《机械原理A教改》课程系统阐述机械系统的基本原理、分析与设计方法。课程内容涵盖机构结构分析、运动与力分析、常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系等）的设计，以及机械动力学（平衡、调速）等核心知识，旨在培养学生分析和设计基本机械系统的能力。

视频课程目录：
1. 绪论
2. 机构的结构分析
3. 平面机构的运动分析
4. 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
5. 平面连杆机构及其设计
6. 凸轮机构及其设计
7. 齿轮机构及其设计
8. 齿轮系及其设计
9. 其他常用机构
10. 机械的运转及其速度波动的调节
11. 机械的平衡
12. 调查问卷




├─{01}--绪论
│ #1.4#--图文.pdf
│ #1.5#--图文.pdf
│ (1.1)--K1.1本课程的研究对象和内容.pdf
│ (1.2)--K1.2本课程的地位与作用；特点和学习方法；教学安排（带备注）.pdf
│ [1.1]--1.1.mp4
│ [1.2]--1.2.mp4
│
├─{02}--机构的结构分析
│ #2.10#--图文.pdf
│ #2.9#--图文.pdf
│ (2.1.1)--K2.1机构的组成.pdf
│ (2.1.2)--x第2章机构的结构分析(2).pdf
│ (2.10)--机车车轮联动机构（火车）.mpg
│ (2.2)--K2.2机构运动简图.pdf
│ (2.3)--K2.3平面机构自由度的计算.pdf
│ (2.4)--K2.4平面机构自由度计算注意事项.pdf
│ (2.5)--K2.5自由度计算例题.pdf
│ (2.6)--K2.6机构组成原理及结构分析.pdf
│ (2.7)--K2.7平面机构中的高副低代.pdf
│ [2.1]--2.1.mp4
│ [2.2]--2.2.mp4
│ [2.3]--2.3.mp4
│ [2.4.1]--2.4.1.mp4
│ [2.4.2]--2.4.2.mp4
│ [2.5.1]--2.5.mp4
│ [2.5.2]--自由度计算例题1.mp4
│ [2.6]--2.6.mp4
│ [2.7]--2.7.mp4
│
├─{03}--平面机构的运动分析
│ #3.9#--图文.pdf
│ (3.1.1)--K3.1速度瞬心法.pdf
│ (3.1.2)--x第3章平面机构的运动分析.pdf
│ (3.2)--K3.2速度瞬心法例题.pdf
│ (3.3)--K3.3相对运动图解法-同一构件.pdf
│ (3.4)--K3.4相对运动图解法-重合点.pdf
│ (3.5)--K3.5相对运动图解法例题.pdf
│ (3.6)--K3.6相对运动图解法-高副机构；运动线图.pdf
│ (3.7)--K3.7运动分析解析法.pdf
│ [3.1]--3.1.mp4
│ [3.2]--3.2.mp4
│ [3.3.1]--3.3.1.mp4
│ [3.3.2]--3.3.2.mp4
│ [3.4]--3.mp4
│ [3.5.1]--3.5.1.mp4
│ [3.5.2]--3.5.2.mp4
│ [3.6]--3.6.mp4
│ [3.7]--3.7.mp4
│
├─{04}--平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
│ #4.11#--图文.pdf
│ #4.12#--图文.pdf
│ (4.1.1)--K4.1平面机构的力分析概述.pdf
│ (4.1.2)--x第4章平面机构的力分析、机构的效率及自锁.pdf
│ (4.2)--K4.2移动副的摩擦分析.pdf
│ (4.3)--K4.3螺旋副、高副的摩擦分析.pdf
│ (4.4)--K4.4转动副的摩擦分析.pdf
│ (4.5)--K4.5不考虑摩擦时机构的力分析.pdf
│ (4.6)--K4.6考虑摩擦时机构的力分析.pdf
│ (4.7)--K4.7机械的效率.pdf
│ (4.8)--K4.8机械的自锁.pdf
│ (4.9)--K4.9效率自锁例题.pdf
│ [4.1]--4.1.mp4
│ [4.2]--4.2.mp4
│ [4.3]--4.3.mp4
│ [4.4]--.mp4
│ [4.5]--4.5.mp4
│ [4.6]--4.6.mp4
│ [4.7]--4.7.mp4
│ [4.8]--4.8.mp4
│ [4.9]--4.9.mp4
│
├─{05}--平面连杆机构及其设计
│ #5.15#--图文.pdf
