《机械原理》课程系统阐述机械系统的分析与设计基础。课程涵盖机构的结构、运动与力分析，以及连杆、凸轮、齿轮等常用机构的原理与设计方法，并介绍轮系、其他间歇机构及机器动力学。通过理论结合工程情境讨论，培养学生分析和设计基本机械系统的能力。

视频课程目录：
一、结构、运动与力分析
机构运动简图、自由度、速度分析、高副低代、运动分析、摩擦力与效率、自锁、机械平衡
二、常用机构
平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构（渐开线、变位、斜齿轮）
三、轮系、其他机构与机器动力学
轮系传动比、间歇运动机构、螺旋与万向机构、等效动力学模型、速度波动调节




课程详细目录：
├─{01}--结构分析，运动分析，力、效率和自锁分析，惯性力平衡。
│ ├─{01}--第1次课：机构运动简图。情境讨论：泵机构的机构运动简图。
│ │ #1.1.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [1.1.1]--1.1本课程的研究的对象及内容.mp4
│ │ [1.1.2]--1.2本课程学习的目的和方法.mp4
│ │ [1.1.3]--2.1机构的组成.mp4
│ │ [1.1.4]--2.2机构运动简图.mp4
│ │
│ ├─{02}--第2次课：平面机构自由度的确定。情境讨论：机构自由度的确定，制动
│ │ #1.2.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [1.2.1]--2.3平面机构自由度的计算（1）.mp4
│ │ [1.2.2]--2.3平面机构自由度的计算（2）.mp4
│ │ [1.2.3]--2.4机构具有确定运动的条件.mp4
│ │ [1.2.4]--2.5计算平面机构自由度应注意的事项（1）.mp4
│ │
│ ├─{03}--第3次课：虚约束、利用瞬心作机构的速度分析。情境讨论：椭圆仪、摆
│ │ #1.3.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [1.3.1]--2.5计算平面机构自由度应注意的事项（2）.mp4
│ │ [1.3.2]--3.1机构运动分析的目的和内容.mp4
│ │ [1.3.3]--3.2用速度瞬心法作机构的速度分析（1）.mp4
│ │ [1.3.4]--3.2用速度瞬心法作机构的速度分析（2）.mp4
│ │
│ ├─{04}--第4次课：高副低代，用解析法作机构的运动分析。情境讨论：递纸机构
│ │ #1.4.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [1.4.1]--2.6平面机构的组成原理及结构分类.mp4
│ │ [1.4.2]--2.7高副低代.mp4
│ │ [1.4.3]--3.3用解析法作机构的运动分析.mp4
│ │
│ ├─{05}--第5次课：运动副中的摩擦力，机械的效率。情境讨论：斜面榨油机正反
│ │ #1.5.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [1.5.1]--4.1运动副中摩擦力的确定（1）.mp4
│ │ [1.5.2]--4.1运动副中摩擦力的确定（2）.mp4
│ │ [1.5.3]--4.2机械的效率.mp4
│ │
│ ├─{06}--第6次课：机械的自锁。情境讨论：斜面榨油机的自锁条件分析。
│ │ #1.6.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [1.6.1]--4.3机械的自锁（1）.mp4
│ │ [1.6.2]--4.3机械的自锁（2）.mp4
│ │
│ └─{07}--第7次课：机械的平衡。情境讨论：单缸发动机活塞连杆机构惯性力的平
│ #1.7.1#--本次课知识点.pdf
│ [1.7.1]--5.1机械平衡的目的及内容.mp4
│ [1.7.2]--5.2刚性转子的平衡计算（1）.mp4
│ [1.7.3]--5.2刚性转子的平衡计算（2）.mp4
│ [1.7.4]--5.3机构的平衡.mp4
│
├─{02}--连杆机构，凸轮机构，齿轮机构。
│ ├─{01}--第8次课：平面四杆机构的类型和应用。情境讨论：发动机活塞连杆机构
│ │ #2.1.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.1.1]--7.1连杆机构及其传动特点.mp4
│ │ [2.1.2]--7.2平面四杆机构的类型和应用（1）.mp4
│ │ [2.1.3]--7.2平面四杆机构的类型和应用（2）.mp4
│ │
│ ├─{02}--第9次课：平面四杆机构的基本知识。情境讨论：发动机曲轴连杆机构设
│ │ #2.2.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.2.1]--7.3平面四杆机构的基本知识（1）.mp4
│ │ [2.2.2]--7.3平面四杆机构的基本知识（2）.mp4
│ │ [2.2.3]--7.3平面四杆机构的基本知识（3）.mp4
│ │
│ ├─{03}--第10次课：平面四杆机构的设计。情境讨论：公交车车门机构的设计。
│ │ #2.3.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.3.1]--7.4平面四杆机构的设计（1）.mp4
│ │ [2.3.2]--7.4平面四杆机构的设计（2）.mp4
│ │ [2.3.3]--7.4平面四杆机构的设计（2a）.mp4
│ │
│ ├─{04}--第11次课：平面四杆机构的设计。情境讨论：船舵操纵机构的设计。
│ │ #2.4.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.4.1]--7.4平面四杆机构的设计（3）.mp4
│ │ [2.4.2]--7.4平面四杆机构的设计（4）.mp4
│ │
│ ├─{05}--第12次课：凸轮机构推杆的运动规律。情境讨论：发动机气门的运动规
│ │ #2.5.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.5.1]--8.1凸轮机构的应用和分类.mp4
