理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，是许多工程技术学科的基础。本课程系统讲解静力学、运动学和动力学三大核心内容，涵盖力系简化、平衡分析、点的合成运动、刚体平面运动及动力学普遍定理等关键知识，并结合仿真实验与案例分析，培养解决工程实际问题的力学建模与分析能力。

视频课程目录：
绪论
静力学
第一章 力与力系的基本概念
第二章 力系简化理论
第三章 物体受力分析及受力图
第四章 力系的平衡
第五章 摩擦
静力学串讲
运动学
第六章 点的运动学
第七章 刚体的简单运动
第八章 点的合成运动
第九章 刚体的平面运动
第十章 质点动力学
第十一章 动量定理
第十二章 动量矩定理
第十三章 动能定理
第十四章 达朗贝尔原理
第十五章 虚位移原理
仿真实验
综合案例分析
理论力学期末测试题
力学竞赛辅导




├─{01}--绪论
│ #1.1#--图文.pdf
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├─{02}--静力学
│ #2.1#--图文.pdf
│
├─{03}--第一章力与力系的基本概念
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ #3.4#--图文.pdf
│ [3.1]--杨文刚+力的基本概念2019.11.7_batch.mp4
│ [3.2]--杨文刚+力矩的概念2019.11.7_batch.mp4
│ [3.3]--杨文刚+力偶2019.11.7_batch.mp4
│
├─{04}--第二章力系简化理论
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ #4.5#--图文.pdf
│ #4.6#--图文.pdf
│ [4.1.1]--杨文刚+平面任意力系的简化+2019.11.6_batc.mp4
│ [4.1.2]--20200928_101037.mp4
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├─{05}--第三章物体受力分析及受力图
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.2#--图文.pdf
│ #5.3#--图文.pdf
│ #5.4#--图文.pdf
│ #5.5#--图文.pdf
│ [5.3]--杨文刚+约束与约束力2019.8.16_batch.mp4
│ [5.4]--杨文刚+拉线塔的约束和受力2019.11.7_batch.mp4
│
├─{06}--第四章力系的平衡
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ #6.5#--图文.pdf
│ #6.6#--图文.pdf
│ #6.7#--图文.pdf
│ [6.2]--杨文刚+力系平衡方程及其应用2019.11.26_ba.mp4
│ [6.3]--最终版杨文刚+超静定的概念2019.11.26_batch.mp4
│ [6.4]--杨文刚物体系平衡问题求解2019.7.24(1).mp4
│
├─{07}--第五章摩擦
│ #7.1.1#--图文.pdf
│ #7.1.2#--图文.pdf
│ #7.1.3#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ #7.3#--图文.pdf
│ #7.4#--图文.pdf
│ #7.5#--图文.pdf
│ #7.7#--图文.pdf
│ (7.6)--5第五章摩擦.pdf
│ [7.1]--2.摩擦力-1.mp4
│ [7.2]--2.摩擦力-1.mp4
│ [7.4]--最终杨文刚+摩擦角与自锁+2019.11.26_batch.mp4
│ [7.6.1]--摩擦1.mp4
│ [7.6.2]--摩擦2.mp4
│ [7.6.3]--摩擦3.mp4
│
├─{08}--静力学串讲
│ #8.1#--图文.pdf
│ [8.1.1]--20200223_18503.mp4
│ [8.1.2]--20200229_184631.mp4
│ [8.1.3]--20200301_185408.mp4
│
├─{09}--运动学
│ #9.1#--图文.pdf
│
├─{10}--第六章点的运动学
│ #10.1#--图文.pdf
│ #10.2#--图文.pdf
│ #10.3#--图文.pdf
│ #10.4#--图文.pdf
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├─{11}--第七章刚体的简单运动
│ #11.2#--图文.pdf
│ #11.3#--图文.pdf
│ #11.4#--图文.pdf
│ #11.5#--图文.pdf
│ [11.1]--杨文刚+《2-7-1刚体的简单运动》+第2版+201.mp4
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├─{12}--第八章点的合成运动
