本课程《机械原理》系统阐述机械的组成、运动、受力分析与设计方法。内容涵盖机构结构分析、运动与力分析、连杆与凸轮机构设计、齿轮传动、轮系计算、间歇机构、机械调速与平衡，以及机械系统方案设计。课程旨在培养学生掌握机械系统的基本原理、分析与设计能力，为机械设计与创新奠定理论基础。

视频课程目录：
1. 绪论
2. 平面机构的结构分析
3. 平面机构的运动分析和力分析
4. 平面连杆机构及其设计
5. 凸轮机构及其设计
6. 齿轮机构及其设计
7. 轮系及其设计
8. 间歇机构及其他常用机构
9. 机械运转及其速度波动调节
10. 机械的平衡
11. 机械系统运动方案设计




├─{01}--绪论
│ #1.4#--图文.pdf
│ (1.1)--1.1机械原理的研究对象.mpg
│ (1.2)--1.2机械原理研究内容、目的和学习方法.mpg
│ (1.3)--1.3机械原理研究的前沿内容.mpg
│ (1.5)--第一章.ppt
│
├─{02}--平面机构的结构分析
│ │ #2.5#--图文.pdf
│ │ #2.6#--图文.pdf
│ │ (2.2)--2.2机构运动简图.mpg
│ │ (2.7)--第二章.ppt
│ │ [2.1]--2.1机构的组成_改.mp4
│ │ [2.1]--2.1机构的组成_改.srt
│ │ [2.4]--2.4机构的组成原理_batch.mp4
│ │ [2.4]--2.4机构的组成原理_batch.srt
│ │
│ └─{03}--平面机构自由度计算
│ [2.3.1]--2.3.1平面机构自由度.mp4
│ [2.3.1]--2.3.1平面机构自由度.srt
│ [2.3.2]--2.3.2平面机构自由度举例_改.mp4
│ [2.3.2]--2.3.2平面机构自由度举例_改.srt
│
├─{03}--平面机构的运动分析和力分析
│ │ #3.6#--图文.pdf
│ │ (3.3)--3.2.4机构运动分析解析法.mpg
│ │ (3.5)--3.3-3机械效率.mpg
│ │ (3.7)--第三章.ppt
│ │
│ ├─{01}--瞬心法运动分析
│ │ [3.1.1]--3.1.1速度瞬心_改.mp4
│ │ [3.1.1]--3.1.1速度瞬心_改.srt
│ │ [3.1.2]--3.1.2速度瞬心在机构速度分析上的应用_改.mp4
│ │ [3.1.2]--3.1.2速度瞬心在机构速度分析上的应用_改.srt
│ │
│ ├─{02}--矢量方程图解法运动分析
│ │ (3.2.1)--3.2.1同一构件两点间运动的求解理论.mpg
│ │ (3.2.2)--3.2.2同一构件两点间运动参数的求解.mpg
│ │ (3.2.3)--3.2.3两构件瞬时重合点间的运动分析.mpg
│ │
│ └─{04}--机构力分析
│ [3.4.1]--3.4.1运动副总反力的确定_改.mp4
│ [3.4.1]--3.4.1运动副总反力的确定_改.srt
│ [3.4.2]--3.4.2机构的力分析.mp4
│ [3.4.2]--3.4.2机构的力分析.srt
│
├─{04}--平面连杆机构及其设计
│ │ #4.7#--图文.pdf
│ │ (4.8)--第四章.ppt
│ │ [4.1]--4.1连杆机构定义.mp4
│ │ [4.1]--4.1连杆机构定义.srt
│ │ [4.2]--4.2铰链四杆机构的组成、类型和应用.mp4
│ │ [4.2]--4.2铰链四杆机构的组成、类型和应用.srt
│ │ [4.3]--4.3平面四杆机构的演化及应用.mp4
│ │ [4.3]--4.3平面四杆机构的演化及应用.srt
│ │ [4.6]--4.6实现两连架杆对应位置的四杆机构解析法设计_改.mp4
│ │ [4.6]--4.6实现两连架杆对应位置的四杆机构解析法设计_改.srt
