《机械原理》课程系统阐述机械系统的基本组成、运动学与动力学原理。课程从机构结构分析入手，深入讲解连杆、凸轮、齿轮等常用机构的工作原理、分析与设计方法，并拓展至轮系、间歇机构及机械系统运动方案设计。本课程旨在培养学生分析和设计基本机械系统的能力，为后续专业学习奠定坚实的理论基础。

视频课程目录：
1. 绪论
2. 平面机构的结构分析
3. 连杆机构的分析和设计
4. 凸轮机构及其设计
5. 齿轮机构及其设计
6. 轮系及其设计
7. 其它常用机构
8. 机械的运转及其速度波动的调节
9. 机械传动系统运动方案的设计




├─{01}--绪论
│ #1.1.1#--图文.pdf
│ #1.1.2#--图文.pdf
│ #1.1.3#--图文.pdf
│ #1.1.4#--图文.pdf
│ (1.1.1)--1绪论.pdf
│ (1.1.2)--绪论线下课.pdf
│ [1.1.1]--1.绪论.mp4
│ [1.1.1]--1.绪论.srt
│ [1.1.2]--绪论直播课_机械设计基础1.mp4
│ [1.1.3]--绪论直播课_机械设计基础2.mp4
│
├─{02}--平面机构的结构分析
│ #2.1.1#--图文.pdf
│ #2.1.2#--图文.pdf
│ #2.2.1#--图文.pdf
│ #2.2.2#--图文.pdf
│ #2.3.1#--图文.pdf
│ #2.3.2#--图文.pdf
│ #2.3.3#--图文.pdf
│ #2.4#--图文.pdf
│ (2.1.1)--2.0机构的结构分析和综合.pdf
│ (2.1.2)--2.1机构的组成.ppt
│ (2.2.1)--2.2机构运动简图.pdf
│ (2.2.2)--内燃机-整体.swf
│ (2.3.1)--2.3机构自由度计算（上）.pdf
│ (2.3.2)--2.3机构自由度计算（下）.pdf
│ (2.3.3)--曲柄摇杆—自行车运动.swf
│ (2.4.1)--2.4平面机构的组成原理与结构分析.ppt
│ (2.4.2)--2机构的机构分析和综合（线下课）.ppt
│ [2.1.1]--2.0机构的结构分析和综合.mp4
│ [2.1.2]--2.1机构的组成.mp4
│ [2.2]--2.2机构运动简图.mp4
│ [2.2]--2.2机构运动简图.srt
│ [2.3.1]--2.3机构自由度计算（上）.mp4
│ [2.3.1]--2.3机构自由度计算（上）.srt
│ [2.3.2]--2.3机构自由度计算（下）.mp4
│ [2.3.2]--2.3机构自由度计算（下）.srt
│ [2.4]--2.4平面机构的组成原理与结构分析.mp4
│ [2.4]--2.4平面机构的组成原理与结构分析.srt
│ [2.6]--自由度计算(2).mp4
│
├─{03}--连杆机构的分析和设计
│ │ #3.1#--图文.pdf
│ │ #3.2#--图文.pdf
│ │ #3.3#--图文.pdf
│ │ #3.4#--图文.pdf
│ │ #3.5#--图文.pdf
│ │ #3.6#--图文.pdf
│ │ (3.1)--3.0连杆机构的分析和设计.ppt
│ │ (3.2)--3.3平面四杆机构曲柄的存在条件.pdf
│ │ (3.3)--3.4平面四杆机构的几个基本概念.pdf
│ │ (3.4.1)--3.5速度瞬心法及应用.pdf
│ │ (3.4.2)--3.1连杆机构的分析和设计（线下1）(3).ppt
│ │ (3.6.1)--3.9平面四杆机构的设计.pdf
│ │ (3.6.2)--3.2连杆机构的设计2（线下2）.ppt
│ │ (3.7.1)--四杆机构习题课.pdf
│ │ (3.7.2)--2021工程训练无碳小车的设计(1).pdf
│ │ (3.7.3)--3.3连杆机构的设计2（线下3）.ppt
│ │ [3.1]--3.0连杆机构的分析和设计.mp4
│ │ [3.1]--3.0连杆机构的分析和设计.srt
│ │ [3.2]--3.3连杆机构--曲柄存在条件.mp4
│ │ [3.2]--3.3连杆机构--曲柄存在条件.srt
│ │ [3.3]--3.4平面四杆机构的几个基本概念.mp4