│ │ [2.5.2]--8.2推杆的运动规律（1）.mp4
│ │ [2.5.3]--8.2推杆的运动规律（2）.mp4
│ │ [2.5.4]--8.3凸轮轮廓曲线的设计（1）.mp4
│ │
│ ├─{06}--第13次课：凸轮轮廓曲线的设计。情境讨论：发动机气门凸轮轮廓曲线
│ │ #2.6.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.6.1]--8.3凸轮轮廓曲线的设计（2）.mp4
│ │ [2.6.2]--8.3凸轮轮廓曲线的设计（3）.mp4
│ │ [2.6.3]--8.3凸轮轮廓曲线的设计（4）.mp4
│ │ [2.6.4]--8.3凸轮轮廓曲线的设计（5）.mp4
│ │
│ ├─{07}--第14次课：渐开线齿廓，凸轮机构的基本尺寸。情境讨论：气门凸轮机
│ │ #2.7.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.7.1]--8.4凸轮机构设计的注意事项（1）.mp4
│ │ [2.7.2]--8.4凸轮机构设计的注意事项（2）.mp4
│ │ [2.7.3]--9.1齿轮机构的应用及分类.mp4
│ │ [2.7.4]--9.2齿轮的齿廓曲线.mp4
│ │ [2.7.5]--9.3渐开线齿廓的啮合特点（1）.mp4
│ │ [2.7.6]--9.3渐开线齿廓的啮合特点（2）.mp4
│ │
│ ├─{08}--第15次课：渐开线标准齿轮及其啮合传动。情境讨论：车床床头箱中齿
│ │ #2.8.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.8.1]--9.3渐开线齿廓的啮合特点（3）.mp4
│ │ [2.8.2]--9.4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸.mp4
│ │ [2.8.3]--9.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（1）.mp4
│ │ [2.8.4]--9.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（2）.mp4
│ │ [2.8.5]--9.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（3）.mp4
│ │
│ ├─{09}--第16次课：渐开线齿轮的变位修正。情境讨论：车床床头箱中特殊的一
│ │ #2.9.1#--本次课知识点.pdf
│ │ [2.9.1]--9.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（4）.mp4
│ │ [2.9.2]--9.6渐开线齿轮的变位修正（1）.mp4
│ │ [2.9.3]--9.6渐开线齿轮的变位修正（2）.mp4
│ │ [2.9.4]--9.6渐开线齿轮的变位修正（3）.mp4
│ │
│ └─{10}--第17次课：变位齿轮传动，斜齿轮传动。情境讨论：汽车变速箱与车床
│ #2.10.1#--本次课知识点.pdf
│ [2.10.1]--9.6渐开线齿轮的变位修正（4）.mp4
│ [2.10.2]--9.6渐开线齿轮的变位修正（5）.mp4
│ [2.10.3]--9.7斜齿圆柱齿轮传动.mp4
│
└─{03}--轮系，其他常用机构，机器的运转。
├─{01}--第18次课：蜗杆和圆锥齿轮传动，定轴轮系的传动比。情境讨论：汽车
│ #3.1.1#--本次课知识点.pdf
│ [3.1.1]--9.8蜗杆传动.mp4
│ [3.1.2]--9.9圆锥齿轮传动.mp4
│ [3.1.3]--10.1齿轮系及其分类.mp4
│ [3.1.4]--10.2定轴轮系的传动比.mp4
│
├─{02}--第19次课：周转轮系的传动比。情境讨论：汽车主减速器大圆锥齿轮的
│ #3.2.1#--本次课知识点.pdf
│ [3.2.1]--10.3周转轮系的传动比（1）.mp4
│ [3.2.2]--10.3周转轮系的传动比（2）.mp4
│ [3.2.3]--10.3周转轮系的传动比（3）.mp4
│
├─{03}--第20次课：复合轮系的传动比。情境讨论：汽车转弯行驶时，发动机转
│ #3.3.1#--本次课知识点.pdf
│ [3.3.1]--10.4复合轮系的传动比（1）.mp4
│ [3.3.2]--10.4复合轮系的传动比（2）.mp4
│ [3.3.3]--10.4复合轮系的传动比（3）.mp4
│ [3.3.4]--10.5轮系的功用.mp4
│
├─{04}--第21次课：棘轮、槽轮、不完全齿轮和凸轮式间歇运动机构。情境讨论
│ #3.4.1#--本次课知识点.pdf
│ [3.4.1]--11.1棘轮机构.mp4
│ [3.4.2]--11.2槽轮机构.mp4
│ [3.4.3]--11.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构.mp4
│
├─{05}--第22次课：螺旋、万向铰链机构。情境讨论：汽车发动机动力要传到后
│ #3.5.1#--本次课知识点.pdf
│ [3.5.1]--11.4螺旋机构.mp4
│ [3.5.2]--11.5万向铰链机构.mp4
│
├─{06}--第23次课：机器的等效动力学模型。情境讨论：制钉机冲帽机构的等效
│ #3.6.1#--本次课知识点.pdf
│ [3.6.1]--6.1机械运转研究的目的及内容.mp4
│ [3.6.2]--6.2机械的动力学方程式（1）.mp4
│ [3.6.3]--6.2机械的动力学方程式（2）.mp4
│
└─{07}--第24次课：机器周期性速度波动的调节。情境讨论：空气压缩机速度波
#3.7.1#--本次课知识点.pdf
[3.7.1]--6.3稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节（1）.mp4
[3.7.2]--6.3稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节（2）.mp4