│ │ #12.1#--图文.pdf
│ │ #12.2#--图文.pdf
│ │ #12.3#--图文.pdf
│ │ #12.4#--图文.pdf
│ │ #12.5#--图文.pdf
│ │ [12.1]--杨文刚+点的合成运动的基本概念2019.11.29_.mp4
│ │ [12.2]--杨文刚+点的速度合成定理及其应用+2019.11.mp4
│ │ [12.3]--杨文刚+《2-8-4》+第2版+20191119_batch.mp4
│ │ [12.4]--杨文刚+点的合成运动题目求解分析20191217_.mp4
│ │
│ └─{03}--8.3动系定轴转动时的速度和加速度合成
│ #12.3.1#--图文.pdf
│ [12.3.1]--杨文刚+点的速度合成定理及其应用+2019.11.mp4
│
├─{13}--第九章刚体的平面运动
│ #13.1#--图文.pdf
│ #13.2#--图文.pdf
│ #13.3#--图文.pdf
│ #13.4#--图文.pdf
│ #13.6#--图文.pdf
│ [13.1]--杨文刚+刚体平面运动的基本概念20191218_ba.mp4
│ [13.2.1]--杨文刚+速度基点法、速度投影定理20191224_.mp4
│ [13.2.2]--速度瞬心法样片+杨文刚+2019.11.28_batch.mp4
│ [13.4]--杨文刚—加速度基点法及其应用20191226_bat.mp4
│ [13.5]--杨文刚+运动学综合题目分析20191231_batch.mp4
│
├─{14}--第十章质点动力学
│ #14.1#--图文.pdf
│ #14.2#--图文.pdf
│ #14.3#--图文.pdf
│ #14.4#--图文.pdf
│ #14.5#--图文.pdf
│ [14.3]--杨文刚刚体动力学方程2020.1.13_batch.mp4
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├─{15}--第十一章动量定理
│ #15.1#--图文.pdf
│ #15.2#--图文.pdf
│ #15.3#--图文.pdf
│ #15.4#--图文.pdf
│ #15.5#--图文.pdf
│ [15.1]--杨文刚+动量定理20200104_batch.mp4
│ [15.2]--杨文刚+质心运动定理2020.1.6_batch.mp4
│
├─{16}--第十二章动量矩定理
│ #16.1#--图文.pdf
│ #16.2#--图文.pdf
│ #16.3#--图文.pdf
│ #16.4#--图文.pdf
│ #16.5#--图文.pdf
│ #16.6#--图文.pdf
│ [16.1.1]--杨文刚+3-11-1质点系的动量矩2020.1.8_bat.mp4
│ [16.1.2]--杨文刚4动量矩定理2020.1.10_batch.mp4
│ [16.4]--杨文刚刚体动力学方程2020.1.13_batch.mp4
│
├─{17}--第十三章动能定理
│ #17.1#--图文.pdf
│ #17.2#--图文.pdf
│ #17.3#--图文.pdf
│ #17.4#--图文.pdf
│ #17.5#--图文.pdf
│ #17.6#--图文.pdf
│ #17.7#--图文.pdf
│ [17.3]--杨文刚3-12-1动能定理2020.1.14_batch.mp4
│ [17.5]--杨文刚3-12-2普遍定理综合应用2020.1.14_b.mp4
│
├─{18}--第十四章达朗贝尔原理
│ #18.2#--图文.pdf
│ #18.3#--图文.pdf
│ #18.4#--图文.pdf
│ #18.5#--图文.pdf
│ #18.6#--图文.pdf
│ (18.1)--第十四章动静法.ppt
│ [18.1.1]--动静法1.mp4
│ [18.1.2]--动静法.mp4
│
├─{19}--第十五章虚位移原理
│ (19.1)--虚位移原理.ppt
│ [19.1.1]--虚位移原理1.mp4
│ [19.1.2]--虚位移原理2.mp4
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├─{20}--仿真实验
│ (20.1)--理论力学实验仿真工具MATLAB简介.pdf
│ (20.2)--实验指导书（含实验报告格式）.pdf
│ [20.1.1]--实验工具Matlab简介1.mp4
│ [20.1.2]--实验工具Matlab简介2.mp4
│ [20.2]--理论力学实验内容.mp4
│
├─{21}--综合案例分析
│ [21.1]--杨文刚+托盘天平平衡的力学模型（Ⅰ）2020.mp4
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├─{22}--理论力学期末测试题
│ #22.1#--图文.pdf
│
└─{23}--力学竞赛辅导
[23.1]--20210324_123918.mp4