│ #5.16#--图文.pdf
│ #5.17#--图文.pdf
│ (5.1.1)--K5.1平面连杆机构及其基本形式.pdf
│ (5.1.2)--x第5章平面连杆机构及其设计.pdf
│ (5.10)--K5.10平面连杆机构图解法设计-给定K.pdf
│ (5.11)--K5.11平面连杆机构图解法设计例题.pdf
│ (5.12)--K5.12平面连杆机构解析法设计.pdf
│ (5.13)--K5.13平面连杆机构实验法设计.pdf
│ (5.2)--K5.2平面四杆机构的演化.pdf
│ (5.3)--K5.3平面四杆机构曲柄存在条件.pdf
│ (5.4)--K5.4平面四杆机构的急回特性.pdf
│ (5.5)--K5.5平面四杆机构的压力角.pdf
│ (5.6)--K5.6平面四杆机构的死点.pdf
│ (5.7)--K5.7连杆机构设计的基本问题.pdf
│ (5.8)--K5.8平面连杆机构图解法设计-给定连杆平面位置.pdf
│ (5.9)--K5.9平面连杆机构图解法设计-给定连架杆对应位置.pdf
│ [5.10]--5.10.mp4
│ [5.11.1]--5.11.1.mp4
│ [5.11.2]--5.11.2.mp4
│ [5.12.1]--5.12.1.mp4
│ [5.12.2]--5.12.2.mp4
│ [5.13]--5.13.mp4
│ [5.1]--5.1.mp4
│ [5.2.1]--5.2.1.mp4
│ [5.2.2]--5.2.2.mp4
│ [5.3]--5.3.mp4
│ [5.4]--5.mp4
│ [5.5]--5.5.mp4
│ [5.6]--5.6.mp4
│ [5.7]--5.7.mp4
│ [5.8]--5.8.mp4
│ [5.9]--5.9.mp4
│
├─{06}--凸轮机构及其设计
│ #6.15#--图文.pdf
│ (6.1.1)--6.1凸轮机构的应用和分类.pdf
│ (6.1.2)--x第6章凸轮机构及其设计.pdf
│ (6.10)--6.9凸轮机构的压力角.pdf
│ (6.11)--6.10凸轮机构基本尺寸的确定-基圆半径和偏距.pdf
│ (6.12)--6.11凸轮机构滚子半径和平底宽度的确定.pdf
│ (6.13)--6.12凸轮机构例题.pdf
│ (6.15.1)--凸轮机构的应用.mpg
│ (6.15.2)--凸轮机构应用2.mpeg
│ (6.15.3)--圆柱凸轮数控加工.flv
│ (6.2)--K6.2凸轮机构运动过程及名词术语.pdf
│ (6.3)--K6.3从动件运动规律.pdf
│ (6.4)--6.3凸轮轮廓曲线的设计的基本原理.pdf
│ (6.5)--6.4凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动尖端从动件.pdf
│ (6.6)--6.5凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动滚子、平底从动件.pdf
│ (6.7)--6.6凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件.pdf
│ (6.8)--6.7凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮.pdf
│ (6.9)--6.8凸轮轮廓曲线的解析法设计.pdf
│ [6.10]--6.8.1凸轮机构的压力角.mp4
│ [6.11]--6.8.2凸轮机构基本尺寸的确定-基圆半径和偏距.mp4
│ [6.12]--6.9凸轮机构基本尺寸的确定-滚子半径、平底宽度.mp4
│ [6.13.1]--6.10.1凸轮机构例题1.mp4
│ [6.13.2]--6.10.2凸轮机构例题2.mp4
│ [6.1]--6.1.mp4
│ [6.2]--6.2.mp4
│ [6.3.1]--6.3.1.mp4
│ [6.3.2]--6.3.2.mp4
│ [6.3.3]--6.3.3.mp4
│ [6.4]--6.3凸轮轮廓曲线的设计的基本原理.mp4
│ [6.5]--6.4.1凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动尖端从动件.mp4
│ [6.6]--6.4.2凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动滚子、平底从动件.mp4