│ │ [3.4]--3.5速度瞬心法及应用.mp4
│ │ [3.4]--3.5速度瞬心法及应用.srt
│ │ [3.6]--3.9平面四杆机构的设计.mp4
│ │ [3.6]--3.9平面四杆机构的设计.srt
│ │
│ ├─{01}--平面连杆机构的基本类型、应用及其演化
│ │ #3.1.1#--图文.pdf
│ │ #3.1.2#--图文.pdf
│ │ (3.1.1.1)--四足机器人.swf
│ │ (3.1.1.2)--3.1平面四杆机构的类型及应用.pdf
│ │ (3.1.2)--3.2平面连杆机构的演化.ppt
│ │ [3.1.1]--3.1平面连杆机构的类型.mp4
│ │ [3.1.1]--3.1平面连杆机构的类型.srt
│ │ [3.1.2]--3.2平面连杆机构的演化.mp4
│ │ [3.1.2]--3.2平面连杆机构的演化.srt
│ │
│ └─{05}--平面连杆机构的力分析及机械效率
│ #3.5.1#--图文.pdf
│ #3.5.2#--图文.pdf
│ #3.5.3#--图文.pdf
│ (3.5.1)--3.6移动副中摩擦力的确定.pdf
│ (3.5.2)--3.7转动副和平面高副中摩擦力的确定.pdf
│ (3.5.3)--3.8机械效率及自锁.pdf
│ [3.5.1]--3.6移动副中摩擦力的确定.mp4
│ [3.5.2]--3.7转动副和平面高副中摩擦力的确定.mp4
│ [3.5.3]--3.8机械效率及自锁.mp4
│
├─{04}--凸轮机构及其设计
│ #4.1.1#--图文.pdf
│ #4.1.2#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ (4.1)--4.1凸轮机构的应用及分类.ppt
│ (4.2)--4.2从动件常用运动规律.ppt
│ (4.3)--4.4凸轮机构基本参数的确定.ppt
│ (4.4.1)--4.3凸轮廓线的图解法设计.ppt
│ (4.4.2)--4.1凸轮机构.ppt
│ (4.4.3)--4.11拓展训练.ppt
│ [4.1.1]--4.0凸轮机构及其设计.mp4
│ [4.1.1]--4.0凸轮机构及其设计.srt
│ [4.1.2]--4.1凸轮机构的构成、应用及分类.mp4
│ [4.1.2]--4.1凸轮机构的构成、应用及分类.srt
│ [4.2]--4.2凸轮机构基本名称术语.mp4
│ [4.2]--4.2凸轮机构基本名称术语.srt
│ [4.3]--4.4凸轮机构的压力角和凸轮基本参数的确定.mp4
│ [4.3]--4.4凸轮机构的压力角和凸轮基本参数的确定.srt
│ [4.4]--4.3凸轮廓线的图解法设计原理（反转法）及设计步骤.mp4
│ [4.4]--4.3凸轮廓线的图解法设计原理（反转法）及设计步骤.srt
│
├─{05}--齿轮机构及其设计
│ │ #5.1.1#--图文.pdf
│ │ #5.1.2#--图文.pdf
│ │ #5.10#--图文.pdf
│ │ #5.11#--图文.pdf
│ │ #5.12#--图文.pdf
│ │ #5.13#--图文.pdf
│ │ #5.14.1#--图文.pdf
│ │ #5.14.2#--图文.pdf
│ │ #5.8#--图文.pdf
│ │ #5.9#--图文.pdf
│ │ (5.1.1)--5.0齿轮机构及其设计.pdf
│ │ (5.1.2)--5.1齿轮机构的分类及特点.ppt
│ │ (5.10.1)--5.12斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸.pdf
│ │ (5.10.2)--5.13斜齿圆柱齿轮机构的啮合传动(1).pdf
│ │ (5.11)--5.16圆锥齿轮传动.pdf
│ │ (5.12.1)--5.14蜗杆蜗轮机构的啮合传动.pdf
│ │ (5.12.2)--5.15蜗杆蜗轮机构的几何尺寸.pdf
│ │ (5.13)--5.2典型齿轮设计.ppt
│ │ (5.14.1)--渐开线齿轮范成仪.doc
│ │ (5.14.2)--渐开线齿廓范成实验(1).doc
