理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，是众多工程技术学科的重要基础。本课程系统讲授静力学、运动学和动力学三大核心内容。从静力学公理与受力分析出发，逐步深入到平面与空间力系、摩擦问题；进而研究点的运动、刚体基本运动及点的合成运动与刚体平面运动；最后探讨质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理和动能定理三大普遍定理及其综合应用，为分析解决复杂工程力学问题奠定坚实的理论基础。

视频课程目录：
第一章 绪论与静力学基础
第二章 平面力系
第三章 空间力系
第四章 摩擦
第五章 点的运动学
第六章 刚体的简单运动
第七章 点的合成运动
第八章 刚体的平面运动
第九章 质点动力学基本方程
第十章 动量定理
第十一章 动量矩定理
第十二章 动能定理




├─{01}--绪论第一章静力学公理和物体的受力分析
│ │ (1.1.1)--J1固定铰链支座.avi
│ │ (1.1.2)--J1光滑接触面CL2.avi
│ │ (1.1.3)--J1活动铰链支座.avi
│ │ (1.1.4)--J1桥.AVI
│ │ (1.1.5)--J1球铰链约束.avi
│ │ (1.1.6)--J1三铰拱.avi
│ │ (1.2)--慕课1、2.绪论及静力学公理.ppt
│ │ (1.3)--慕课3.约束和约束反力.ppt
│ │ (1.4)--慕课4.受力分析，受力图(两例题).ppt
│ │ [1.1]--01绪论修改第一版(1).mp4
│ │ [1.2]--02静力学公理修改第二版(1).mp4
│ │ [1.3]--03约束和约束反力修改第二版(1).mp4
│ │ [1.4]--04受力分析和受力图修改第一版.mp4
│ │
│ ├─{02}--静力学公理
│ ├─{03}--约束和约束反力
│ └─{04}--受力分析和受力图
├─{02}--第二章平面力系
│ │ (2.1)--2.1平面汇交力系的合成.pdf
│ │ (2.10)--2.10物体系的平衡2.pdf
│ │ (2.11)--2.11平面简单桁架的内力计算1.pdf
│ │ (2.12)--2.12平面简单桁架的内力计算2.pdf
│ │ (2.2)--2.2平面汇交力系的平衡.pdf
│ │ (2.3)--2.3平面力对点之矩(1).pdf
│ │ (2.4)--2.4平面力偶(1).pdf
│ │ (2.5)--2.5力的平移定理.pdf
│ │ (2.6)--2.6平面任意力系的简化.pdf
│ │ (2.7)--2.7平面任意力系的简化结果分析.pdf
│ │ (2.8)--2.8平面任意力系的平衡条件及平衡方程.pdf
│ │ (2.9)--2.9物体系的平衡1(1).pdf
│ │ [2.10]--2.10物体系的平衡2.mp4
│ │ [2.11]--2.11平面简单桁架的内力计算1.mp4
│ │ [2.12]--2.12平面简单桁架的内力计算2.mp4
│ │ [2.1]--2.1平面汇交力系的合成.mp4
│ │ [2.2]--2.2平面汇交力系的平衡.mp4
│ │ [2.3]--2.3平面力对点之矩.mp4
│ │ [2.4]--2.4平面力偶.mp4
│ │ [2.5]--2.5力的平移定理.mp4
│ │ [2.6]--2.6平面任意力系的简化.mp4
│ │ [2.7]--2.7平面任意力系简化结果分析.mp4
│ │ [2.8]--2.8平面任意力系的平衡条件和平衡方程.mp4
│ │ [2.9]--2.9物体系的平衡1.mp4
│ │
│ ├─{02}--平面汇交力系平衡
│ ├─{04}--平面力偶
│ ├─{08}--平面任意力系的平衡条件和平衡方程
│ ├─{10}--物体系的平衡2
│ └─{12}--平面简单桁架的内力计算2
├─{03}--第三章空间力系
│ │ (3.1)--3.1空间汇交力系(1).pdf
│ │ (3.2)--3.2空间力对点之矩、力对轴之矩.pdf
│ │ (3.3)--3.3空间力偶.pdf
│ │ (3.4)--3.4空间任意力系的简化.pdf
│ │ (3.5)--3.5空间任意力系的平衡.pdf
│ │ (3.6)--3.6物体的重心.pdf
│ │ [3.1]--3.1空间汇交力系.mp4
│ │ [3.2]--3.2空间力对点的矩和力对轴的矩.mp4
│ │ [3.3]--3.3空间力偶.mp4
│ │ [3.4]--3.4空间力系的简化.mp4
│ │ [3.5]--3.5空间任意力系的平衡.mp4
│ │ [3.6]--3.6物体的重心.mp4
│ │
│ ├─{03}--空间力偶
│ ├─{05}--空间任意力系的平衡
│ └─{06}--物体的重心
├─{04}--第四章摩擦
│ │ (4.1)--4.1滑动摩擦.pdf
│ │ (4.2)--4.2摩擦角和自锁现象.pdf
│ │ (4.3)--4.3滚动摩阻.pdf
│ │ [4.1]--4.1滑动摩擦.mp4
│ │ [4.2]--4.2摩擦角和自锁现象.mp4
│ │ [4.3]--4.3滚动摩阻.mp4
│ │
│ └─{03}--滚动摩阻
├─{05}--第五章点的运动学
│ │ (5.1)--5.1点的运动学——矢量法直角坐标法.pdf
