf
│ │ (7.3.2)--滚子直动，对心直动平底，摆动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的设计.pdf
│ │ [7.3.1]--反转原理，对心、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构廓曲线的设计.mp4
│ │ [7.3.2]--滚子直动，对心直动平底，摆动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的设计.mp4
│ │
│ └─{04}--7.4凸轮机构基本尺寸的确定
│ (7.4.1)--压力角，凸轮基圆半径与压力角，从动件尺寸选取.pdf
│ [7.4.1]--压力角，凸轮基圆半径与压力角，从动件尺寸选取.mp4
│
├─{08}--第八章齿轮机构及其设计
│ ├─{01}--8.1齿轮传动的应用和分类
│ │ (8.1.1)--齿轮传动的应用和分类.pdf
│ │ (8.1.2)--齿轮机构及其设计PPT.pdf
│ │ [8.1.1]--齿轮传动的应用和分类.mp4
│ │
│ ├─{02}--8.2齿轮的齿廓曲线
│ │ (8.2.1)--齿轮的齿廓曲线.pdf
│ │ [8.2.1]--齿轮的齿廓曲线.mp4
│ │
│ ├─{03}--8.3渐开线齿廓的啮合特点
│ │ (8.3.1)--渐开线齿廓的啮合特点.pdf
│ │ [8.3.1]--渐开线齿廓的啮合特点.mp4
│ │
│ ├─{04}--8.4渐开线标准齿轮机构的名称和基本参数
│ │ (8.4.1)--渐开线标准齿轮机构的名称和基本参数.pdf
│ │ [8.4.1]--渐开线标准齿轮机构的名称和基本参数.mp4
│ │
│ ├─{05}--8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
│ │ (8.5.1)--渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动正确啮合条件.pdf
│ │ (8.5.2)--渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动连续传动条件.pdf
│ │ [8.5.1]--渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动正确啮合条件.mp4
│ │ [8.5.2]--渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动连续传动条件.mp4
│ │
│ ├─{06}--8.6渐开线齿轮切制的范成法
│ │ (8.6.1)--渐开线齿轮切制的范成法基本原理.pdf
│ │ (8.6.2)--渐开线齿轮切制的范成法用标准齿条型刀具加工标准齿轮.pdf
│ │ (8.6.3)--渐开线齿轮切制的范成法渐开线齿廓的根切.pdf
│ │ [8.6.1]--渐开线齿轮切制的范成法基本原理.mp4
│ │ [8.6.2]--渐开线齿轮切制的范成法用标准齿条型刀具加工标准齿轮.mp4
│ │ [8.6.3]--渐开线齿轮切制的范成法渐开线齿廓的根切.mp4
│ │
│ ├─{07}--8.7变位齿轮概述
│ │ (8.7.1)--变位齿轮概述.pdf
│ │ [8.7.1]--变位齿轮概述1.mp4
│ │ [8.7.2]--变位齿轮概述2.mp4
│ │ [8.7.3]--变位齿轮概述3.mp4
│ │
│ ├─{08}--8.8变位齿轮的啮合传动
│ │ (8.8.1)--变位齿轮的啮合传动.pdf
│ │ [8.8.1]--变位齿轮的啮合传动1.mp4
│ │ [8.8.2]--变位齿轮的啮合传动2.mp4
│ │
│ ├─{09}--8.9斜齿圆柱齿轮传动
│ │ (8.9.1)--斜齿圆柱齿轮传动1.pdf
│ │ (8.9.2)--斜齿圆柱齿轮传动2.pdf
│ │ [8.9.1]--斜齿圆柱齿轮传动1.mp4
│ │ [8.9.2]--斜齿圆柱齿轮传动2.mp4
│ │
│ ├─{10}--8.10交错轴斜齿轮传动
│ │ (8.10.1)--交错轴斜齿轮传动.pdf
│ │ [8.10.1]--交错轴斜齿轮传动.mp4
│ │
│ ├─{11}--8.11蜗杆传动
│ │ (8.11.1)--蜗杆传动.pdf
│ │ [8.11.1]--蜗杆传动.mp4
│ │
│ └─{12}--8.12圆锥齿轮传动
│ (8.12.1)--圆锥齿轮传动.pdf
│ [8.12.1]--圆锥齿轮传动.mp4
│
├─{09}--第九章齿轮系及其设计
│ ├─{01}--9.1轮系的类型
│ │ (9.1.1)--轮系的类型.pdf
│ │ (9.1.2)--齿轮系及其设计PPT.pdf
│ │ [9.1.1]--轮系的类型.mp4
│ │
│ ├─{02}--9.2定轴轮系传动比的计算
│ │ (9.2.1)--定轴轮系传动比大小的计算.pdf
│ │ (9.2.2)--定轴轮系首末轮转向的确定.pdf
│ │ [9.2.1]--定轴轮系传动比大小的计算.mp4
│ │ [9.2.2]--定轴轮系首末轮转向的确定.mp4
│ │
│ ├─{03}--9.3周转轮系传动比的计算
│ │ (9.3.1)--周转轮系传动比的计算.pdf
│ │ [9.3.1]--周转轮系传动比的计算.mp4
│ │
│ ├─{04}--9.4复合轮系传动比的计算
│ │ (9.4.1)--复合轮系传动比的计算.pdf
│ │ [9.4.1]--复合轮系传动比的计算.mp4
│ │
│ ├─{05}--9.5轮系的功用
│ │ (9.5.1)--轮系的功用.pdf
│ │ [9.5.1]--轮系的功用.mp4
│ │
│ └─{06}--9.6行星轮系各轮齿数的确定
│ (9.6.1)--行星轮系各轮齿数的确定.pdf
│ [9.6.1]--行星轮系各轮齿数的确定.mp4
│
├─{10}--第十章其他常用机构
│ ├─{01}--10.1棘轮机构
│ │ (10.1.1)--棘轮机构.pdf
│ │ (10.1.2)--其他常用机构PPT.pdf
│ │ [10.1.1]--棘轮机构.mp4
│ │
│ └─{02}--10.2槽轮机构
│ (10.2.1)--槽轮机构.pdf
│ [10.2.1]--槽轮机构.mp4
│
├─{12}--实验实践环节
│ ├─{01}--1.实验内容及要求
│ │ #12.1.1#--实验内容及要求.pdf
│ │ (12.1.1)--实验内容及要求.pdf
│ │ (12.1.2)--实验预习指导.pdf
│ │ [12.1.1]--范成法实验.mp4
│ │
│ └─{02}--2.实践内容及要求
│ (12.2.1)--实践题目一.pdf
│ (12.2.2)--实践题目二.pdf
│ (12.2.3)--实践题目三.pdf
│ (12.2.4)--实践题目四.pdf
│ (12.2.5)--实践题目五.pdf
│ (12.2.6)--实践题目六.pdf
│
└─{13}--知识拓展平台
├─{01}--§1.相似课程资源
│ #13.1.1#--部分其它学校的课程资源.pdf
│ (13.1.1)--好的课程资源.pdf
│
├─{02}--§2,.网上设计资源
│ #13.2.1#--网上设计资源.pdf
│
└─{03}--§3.本领域学术杂志与协会
#13.3.1#--本领域学术前沿杂志与协会.pdf