│ │
│ ├─{04}--平面四杆机构运动特性
│ │ [4.4.1]--4.4平面四杆机构曲柄存在条件.mp4
│ │ [4.4.1]--4.4平面四杆机构曲柄存在条件.srt
│ │ [4.4.2]--4.5急回特性.mp4
│ │ [4.4.2]--4.5急回特性.srt
│ │ [4.4.3]--4.6压力角和传动角.mp4
│ │ [4.4.3]--4.6压力角和传动角.srt
│ │ [4.4.4]--4.7死点位置.mp4
│ │ [4.4.4]--4.7死点位置.srt
│ │
│ └─{05}--平面四杆机构的图解法设计
│ [4.5.1]--4.8实现连杆预定位置的四杆机构图解法设计.mp4
│ [4.5.1]--4.8实现连杆预定位置的四杆机构图解法设计.srt
│ [4.5.2]--4.9实现连杆上某一直线的两个位置的四杆机构图解法设计.mp4
│ [4.5.2]--4.9实现连杆上某一直线的两个位置的四杆机构图解法设计.srt
│ [4.5.3]--4.10实现两连架杆预定位置的四杆机构图解法设计.mp4
│ [4.5.3]--4.10实现两连架杆预定位置的四杆机构图解法设计.srt
│ [4.5.4]--4.11按给定的行程速度变化系数K图解设计四杆机构.mp4
│ [4.5.4]--4.11按给定的行程速度变化系数K图解设计四杆机构.srt
│
├─{05}--凸轮机构及其设计
│ │ #5.10#--图文.pdf
│ │ (5.11)--第五章.ppt
│ │ [5.1]--5.1凸轮机构的组成和类型.mp4
│ │ [5.1]--5.1凸轮机构的组成和类型.srt
│ │ [5.2]--5.2名词概念和从动件的运动形式.mp4
│ │ [5.2]--5.2名词概念和从动件的运动形式.srt
│ │ [5.4]--5.5凸轮廓线设计的基本原理.mp4
│ │ [5.4]--5.5凸轮廓线设计的基本原理.srt
│ │ [5.7]--5.12凸轮机构的压力角与作用力.mp4
│ │ [5.7]--5.12凸轮机构的压力角与作用力.srt
│ │ [5.8]--5.13压力角与机构尺寸的关系.mp4
│ │ [5.8]--5.13压力角与机构尺寸的关系.srt
│ │ [5.9]--5.14滚子半径和平底尺寸的确定.mp4
│ │ [5.9]--5.14滚子半径和平底尺寸的确定.srt
│ │
│ ├─{03}--从动件常用运动规律
│ │ [5.3.1]--5.3.1从动件的等速和等加速等减速运动规律_改.mp4
│ │ [5.3.1]--5.3.1从动件的等速和等加速等减速运动规律_改.srt
│ │ [5.3.2]--5.4从动件的余弦加速度和正弦加速度运动规律.mp4
│ │ [5.3.2]--5.4从动件的余弦加速度和正弦加速度运动规律.srt
│ │
│ ├─{05}--图解法设计凸轮廓线
│ │ [5.5.1]--5.6偏置直动尖顶（滚子）从动件盘形凸轮廓线的图解法设计.mp4
│ │ [5.5.1]--5.6偏置直动尖顶（滚子）从动件盘形凸轮廓线的图解法设计.srt
│ │ [5.5.2]--5.7直动平底从动件盘形凸轮廓线的图解法设计.mp4
│ │ [5.5.2]--5.7直动平底从动件盘形凸轮廓线的图解法设计.srt
│ │ [5.5.3]--5.8摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计.mp4
│ │ [5.5.3]--5.8摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计.srt
│ │ [5.5.4]--5.9盘形凸轮廓线设计习题.mp4
│ │ [5.5.4]--5.9盘形凸轮廓线设计习题.srt
│ │