│ │ (5.2)--5.2点的运动学——自然法.pdf
│ │ [5.1]--5.1点的运动学——矢量法直角坐标法.mp4
│ │ [5.2]--5.2点的运动学——自然法.mp4
│ │
│ └─{02}--点的运动学——自然法
├─{06}--第六章刚体的简单运动
│ │ (6.1)--6.1刚体平移及定轴转动.pdf
│ │ (6.2)--6.2定轴转动刚体上点的速度和加速度.pdf
│ │ [6.1]--6.1刚体平移及定轴转动.mp4
│ │ [6.2]--6.2定轴转动刚体上各点的速度和加速度.mp4
│ │
│ ├─{01}--刚体平移和定轴转动
│ └─{02}--定轴转动刚体上点的速度、加速度
├─{07}--第七章点的合成运动
│ │ (7.1)--7.1点的合成运动基本概念.pdf
│ │ (7.2)--7.2速度合成定理.pdf
│ │ (7.3)--7.3点的加速度合成定理1.pdf
│ │ (7.4)--7.4点的加速度合成定理2.pdf
│ │ [7.1]--7.1合成运动的基本概念.mp4
│ │ [7.2]--7.2速度合成定理.mp4
│ │ [7.3]--7.3加速度合成定理1.mp4
│ │ [7.4]--7.4加速度合成定理（二）.mp4
│ │
│ ├─{02}--速度合成定理
│ ├─{03}--点的加速度合成定理1
│ └─{04}--点的加速度合成定理2
├─{08}--第八章刚体的平面运动
│ │ (8.1)--8.1刚体的平面运动.pdf
│ │ (8.2)--8.2求平面图形内各点速度的基点法(1).pdf
│ │ (8.3)--8.3求平面图形内各点速度的瞬心法.pdf
│ │ (8.4)--8.4基点法求平面图形内各点的加速度.pdf
│ │ [8.1]--8.1刚体平面运动.mp4
│ │ [8.2]--8.2求平面图形内各点速度的基点法.mp4
│ │ [8.3]--8.3求平面图形内各点速度的瞬心法.mp4
│ │ [8.4]--8.4基点法求平面图形内各点的加速度.mp4
│ │
│ ├─{03}--求平面图形内各点速度的瞬心法
│ └─{04}--基点法求平面图形内各点的加速度
├─{09}--第九章质点动力学的基本方程
│ │ (9.1)--9.1质点运动微分方程.pdf
│ │ (9.2)--9.2动力学的两类基本问题.pdf
│ │ [9.1]--9.1质点运动微分方程.mp4
│ │ [9.2]--9.2动力学的两类基本问题.mp4
│ │
│ └─{02}--动力学的两类基本问题
├─{10}--第十章动量定理
│ │ (10.1)--10.1动量与冲量.pdf
│ │ (10.2)--10.2动量定理.pdf
│ │ (10.3)--10.3质心运动定理.pdf
│ │ [10.1]--10.1动量与冲量.mp4
│ │ [10.2]--10.2动量定理.mp4
│ │ [10.3]--10.3质心运动定理.mp4
│ │
│ ├─{02}--动量定理
│ └─{03}--质心运动定理
├─{11}--第十一章动量矩定理
│ │ (11.1)--11.1动量矩概念.pdf
│ │ (11.2)--质点动量矩定理.ppt
│ │ (11.3)--11.3质点系动量矩定理.pdf
│ │ (11.4)--11.4刚体绕定轴转动微分方程.pdf
│ │ (11.5)--11.5转动惯量.pdf
│ │ (11.6)--11.6质点系相对于质心的动量矩定理.pdf
│ │ (11.7)--11.7刚体的平面运动微分方程.pdf
│ │ [11.1]--11.1动量矩的概念.mp4
│ │ [11.2]--11.2质点的动量矩定理.mp4
│ │ [11.3]--11.3质点系动量矩定理.mp4
│ │ [11.4]--11.4刚体绕定轴转动微分方程.mp4
│ │ [11.5]--11.5转动惯量.mp4
│ │ [11.6]--11.6质点系相对于质心的动量矩定理.mp4
│ │ [11.7]--11.7平面运动微分方程.mp4
│ │
│ ├─{03}--质点系动量矩定理
│ ├─{05}--转动惯量
│ └─{07}--刚体的平面运动微分方程
└─{12}--第十二章动能定理
│ (12.1)--12.1力的功.pdf
│ (12.2)--12.2质点和质点系的动能.pdf
│ (12.3)--12.3动能定理1.pdf
│ (12.4)--12.4动能定理2.pdf
│ (12.5)--12.5功率方程.pdf
│ (12.6)--12.6势力场势能.pdf
│ (12.7)--12.7机械能守恒定律.pdf
│ (12.8)--12.8普遍定理的综合应用.pdf
│ [12.1]--12.1力的功.mp4
│ [12.2]--12.2质点和质点系的动能.mp4
│ [12.3]--12.3动能定理1.mp4
│ [12.4]--12.4动能定理2.mp4
│ [12.5]--12.5功率方程.mp4
│ [12.6]--12.6势力场势能.mp4
│ [12.7]--12.7机械能守恒定律.mp4
│ [12.8]--12.8普遍定理的综合应用.mp4
│
├─{02}--质点和质点系的动能
├─{04}--动能定理2
├─{07}--机械能守恒定律
└─{08}--普遍定理的综合应用