│ │ (5.14.3)--渐开线齿轮范成仪.doc
│ │ (5.14.4)--高等学校机械工程学科虚拟仿真实验教学共享平台使用指南201909.pdf
│ │ (5.14.5)--渐开线齿廓范成实验(1).doc
│ │ (5.2)--5.2齿廓啮合基本定律.pdf
│ │ (5.3)--5.3渐开线及其性质.pdf
│ │ (5.4)--5.4渐开线齿廓啮合传动特点.pdf
│ │ (5.5)--5.5标准直齿圆柱齿轮几何尺寸.pdf
│ │ (5.6)--5.6渐开线齿轮正确啮合的条件.pdf
│ │ (5.7)--5.7渐开线齿轮连续传动的条件.pdf
│ │ (5.9.1)--5.10变位齿轮的几何尺寸.pdf
│ │ (5.9.2)--5.11变位齿轮的传动.pdf
│ │ [5.1.1]--5.0齿轮机构引言.mp4
│ │ [5.1.1]--5.0齿轮机构引言.srt
│ │ [5.1.2]--5.1齿轮机构的分类及特点.mp4
│ │ [5.1.2]--5.1齿轮机构的分类及特点.srt
│ │ [5.10.1]--5.12斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸.mp4
│ │ [5.10.1]--5.12斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸.srt
│ │ [5.10.2]--5.13斜齿圆柱齿轮机构的啮合传动.mp4
│ │ [5.10.2]--5.13斜齿圆柱齿轮机构的啮合传动.srt
│ │ [5.11]--5.16圆锥齿轮传动.mp4
│ │ [5.11]--5.16圆锥齿轮传动.srt
│ │ [5.12.1]--5.14蜗杆蜗轮机构的啮合传动.mp4
│ │ [5.12.1]--5.14蜗杆蜗轮机构的啮合传动.srt
│ │ [5.12.2]--5.15蜗杆蜗轮机构的几何尺寸.mp4
│ │ [5.12.2]--5.15蜗杆蜗轮机构的几何尺寸.srt
│ │ [5.13.1]--口罩生产线工作流程及原理.mp4
│ │ [5.13.2]--口罩制作过程.mp4
│ │ [5.2]--5.2齿廓啮合基本定律.mp4
│ │ [5.2]--5.2齿廓啮合基本定律.srt
│ │ [5.3]--5.3渐开线及其性质.mp4
│ │ [5.3]--5.3渐开线及其性质.srt
│ │ [5.4]--5.4渐开线齿廓啮合传动特点.mp4
│ │ [5.4]--5.4渐开线齿廓啮合传动特点.srt
│ │ [5.5]--5.5标准直齿圆柱齿轮几何尺寸.mp4
│ │ [5.5]--5.5标准直齿圆柱齿轮几何尺寸.srt
│ │ [5.6]--5.6渐开线齿轮正确啮合的条件.mp4
│ │ [5.6]--5.6渐开线齿轮正确啮合的条件.srt
│ │ [5.7]--5.7渐开线齿轮连续传动的条件.mp4
│ │ [5.7]--5.7渐开线齿轮连续传动的条件.srt
│ │ [5.9.1]--5.10变位齿轮的几何尺寸.mp4
│ │ [5.9.1]--5.10变位齿轮的几何尺寸.srt
│ │ [5.9.2]--5.11变位齿轮的传动.mp4
│ │ [5.9.2]--5.11变位齿轮的传动.srt
│ │
│ └─{08}--渐开线齿廓的加工
│ #5.8.1#--图文.pdf
│ #5.8.2#--图文.pdf
│ (5.8.1)--5.8渐开线齿轮轮齿的加工.pdf
│ (5.8.2)--5.9根切现象及避免方法.pdf
│ [5.8.1]--5.8仿形法和范成法加工的原理.mp4
│ [5.8.2]--5.9根切现象及避免方法.mp4
│
├─{06}--轮系及其设计
│ #6.1.1#--图文.pdf
│ #6.1.2#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ #6.5#--图文.pdf
│ #6.6#--图文.pdf
│ (6.1.1)--6.0轮系及其设计.ppt
│ (6.1.2)--6.1轮系定义及其分类.ppt
│ (6.2)--6.2定轴轮系传动比的计算.ppt
│ (6.3)--6.3周转轮系传动比的计算.ppt