│ └─{06}--解析法设计凸轮廓线
│ [5.6.1]--5.10直动尖顶（滚子）从动件盘形.mp4
│ [5.6.1]--5.10直动尖顶（滚子）从动件盘形.srt
│ [5.6.2]--5.11直动平底从动件盘形凸轮廓线的解析法设计.mp4
│ [5.6.2]--5.11直动平底从动件盘形凸轮廓线的解析法设计.srt
│
├─{06}--齿轮机构及其设计
│ │ #6.15#--图文.pdf
│ │ #6.16#--图文.pdf
│ │ #6.9#--图文.pdf
│ │ (6.17)--第六章.ppt
│ │ [6.11]--6.18齿轮设计练习.mp4
│ │ [6.11]--6.18齿轮设计练习.srt
│ │ [6.14]--6.25圆锥齿轮简介.mp4
│ │ [6.14]--6.25圆锥齿轮简介.srt
│ │ [6.1]--6.1齿轮机构的应用和分类.mp4
│ │ [6.1]--6.1齿轮机构的应用和分类.srt
│ │ [6.2]--6.2齿廓啮合基本定律.mp4
│ │ [6.2]--6.2齿廓啮合基本定律.srt
│ │ [6.4]--6.6渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸.mp4
│ │ [6.4]--6.6渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸.srt
│ │ [6.5]--6.7标准齿条.mp4
│ │ [6.5]--6.7标准齿条.srt
│ │ [6.7]--6.12渐开线齿廓的加工.mp4
│ │ [6.7]--6.12渐开线齿廓的加工.srt
│ │ [6.8]--6.13渐开线齿廓的根切.mp4
│ │ [6.8]--6.13渐开线齿廓的根切.srt
│ │
│ ├─{03}--渐开线
│ │ [6.3.1]--6.3渐开线的形成和特性.mp4
│ │ [6.3.1]--6.3渐开线的形成和特性.srt
│ │ [6.3.2]--6.4渐开线的方程.mp4
│ │ [6.3.2]--6.4渐开线的方程.srt
│ │ [6.3.3]--6.5渐开线齿廓啮合特性.mp4
│ │ [6.3.3]--6.5渐开线齿廓啮合特性.srt
│ │
│ ├─{06}--渐开线齿轮啮合传动
│ │ [6.6.1]--6.8一对渐开线齿轮的正确啮合条件.mp4
│ │ [6.6.1]--6.8一对渐开线齿轮的正确啮合条件.srt
│ │ [6.6.2]--6.9齿轮啮合传动的标准顶隙条件和无侧隙条件.mp4
│ │ [6.6.2]--6.9齿轮啮合传动的标准顶隙条件和无侧隙条件.srt
│ │ [6.6.3]--6.10中心距和啮合角.mp4
│ │ [6.6.3]--6.10中心距和啮合角.srt
│ │ [6.6.4]--6.11一对渐开线齿轮的连续传动条件.mp4
│ │ [6.6.4]--6.11一对渐开线齿轮的连续传动条件.srt
│ │
│ ├─{10}--变位齿轮
│ │ [6.10.1]--6.14变位齿轮概念.mp4
│ │ [6.10.1]--6.14变位齿轮概念.srt
│ │ [6.10.2]--6.15变位齿轮的尺寸计算.mp4
│ │ [6.10.2]--6.15变位齿轮的尺寸计算.srt
│ │ [6.10.3]--6.16变位齿轮传动.mp4
│ │ [6.10.3]--6.16变位齿轮传动.srt
│ │ [6.10.4]--6.17变位齿轮传动类型.mp4
│ │ [6.10.4]--6.17变位齿轮传动类型.srt
│ │
│ ├─{12}--斜齿圆柱齿轮及其传动
│ │ [6.12.1]--6.19斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点.mp4