│ [6.7]--6.5凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件.mp4
│ [6.8]--6.6凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮.mp4
│ [6.9]--6.7凸轮轮廓曲线的解析法设计.mp4
│
├─{07}--齿轮机构及其设计
│ #7.29#--图文.pdf
│ #7.30#--图文.pdf
│ #7.31#--图文.pdf
│ (7.1.1)--7.1齿轮机构的特点及分类.pdf
│ (7.1.2)--x第7章齿轮机构及其设计.pdf
│ (7.10)--7.10渐开线齿轮的滑动与磨损.pdf
│ (7.11)--7.11渐开线齿廓的切制原理-仿形法.pdf
│ (7.12)--7.12渐开线齿廓的切制原理-范成法.pdf
│ (7.13)--7.13渐开线齿廓的根切现象.pdf
│ (7.14)--7.14渐开线齿轮的变位修正.pdf
│ (7.15)--7.15变位齿轮的啮合传动.pdf
│ (7.16)--7.16变位齿轮传动类型及其选择.pdf
│ (7.17)--7.17变位齿轮传动设计.pdf
│ (7.18)--7.18变位齿轮设计例题.pdf
│ (7.19)--7.19斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点.pdf
│ (7.2)--7.2齿轮的齿廓曲线.pdf
│ (7.20)--7.20斜齿圆柱齿轮的基本参数、几何尺寸.pdf
│ (7.21)--7.21斜齿圆柱齿轮的当量齿数.pdf
│ (7.22)--7.22斜齿圆柱齿轮的啮合传动.pdf
│ (7.23)--7.23交错轴斜齿轮传动简介.pdf
│ (7.24)--7.24蜗杆涡轮机构及其设计.pdf
│ (7.25)--7.25锥齿轮机构及其设计.pdf
│ (7.3)--7.3渐开线齿廓.pdf
│ (7.30.1)--插外齿轮加工实景1.mpg
│ (7.30.2)--插内齿轮加工实景.MPG
│ (7.30.3)--滚齿加工实景.MPG
│ (7.4)--7.4渐开线齿廓啮合特点.pdf
│ (7.5)--7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸.pdf
│ (7.6)--7.6渐开线齿轮的正确啮合条件.pdf
│ (7.7)--7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装.pdf
│ (7.8)--7.8轮齿的啮合过程.pdf
│ (7.9)--7.9齿轮连续传动条件.pdf
│ [7.10]--7.10渐开线齿轮的滑动与磨损.mp4
│ [7.11]--7.11.mp4
│ [7.12]--7.12.mp4
│ [7.13]--7.12渐开线齿廓的根切现象.mp4
│ [7.14.1]--7.13.1渐开线齿轮的变位修正1.mp4
│ [7.14.2]--7.13.2渐开线齿轮的变位修正2.mp4
│ [7.15]--7.14变位齿轮的啮合传动.mp4
│ [7.16]--7.15变位齿轮传动类型及其选择.mp4
│ [7.17]--7.16变位齿轮传动设计.mp4
│ [7.18.1]--7.17.1变位齿轮设计例题1.mp4
│ [7.18.2]--7.17.2变位齿轮设计例题2.mp4
│ [7.19]--7.18斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点.mp4
│ [7.1]--7.1.mp4
│ [7.20]--7.19斜齿圆柱齿轮的基本参数、几何尺寸.mp4
│ [7.21]--7.20斜齿圆柱齿轮的当量齿数.mp4
│ [7.22]--7.21斜齿圆柱齿轮的啮合传动.mp4
│ [7.23]--7.22交错轴斜齿轮传动简介.mp4
│ [7.24.1]--7.23.1蜗杆蜗轮机构及其设计1.mp4
│ [7.24.2]--7.23.2蜗杆蜗轮机构及其设计2.mp4
│ [7.25.1]--7.24.1锥齿轮机构及其设计1.mp4
│ [7.25.2]--7.24.2锥齿轮机构及其设计2.mp4
│ [7.2]--7.2.mp4
│ [7.3]--7.3.mp4
│ [7.4]--7.mp4
│ [7.5.1]--7.5.1渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1.mp4
