理论力学是物理学和工程学的基础课程，主要研究宏观物体机械运动的基本规律。本课程以牛顿力学为基础，系统阐述动量、角动量、动能三大定理，并深入讲解分析力学的核心——拉格朗日方程与哈密顿原理，最后探讨刚体的平衡与运动。课程旨在建立完整的力学理论框架，培养运用理论解决实际物理问题的能力。

视频课程目录：
1. 绪论与牛顿方程
2. 动量定理
3. 角动量定理
4. 动能定理
5. 拉格朗日方程
6. 哈密顿原理
7. 刚体的平衡方程




├─{01}--绪论牛顿方程
│ (1.1.1)--2019-理论力学--绪论.pdf
│ (1.1.2)--1.1.swf
│ (1.1.3)--1.1速度合成定理(3).pdf
│ (1.2)--1.2加速度的分量表示1.pdf
│ (1.3)--1.3经典力学的基础.pdf
│ (1.4)--1.4-理论力学慕课.pdf
│ (1.5.1)--1.5.pdf
│ (1.5.2)--1.5-理论力学慕课(新排版)-2019.ppt
│ (1.6)--1.6.pdf
│ (1.7)--2022作业2.pdf
│ [1.1.1]--绪论.mp4
│ [1.1.2]--理论力学1.1(2).mp4
│ [1.1.3]--绪论.mp4
│ [1.1.4]--1.1速度合成定理.mp4
│ [1.2.1]--1.2.mp4
│ [1.2.2]--1.2.1直角坐标系中的加速度的分量.mp4
│ [1.2.3]--1.2.2曲线坐标系中加速度的分量.mp4
│ [1.3]--1.3.mp4
│ [1.4.1]--1.4-1.mp4
│ [1.4.2]--1.4-2.mp4
│ [1.5.1]--1.5.mp4
│ [1.5.2]--1.5.mp4
│ [1.6.1]--1.6.mp4
│ [1.6.2]--1.6.1.mp4
│ [1.6.3]--1.6.2.mp4
│
├─{02}--动量定理
│ │ (2.4)--2.4两种散射角(1).pdf
│ │ (2.5.1)--2022作业3.pdf
│ │ (2.5.2)--2022作业4.pdf
│ │
│ ├─{01}--质点组的力学量与内力的性质
│ │ (2.1.1)--2.1理论力学慕课.ppt
│ │ [2.1.1]--2.1.mp4
│ │
│ ├─{02}--质点组的动量定理
│ │ (2.2.1)--2.2.1理论力学慕课.ppt
│ │ (2.2.2)--2.2.2理论力学慕课.ppt
│ │ [2.2.1]--2.2.1_batch.mp4
│ │ [2.2.2]--2.2.2_batch.mp4
│ │
│ └─{03}--变质量物体的运动
│ (2.3.1)--2.3理论力学慕课.ppt
│ [2.3.1]--2.3_batch.mp4
│
├─{03}--角动量定理
│ │ (3.6)--2022作业5参考答案.pdf
│ │
│ ├─{01}--质点组角动量定理
│ │ (3.1.1)--3.1.1角动量定理.pdf
│ │ (3.1.2)--3.1.2角动量守恒与质心系角动量定理.pdf
│ │ [3.1.1]--3.1质点组角动量定理-1_batch.mp4
│ │ [3.1.2]--3.1质点组角动量定理-2_batch.mp4
│ │
│ ├─{02}--刚体的运动方程
│ │ (3.2.1)--3.2刚体的运动方程.pdf
│ │ [3.2.1]--3.2刚体的运动方程-1_batch.mp4
│ │ [3.2.2]--3.2刚体的运动方程-2_batch.mp4
│ │
│ ├─{03}--惯量张量与惯量椭球
│ │ (3.3.1)--3.3惯量张量.pdf
│ │ [3.3.1]--3.3.1_batch.mp4
│ │ [3.3.2]--3.3.2_batch.mp4
│ │
│ ├─{04}--刚体的平面平行运动
│ │ (3.4.1)--3.4刚体的平面运动.pdf
│ │ [3.4.1]--3.4.2_x26.mp4
