理论力学-探索物体机械运动规律的基础课程
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更新日期: 2025-04-04

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《理论力学》是理工科重要的基础课程,主要研究物体机械运动的一般规律。课程内容分为静力学、运动学和动力学三大部分:静力学研究物体在力系作用下的平衡规律;运动学从几何角度分析物体的运动状态;动力学则探讨物体的运动变化与作用力之间的关系。本课程旨在培养学生运用力学原理分析和解决工程实际问题的能力。

视频课程目录:
1. 绪论
2. 静力学公理和物体受力分析
3. 平面汇交力系与平面力偶系
4. 平面任意力系
5. 考虑摩擦的平衡问题
6. 空间力系
7. 点的运动学
8. 刚体的基本运动
9. 点的合成运动
10. 刚体的平面运动
11. 质点动力学基本方程
12. 动量定理
13. 动量矩定理
14. 动能定理
15. 达朗贝尔原理




├─{01}--绪论
│ (1.1)--绪论.ppt
│ [1.1]--《绪论》-华蕊-v4字幕版.mp4

├─{02}--静力学公理和物体的受力分析
│ (2.1)--1-1.ppt
│ (2.2)--1-2.ppt
│ (2.3)--1-3.ppt
│ (2.4)--1-4.ppt
│ [2.1]--1.1静力学基本概念-王敏容-v1字幕版.mp4
│ [2.2]--1.2静力学基本公理-王敏容-v4字幕版.mp4
│ [2.3]--1.3约束与约束力-王敏容-v3字幕版.mp4
│ [2.4]--1.4物体的受力分析与受力图-王敏容-v5字幕版.mp4

├─{03}--平面汇交力系与平面力偶系
│ (3.1)--2-1-1平面汇交力系.ppt
│ (3.2)--2-1-2.ppt
│ (3.3)--2-2.ppt
│ (3.4)--2-3.ppt
│ [3.1]--2.1.1平面汇交力系几何法-王敏容-v4字幕版.mp4
│ [3.2]--2.1.2平面汇交力系解析法-王敏容-v4字幕版.mp4
│ [3.3]--2.2平面力对点之矩-王敏容-v3字幕版.mp4
│ [3.4]--2.3平面力偶系-王敏容-v4字幕版.mp4

├─{04}--平面任意力系
│ (4.1)--3-1.ppt
│ (4.2)--3-2.ppt
│ (4.3)--3-3.ppt
│ [4.1]--3.1平面任意力系的简化,相应的力系的主矢和主矩-乔健-v2字幕.mp4
│ [4.2]--3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程-乔健-v3字幕版.mp4
│ [4.3]--3.3物体系统的平衡-静定与静不定的问题-乔健-v2字幕版(1).mp4

├─{05}--考虑摩擦的平衡问题
│ (5.1)--4-1.ppt
│ (5.2)--4-2原版.ppt
│ [5.1]--4.1滑动摩擦与摩擦角-陈为林-v2字幕版.mp4
│ [5.2]--4.2考虑滑动摩擦时物体的平衡问题与滚动摩阻-陈为林-v2字幕版.mp4

├─{06}--空间力系
│ (6.1)--5-1.ppt
│ (6.2)--5-2.ppt
│ (6.3)--5-3.ppt
│ (6.4)--5-4.ppt
│ (6.5)--5-5.ppt
│ (6.7)--静力学典型例题.pdf
│ [6.1]--5.1空间汇交力系-陈为林-v2字幕版.mp4
│ [6.2]--5.2力对刚体在空间中的转动效应-陈为林-v1字幕版.mp4
│ [6.3]--5.3空间力偶-陈为林-v2字幕版.mp4
│ [6.4]--5.4空间任意力系的简化-陈为林-v2字幕版.mp4
│ [6.5]--5.5空间任意力系的平衡-陈为林-v1字幕版.mp4

├─{07}--点的运动学
│ (7.1)--6-1点的运动学——矢量法和直角坐标法.ppt
│ (7.2)--6-2.ppt
│ [7.1]--6.1点的运动学——矢量法和直角坐标法-叶杰-v2字幕版.mp4
│ [7.2]--6.2自然轴坐标法-叶杰-v2字幕版.mp4

