理论力学-理论力学核心精讲:运动学、动力学与分析力学
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更新日期: 2025-04-18

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本课程系统讲授理论力学核心内容,涵盖运动学、动力学与分析力学三大模块。从力学简史与基本概念出发,依次讲解点的运动、刚体运动、复合运动、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程以及碰撞与振动基础。课程旨在建立完整的力学理论框架,培养对物体机械运动进行分析与建模的能力。

视频课程目录:
1. 力学简史及绪论
2. 自然轴系
3. 点的速度和加速度
4. 刚体的基本运动
5. 点的速度合成定理
6. 加速度合成定理
7. 刚体的平面运动
8. 瞬心法
9. 基点法求加速度
10. 质点动力学基本方程
11. 质点相对运动微分方程
12. 动量定理
13. 质心运动定理
14. 动量矩
15. 动量矩定理
16. 相对质心动量矩定理
17. 相对动点动量矩定理
18. 功与动能
19. 动能定理
20. 动力学普遍定理综合应用
21. 达朗贝尔原理(质点与质点系)
22. 达朗贝尔原理(刚体)
23. 刚体定轴转动动约束力
24. 虚位移概念
25. 虚位移求解
26. 虚位移原理
27. 自由度与广义坐标
28. 广义坐标与保守系统平衡
29. 拉格朗日第二类方程
30. 冲量定理与冲量矩定理
31. 碰撞与撞击中心
32. 单自由度系统自由振动
33. 单自由度系统阻尼振动




├─{01}--力学简史及动力学绪论
│ [1.2]--1.1力学简史及动力学绪论.mp4

├─{02}--自然轴系
│ [2.1]--第2讲自然轴系.mp4

├─{03}--点的速度和加速度
│ [3.1]--第3讲点的速度和加速度.mp4

├─{04}--刚体的两种基本运动
│ [4.1]--第4讲刚体的两种基本运动.mp4

├─{05}--点的速度合成定理
│ [5.1]--第5讲点的速度合成定理.mp4

├─{06}--加速度合成定理
│ [6.1]--第6讲点的加速度合成.mp4

├─{07}--刚体的平面运动
│ [7.1]--第7讲刚体的平面运动.mp4

├─{08}--刚体平面运动之瞬心法
│ [8.1]--第8讲刚体平面运动之瞬心法.mp4

├─{09}--基点法之加速度合成定理
│ [9.1]--第9讲基点法之加速度合成定理.mp4

├─{10}--质点动力学基本方程
│ [10.1]--第10讲质点动力学基本方程.mp4

├─{11}--质点的相对运动微分方程
│ [11.1]--第11讲质点的相对运动微分方程.mp4

├─{12}--质点与质点系的动量定理
│ [12.1]--第12讲质点与质点系的动量定理.mp4

├─{13}--质心运动定理
│ [13.1]--第13讲质心运动定理.mp4

├─{14}--刚体运动的动量矩
│ [14.1]--第14讲刚体运动的动量矩.mp4

├─{15}--动量矩定理
│ [15.1]--第15讲动量矩定理.mp4

├─{16}--相对质心的动量矩定理
│ [16.1]--第16讲相对质心的动量矩定理.mp4

├─{17}--相对动点的动量矩定理
│ [17.1]--第17讲质点系相对动点的动量矩定理.mp4

├─{18}--功和动能的概念与求解
│ [18.1]--第18讲力、功和动能.mp4

├─{19}--动能定理及其应用
│ [19.1]--第19将动能定理.mp4

├─{20}--动力学普遍定理的综合应用
│ [20.1]--第20讲动力学普遍定理的综合应用.mp4

├─{21}--质点和质点系的达朗贝尔原理
│ [21.1]--第21讲质点和质点系的达朗贝尔原理.mp4

├─{22}--刚体的达朗贝尔原理及应用
│ [22.1]--第22讲刚体的达朗贝尔原理及应用.mp4

├─{23}--刚体定轴转动中的动约束力及求解
│ [23.1]--第23讲刚体定轴转动中的动约束力及求解.mp4

├─{24}--虚位移的概念
│ [24.1]--第24讲虚位移的概念.mp4

├─{25}--虚位移求解
│ [25.1]--第25讲求解虚位移.mp4

├─{26}--虚位移原理
│ [26.1]--第26讲虚位移原理.mp4

├─{27}--自由度和广义坐标
│ [27.1]--第27讲自由度和广义坐标.mp4

├─{28}--广义坐标与保守系统的平衡条件
│ [28.1]--第28讲广义坐标与保守系统的平衡条件.mp4

├─{29}--拉格朗日第二类方程
│ [29.1]--第29讲拉格朗日第二类方程.mp4

├─{30}--冲量定理与冲量矩定理
│ [30.1]--第30讲冲量定理与冲量矩定理.mp4

├─{31}--碰撞与撞击中心
│ [31.1]--第31讲碰撞与撞击中心.mp4

├─{32}--单自由度系统的自由振动
│ [32.1]--32单自由度系统的自由振动.mp4

└─{33}--单自由度系统的阻尼振动
[33.1]--33单自由度系统的阻尼振动.mp4


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