│ │ [3.4.2]--3.4.2_x26.mp4
│ │
│ └─{05}--欧拉方程
│ (3.5.1.1)--3.5-理论力学ppt-2019.ppt
│ (3.5.1.2)--3.5欧拉方程.pdf
│ [3.5.1]--3.5.1_batch.mp4
│ [3.5.2]--3.5.2_batch.mp4
│
├─{04}--动能定理
│ │ (4.1.1)--4.1-理论力学-2020(1).pdf
│ │ (4.1.2)--4.1-理论力学慕课(新排版)-2019-WU.ppt
│ │ (4.3)--4.3-理论力学慕课(新排版)-2019wu.ppt
│ │ (4.4.1)--4.4-理论力学慕课（新排版）-2019.ppt
│ │ (4.4.2)--4.4-理论力学慕课(新排版)-2020.pdf
│ │ [4.1]--4.1质点系动能定理_batch.mp4
│ │ [4.3]--4.3粒子的散射_batch.mp4
│ │
│ └─{02}--中心力
│ (4.2.1.1)--4.2-1.pdf
│ (4.2.1.2)--4.2-理论力学慕课(新排版)-2019wu-副本.ppt
│ [4.2.1]--4.2.1中心力场_batch.mp4
│ [4.2.2]--4.2.2比尼公式行星的运动_batch.mp4
│
├─{05}--拉格朗日方程
│ │ (5.6)--2022作业6参考答案.pdf
│ │
│ ├─{01}--约束与广义坐标
│ │ (5.1.1.1)--5.1.1.pdf
│ │ (5.1.1.2)--5.1-理论力学慕课PPT-2019.ppt
│ │ (5.1.2)--5.1.2.pdf
│ │ [5.1.1]--5.1.1_batch.mp4
│ │ [5.1.2]--5.1.2_batch.mp4
│ │
│ ├─{02}--虚功原理
│ │ (5.2.1)--5.2.1-理论力学慕课PPT-2019.ppt
│ │ (5.2.2)--5.2.2-理论力学慕课PPT-2019.ppt
│ │ [5.2.2]--5.2.2_x26.mp4
│ │
│ ├─{03}--拉格朗日方程及其应用
│ │ (5.3.1)--5.3.1.ppt
│ │ (5.3.2)--5.3.2.ppt
│ │ [5.3.1]--5.3.1修改版.mp4
│ │ [5.3.2]--5.3.2_x26.mp4
│ │
│ └─{04}--守恒定律
│ (5.4.1.1)--5.4-理论力学慕课PPT)-2019.ppt
│ (5.4.1.2)--5.4守恒定律.pdf
│ [5.4.1]--5.4.1（12.9改）_batch.mp4
│ [5.4.2]--5.4.2（12.9改）_batch.mp4
│
├─{06}--哈密顿原理
│ │ (6.1)--哈密顿原理.ppt
│ │ (6.4)--6.4.pdf
│ │ [6.1]--6.1哈密顿原理_batch.mp4
│ │ [6.2.1]--6.2正则方程与泊松括号_batch.mp4
│ │ [6.2.2]--6.2正则方程.mp4
│ │ [6.4]--6.4正则变换.mp4
│ │
│ ├─{03}--泊松括号
│ │ (6.3.1)--6.3.pdf
│ │ [6.3.1]--6.3泊松括号.mp4
│ │
│ └─{04}--正则变换
└─{07}--刚体的平衡方程
(7.1)--7.1.pdf
(7.2)--7.2.pdf
(7.3)--7.3.pdf
(7.4)--7.4.pdf
(7.5)--7.5.pdf
(7.6)--7.6.pdf
[7.1]--7.1静力学基本概念和原理.mp4
[7.2]--7.2平面汇交力系和平面力偶系的平衡.mp4
[7.3]--7.3平面任意力系的平衡.mp4
[7.4]--7.4刚体系统的平衡_batch.mp4
[7.5]--7.5平面简单桁架内力计算_batch.mp4
[7.6]--7.6空间力系的平衡_batch.mp4