《机械设计Ⅰ》是机械工程学科的核心基础课程，主要研究各类机械的共性问题。课程从机构的结构分析入手，系统讲解平面机构的运动与力分析、机械效率与自锁、平衡与调速等基本原理，并深入探讨连杆、凸轮、齿轮及轮系等常用机构的设计方法。本课程旨在培养学生掌握机械系统的分析与综合能力，为后续专业学习与工程设计奠定坚实的理论基础。

视频课程目录：
1. 绪论
2. 机构的结构分析
3. 平面机构的运动分析
4. 平面机构的力分析
5. 机械的效率和自锁
6. 机械的平衡
7. 机械运转及其速度波动调节
8. 连杆机构及其设计
9. 凸轮机构及其设计
10. 齿轮机构及其设计
11. 齿轮系及其设计
12. 其他常用机构




├─{01}--绪论
│ [1.1]--1.1本书研究的对象及内容v1.mp4
│ [1.2]--1.2机械原理课程的地位及学习目的.mp4
│ [1.3]--1.3机械原理学科的发展趋势.mp4
│ [1.4]--1.4学习本课程之方法.mp4
│
├─{02}--机构的结构分析
│ │ [2.1]--2.1机构结构分析的内容及目的.mp4
│ │ [2.3]--2.3机构运动简图.mp4
│ │ [2.4]--2.4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律、机构自由度的计算v1.mp4
│ │ [2.5]--2.5计算平面机构自由度时应注意的事项.mp4
│ │ [2.6]--2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析.mp4
│ │
│ └─{02}--机构的组成及分类
│ [2.2.1]--2.2机构的组成及分类（上）v1.mp4
│ [2.2.2]--2.2机构的组成及分类（下）v1.mp4
│
├─{03}--平面机构的运动分析
│ │ [3.1]--3.1机构运动分析的任务、目的和方法11.mp4
│ │
│ ├─{02}--用图解法作机构的运动分析
│ │ [3.2.1]--3.2.1用图解法作机构的运动分析上_1.mp4
│ │ [3.2.2]--3.2.2用图解法作机构的运动分析.mp4
│ │
│ └─{03}--用解析法作机构的运动分析
│ [3.3.1]--3.3.1用解析法作机构的运动分析.mp4
│ [3.3.2]--3.3.2用解析法作机构的运动分析.mp4
│
├─{04}--平面机构的力分析
│ │ [4.1]--4.1机构力分析的任务、目的和方法.mp4
│ │ [4.2]--4.2构件惯性力的确定.mp4
│ │ [4.3]--4.3运动副中摩擦力的确定.mp4
│ │ [4.4]--4.4考虑摩擦时机构的受力分析.mp4
│ │
│ └─{05}--不考虑摩擦时机构的动态静力分析
│ [4.5.1]--4.5.1不考虑摩擦时机构的动态静力分析.mp4
│ [4.5.2]--4.5.2不考虑摩擦时机构的动态静力分析.mp4
│
├─{05}--机械的效率和自锁
│ [5.1]--5.1机械的效率.mp4
│ [5.2]--5.2机械的自锁.mp4
│
├─{06}--机械的平衡
│ │ [6.1]--6.1机械平衡的目的及内容v2.mp4
│ │ [6.3]--6.3刚性转子的平衡实验v2.mp4
│ │ [6.4]--6.4转子的许用不平衡量和许用不平衡度.mp4
│ │
│ └─{02}--刚性转子的平衡计算
│ [6.2.1]--6.2.1.刚性转子的静平衡计算v2.mp4
│ [6.2.2]--6.2.2.刚性转子的动平衡计算v1.mp4
│
├─{07}--机械的运转及其速度波动的调节
│ [7.1]--7.1概述、机械的运动方程式.mp4
│ [7.2]--7.2机械运动方程式的求解.mp4
│ [7.3]--7.3稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节v1.mp4
│ [7.4]--7.4机械的非周期性速度波动及其调节.mp4
│
├─{08}--连杆机构及其设计
│ │ [8.1]--8.1连杆机构及其传动特点.mp4
│ │ [8.2]--8.2平面四杆机构的类型及应用.mp4
│ │ [8.3]--8.3平面四杆机构的基本知识.mp4
│ │ [8.4]--8.4.1平面四杆机构的设计.mp4
│ │ [8.5]--8.5平面多杆机构.mp4
│ │ [8.6]--8.6空间连杆机构简介.mp4
│ │
│ └─{04}--平面四杆机构的设计
│ [8.4.1]--8.4.1平面四杆机构的设计.mp4
│ [8.4.2]--8.4.2平面四杆机构的设计.mp4
│
├─{09}--凸轮机构及其设计
│ [9.1]--9.1凸轮机构的应用及分类v3.mp4
│ [9.2]--9.2推杆的运动规律v1.mp4
│ [9.3]--9.3凸轮轮廓曲线的设计v1.mp4
│ [9.4]--9.4凸轮机构基本尺寸的确定v2.mp4
│
├─{10}--齿轮机构及其设计
│ │ (10.10)--蜗杆蜗轮文档.ppt
│ │ (10.8.1)--斜齿轮的几何尺寸文档-1.ppt
│ │ (10.8.2)--斜齿轮的啮合传动文档-2.ppt
│ │ (10.9)--圆锥齿轮文档.ppt
│ │ [10.1]--10.1齿轮机构的特点及类型.mov.mp4
│ │ [10.2]--10.2齿廓啮合基本定律.mp4
│ │ [10.3]--10.3渐开线及其啮合特点.mp4
│ │ [10.4]--10.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸.mp4
│ │ [10.6]--10.6齿轮加工.mp4
│ │
│ ├─{05}--渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
│ │ [10.5.1]--10.5.1正确啮合条件.mp4
│ │ [10.5.2]--10.5.2渐开线直齿圆柱齿轮的正确安装条件.mp4
│ │ [10.5.3]--10.5.3渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件.mp4
│ │
│ └─{07}--渐开线变位齿轮简介
│ [10.7.1]--10.7.1根切及变位.mp4
│ [10.7.2]--10.7.2变位齿轮尺寸计算.mp4
│ [10.7.3]--10.7.3变位齿轮的啮合传动.mp4
│
├─{11}--齿轮系及其设计
│ [11.1]--11.1齿轮系及其分类v3.mp4
│ [11.2]--11.2定轴轮系的传动比v2.mp4
│ [11.3]--11.3周转轮系的传动比.mp4
│ [11.4]--11.4复合轮系的传动比v.mp4
│ [11.5]--11.5轮系的功用v2.mp4
│
└─{12}--其他常用机构
[12.1]--12.1其他常用机构（上）10.28.mp4
[12.2]--高广娣老师12.2.mp4