│ [7.5.2]--7.5.2渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算2.mp4
│ [7.5.3]--7.5.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算3.mp4
│ [7.6]--7.6渐开线齿轮的正确啮合条件.mp4
│ [7.7.1]--7.7.1齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装1.mp4
│ [7.7.2]--7.7.2齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装2.mp4
│ [7.8]--7.8轮齿啮合过程.mp4
│ [7.9]--7.9齿轮连续传动条件.mp4
│
├─{08}--齿轮系及其设计
│ #8.11#--图文.pdf
│ #8.12#--图文.pdf
│ (8.1.1)--8.1齿轮系及其分类.pdf
│ (8.1.2)--x第8章轮系机构及其设计.pdf
│ (8.12)--汽车变速器工作原理.MPG
│ (8.2)--8.2定轴轮系传动比计算.pdf
│ (8.3)--x8.3周转轮系传动比计算.pdf
│ (8.4)--x8.4周转轮系传动比计算例题.pdf
│ (8.5)--x8.5复合轮系传动比计算.pdf
│ (8.6)--x8.6复合轮系传动比计算例题.pdf
│ (8.7)--8.7轮系的功用.pdf
│ (8.8)--x8.8行星轮系类型选择.pdf
│ (8.9)--x8.9行星轮系齿数确定.pdf
│ [8.1]--8.1.mp4
│ [8.2]--8.2.mp4
│ [8.3]--8.3.mp4
│ [8.4]--8.mp4
│ [8.5]--8.5.mp4
│ [8.6]--8.6.mp4
│ [8.7]--8.7.mp4
│ [8.8]--8.8.mp4
│ [8.9]--8.9.mp4
│
├─{09}--其他常用机构
│ #9.7#--图文.pdf
│ #9.8#--图文.pdf
│ (9.1.1)--9.1棘轮机构.pdf
│ (9.1.2)--x第9章其它常用机构.pdf
│ (9.2)--9.2槽轮机构.pdf
│ (9.3)--9.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构.pdf
│ (9.4)--9.4螺旋机构.pdf
│ (9.5)--9.5万向铰链机构.pdf
│ (9.8)--牛头刨床横向进给棘轮机构实景.mpg
│ [9.1]--9.1.mp4
│ [9.2]--9.2.mp4
│ [9.3]--9.3.mp4
│ [9.4]--9.mp4
│ [9.5]--9.5万向铰链机构.mp4
│
├─{10}--机械的运转及其速度波动的调节
│ #10.8#--图文.pdf
│ (10.1.1)--x10.1作用在机械上的力与机械的运转.pdf
│ (10.1.2)--x第10章机械的运转及其速度波动的调节.pdf
│ (10.2)--x10.2机械系统的运动方程—等效动力学模型.pdf
│ (10.3)--x10.3机械系统的等效力学模型例题(2).pdf
│ (10.4)--K10.4机械系统周期性速度波动的调节.pdf
│ (10.5)--K10.5机械系统速度波动的调节例题.pdf
│ (10.6)--K10.6机械系统非周期性速度波动的调节.pdf
│ [10.1]--10.1.mp4
│ [10.2.1]--10.2.1.mp4
│ [10.2.2]--10.2.2.mp4
│ [10.3]--10.3.mp4
│ [10.4.1]--10.4.1.mp4
│ [10.4.2]--10.4.2.mp4
│ [10.5]--10.5.mp4
│ [10.6]--10.6.mp4
│
├─{11}--机械的平衡
│ #11.7#--图文.pdf
│ #11.8#--图文.pdf
│ (11.1)--11.1机械平衡的目的和方法.pdf
│ (11.2)--11.2刚性转子的静平衡.pdf
│ (11.3)--11.3刚性转子的动平衡.pdf
│ (11.4)--11.4刚性转子平衡例题.pdf
│ (11.5)--11.5刚性转子的平衡试验.pdf
│ [11.1]--11.1.mp4
│ [11.2]--11.2.mp4
│ [11.3]--11.3.mp4
│ [11.4]--11.mp4
│ [11.5]--11.5.mp4
│
└─{12}--调查问卷