│ (6.4)--6.4复合轮系传动比的计算.ppt
│ (6.5.1)--6.5行星轮系的设计.ppt
│ (6.5.2)--6.轮系的设计（线下）.ppt
│ (6.6)--讨论题2.ppt
│ [6.1.1]--6.0轮系及其设计.mp4
│ [6.1.1]--6.0轮系及其设计.srt
│ [6.1.2]--6.1轮系定义及其分类.mp4
│ [6.1.2]--6.1轮系定义及其分类.srt
│ [6.2]--6.2定轴轮系传动比的计算.mp4
│ [6.2]--6.2定轴轮系传动比的计算.srt
│ [6.3]--6.3周转轮系传动比的计算.mp4
│ [6.3]--6.3周转轮系传动比的计算.srt
│ [6.4]--6.4复合轮系传动比的计算.mp4
│ [6.4]--6.4复合轮系传动比的计算.srt
│ [6.5]--6.5行星轮系的设计.mp4
│ [6.5]--6.5行星轮系的设计.srt
│
├─{07}--其它常用机构
│ #7.1.1#--图文.pdf
│ #7.1.2#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ #7.3#--图文.pdf
│ #7.4.1#--图文.pdf
│ #7.4.2#--图文.pdf
│ (7.1.1)--7.0其他常用机构.ppt
│ (7.1.2)--7.1棘轮机构.ppt
│ (7.2)--7.2槽轮机构.ppt
│ (7.3)--7.3其它间歇运动机构.ppt
│ (7.4)--平面连杆机构设计拼装指导书.doc
│ [7.1.1]--7.0其它常用机构.mp4
│ [7.1.1]--7.0其它常用机构.srt
│ [7.1.2]--7.1棘轮机构.mp4
│ [7.1.2]--7.1棘轮机构.srt
│ [7.2]--7.2槽轮机构.mp4
│ [7.2]--7.2槽轮机构.srt
│ [7.3]--7.3其它间歇运动机构.mp4
│ [7.3]--7.3其它间歇运动机构.srt
│
├─{08}--机械的运转及其速度波动的调节
│ │ #8.1#--图文.pdf
│ │ #8.2#--图文.pdf
│ │ (8.1)--8.0机械的运转及其速度波动的调节(1).pdf
│ │ [8.1]--8.0机械的运转及其速度波动的调节.mp4
│ │ [8.1]--8.0机械的运转及其速度波动的调节.srt
│ │
│ ├─{01}--机械的运动方程式及其求解
│ │ #8.1.1#--图文.pdf
│ │ #8.1.2#--图文.pdf
│ │ (8.1.1)--8.1机械的运转.pdf
│ │ (8.1.2)--8.2机械系统的等效动力学模型.pdf
│ │ [8.1.1]--8.1机械的运转.mp4
│ │ [8.1.2]--8.2机械系统的等效动力学模型.mp4
│ │
│ └─{02}--稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
│ #8.2.1#--图文.pdf
│ #8.2.2#--图文.pdf
│ (8.2.1)--8.3周期性速度波动.pdf
│ (8.2.2)--8.4飞轮的设计.pdf
│ [8.2.1]--8.3周期性速度波动.mp4
│ [8.2.2]--8.4飞轮的设计.mp4
│
└─{09}--机械传动系统运动方案的设计
#9.1.1#--图文.pdf
#9.1.2#--图文.pdf
#9.2#--图文.pdf
(9.1.1)--9.0机械的运动方案及机构的创新设计.pdf
(9.1.2)--9.1执行系统方案设计(2).pdf
(9.2.1)--9.2机构的创新设计.pdf
(9.2.2)--9机械的运动方案及机构的创新设计（线下课）.ppt
(9.2.3)--9.2机构的创新设计（线下课）.ppt
[9.1.1]--9.0机械的运动方案及机构的创新设计.mp4
[9.1.1]--9.0机械的运动方案及机构的创新设计.srt
[9.1.2]--9.1执行系统方案.mp4
[9.1.2]--9.1执行系统方案.srt
[9.2]--9.2机构的创新设计.mp4
[9.2]--9.2机构的创新设计.srt