│ │ [6.12.1]--6.19斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点.srt
│ │ [6.12.2]--6.20斜齿圆柱齿轮的尺寸计算.mp4
│ │ [6.12.2]--6.20斜齿圆柱齿轮的尺寸计算.srt
│ │ [6.12.3]--6.21斜齿圆柱齿轮的啮合传动.mp4
│ │ [6.12.3]--6.21斜齿圆柱齿轮的啮合传动.srt
│ │ [6.12.4]--6.22斜齿轮的当量齿数.mp4
│ │ [6.12.4]--6.22斜齿轮的当量齿数.srt
│ │
│ └─{13}--蜗杆传动
│ [6.13.1]--6.23蜗杆传动的基本知识.mp4
│ [6.13.1]--6.23蜗杆传动的基本知识.srt
│ [6.13.2]--6.24蜗杆传动正确啮合条件和尺寸计算.mp4
│ [6.13.2]--6.24蜗杆传动正确啮合条件和尺寸计算.srt
│
├─{07}--轮系及其设计
│ │ #7.7#--图文.pdf
│ │ #7.8#--图文.pdf
│ │ (7.9)--第七章.ppt
│ │ [7.1]--7.1轮系及其类型.mp4
│ │ [7.1]--7.1轮系及其类型.srt
│ │ [7.2]--7.2定轴轮系传动比计算.mp4
│ │ [7.4]--7.4混合轮系传动比计算_改.mp4
│ │ [7.4]--7.4混合轮系传动比计算_改.srt
│ │ [7.5]--7.6行星轮系各轮齿数的确定.mp4
│ │ [7.5]--7.6行星轮系各轮齿数的确定.srt
│ │ [7.6]--7.7轮系的功用.mp4
│ │
│ └─{03}--基本周转轮系传动比计算
│ [7.3.1]--7.3基本周转轮系传动比的计算.mp4
│ [7.3.1]--7.3基本周转轮系传动比的计算.srt
│ [7.3.2]--7.4基本周转轮系传动比计算举例.mp4
│ [7.3.2]--7.4基本周转轮系传动比计算举例.srt
│
├─{08}--间歇机构及其他常用机构
│ #8.3#--图文.pdf
│ (8.4)--第八章.ppt
│ [8.1]--8.1.1间歇运动机构.mp4
│ [8.1]--8.1.1间歇运动机构.srt
│ [8.2]--8.1.2间歇运动机构.mp4
│ [8.2]--8.1.2间歇运动机构.srt
│
├─{09}--机械运转及其速度波动调节
│ #9.5#--图文.pdf
│ (9.6)--第九章.ppt
│ [9.1]--9.1机械运转及其速度波动的概述.mp4
│ [9.1]--9.1机械运转及其速度波动的概述.srt
│ [9.2]--9.2机械系统的等效动力学模型.mp4
│ [9.2]--9.2机械系统的等效动力学模型.srt
│ [9.3]--9.4.1周期性速度波动及其调节.mp4
│ [9.3]--9.4.1周期性速度波动及其调节.srt
│ [9.4]--9.4.2机械的速度波动及其调节.mp4
│ [9.4]--9.4.2机械的速度波动及其调节.srt
│
├─{10}--机械的平衡
│ #10.4#--图文.pdf
│ [10.1]--10.1机械的平衡.mp4
│ [10.1]--10.1机械的平衡.srt
│ [10.2]--10.2刚性转子的平衡_改.mp4
│ [10.2]--10.2刚性转子的平衡_改.srt
│ [10.3]--10.3刚性转子的平衡试验.mp4
│ [10.3]--10.3刚性转子的平衡试验.srt
│
└─{11}--机械系统运动方案设计
[11.1]--11.1机械系统的方案设计.mp4
[11.1]--11.1机械系统的方案设计.srt
[11.2]--11.3机械传动系统方案设计.mp4
[11.2]--11.3机械传动系统方案设计.srt