├─{08}--刚体的基本运动
│ (8.1)--7-1原版.ppt
│ [8.1]--7.1刚体的基本运动-叶杰-v1字幕版.mp4

├─{09}--点的合成运动
│ (9.1)--08-1.ppt
│ (9.2)--8-2.ppt
│ (9.3)--8-3.ppt
│ (9.4)--8-4.ppt
│ [9.1]--8.1合成运动的概念-华蕊-v2字幕版.mp4
│ [9.2]--8.2点的速度合成定理-华蕊-v2字幕版.mp4
│ [9.3]--8.3牵连运动为平移的加速度合成定理-华蕊-v2字幕版.mp4
│ [9.4]--8.4牵连运动为转动的加速度合成定理-华蕊-v2字幕版.mp4

├─{10}--刚体的平面运动
│ (10.1)--9-1.ppt
│ (10.2)--9-2.ppt
│ (10.3)--9-3.ppt
│ (10.4)--9-4.ppt
│ (10.5)--9-5.ppt
│ (10.7)--运动学典型例题.pdf
│ [10.1]--9.1刚体平面运动的分析-张立平-v5字幕版.mp4
│ [10.2]--9.2刚体平面运动的速度分析——基点法和速度投影法-张立平-v6.mp4
│ [10.3]--9.3刚体平面运动的速度分析——瞬心法-张立平-v3字幕版.mp4
│ [10.4]--9.4刚体平面运动的加速度分析-张立平-v3字幕版.mp4
│ [10.5]--9.5运动学综合应用-张立平-v4字幕版.mp4

├─{11}--质点动力学的基本方程
│ (11.1)--10-1-原版.ppt
│ [11.1]--10.1质点动力学的基本方程-张清华-v2字幕版.mp4

├─{12}--动量定理
│ (12.1)--11-1.ppt
│ (12.2)--11-2--.ppt
│ (12.3)--11-3.ppt
│ [12.1]--11.1动量与冲量-张清华-v2字幕版.mp4
│ [12.2]--11.2动量定理-张清华-v1字幕版.mp4
│ [12.3]--11.3质心运动定理-张清华-v2字幕版.mp4

├─{13}--动量矩定理
│ (13.1)--12-1--.ppt
│ (13.2)--12-2.ppt
│ (13.3)--12-3原版.ppt
│ (13.4)--12-4.ppt
│ [13.1]--12.1质点和刚体的动量矩-张清华-v2字幕版.mp4
│ [13.2]--12.2质点系相对于固定点的动量矩定理-张清华-v2字幕版.mp4
│ [13.3]--12.3刚体绕定轴转动的微分方程及质点系相对于质心的动量矩定理-.mp4
│ [13.4]--12.4刚体的平面运动微分方程-张清华-v1字幕版.mp4

├─{14}--动能定理
│ (14.1)--13-1.ppt
│ (14.2)--13-2.ppt
│ (14.3)--13-3.ppt
│ (14.4)--13-4.ppt
│ (14.5)--13-5.ppt
│ (14.6)--13-6.ppt
│ [14.1]--13.1《力的功》-廖丹-v3字幕版.mp4
│ [14.2]--13.2《质点和质点系的动能》-廖丹-v1字幕版.mp4
│ [14.3]--13.3《动能定理》-廖丹-v2字幕版.mp4
│ [14.4]--13.4《功率、功率方程、机械效率》-廖丹-v2字幕版.mp4
│ [14.5]--13.5《势力场.势能.机械能守恒定律》-廖丹-v1字幕版.mp4
│ [14.6]--13.6《普遍定理的综合应用举例》-廖丹-v2字幕版.mp4

└─{15}--达朗贝尔原理
(15.1)--14-1.ppt
(15.2)--14-2.ppt
(15.4)--动力学典型例题.pdf
[15.1]--14.1《惯性力的概念质点和质点系的达朗贝尔原理》-廖丹-v2字.mp4
[15.2]--14.2《刚体惯性力系的简化》-廖丹-v1字幕版.mp4


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