本课程系统讲授船舶与海洋工程结构动力学的基本理论与工程应用。内容涵盖单自由度与多自由度系统振动分析、连续体（梁）振动理论，并重点探讨船体总振动与局部振动、主要激励源（螺旋桨、柴油机）特性，以及振动控制、水下爆炸响应等工程实际问题，培养学生分析和解决船舶与海洋结构动态响应问题的能力。

视频课程目录：
1. 课程导论
2. 单自由度系统振动（自由/强迫振动、固有频率、阻尼）
3. 多自由度系统振动（运动方程、固有频率与模态、主坐标法、强迫振动）
4. 连续体振动（梁的自由与强迫振动、近似解法）
5. 船体振动（概述、附连水质量、总振动与局部振动）
6. 激励源分析（螺旋桨、柴油机）
7. 工程应用（冲击考核、水下爆炸响应）
8. 振动控制与噪声（隔振原理、主从耦合系统、舱室噪声）




├─{01}--课程导论
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│
├─{02}--第1次课
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ (2.1)--第1讲.振动的概念-上传版.pdf
│ (2.2.1)--第2讲单自由度系统自由振动.pdf
│ (2.2.2)--第3讲单自由度无阻尼系统-例题.pdf
│ [2.1]--振动的概念姚熊亮_batch.mp4
│ [2.2]--单自由度系统自由振动姚熊亮_batch.mp4
│
├─{03}--第2次课
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3.1#--图文.pdf
│ #3.3.2#--图文.pdf
│ (3.1)--第4讲单自由度系统固有频率计算方法.pdf
│ (3.2)--第5讲单自由度有阻尼系统的自由振动.pdf
│ [3.1]--姚熊亮--单自由度系统固有频率计算方法_batch.mp4
│ [3.2]--姚熊亮--有阻尼系统的自由振动_batch.mp4
│
├─{04}--第3次课
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ (4.1)--6.无阻尼系统的强迫振动.pdf
│ (4.2)--7.有阻尼系统的强迫振动.pdf
│ [4.1]--姚熊亮--无阻尼系统的强迫振动_batch.mp4
│ [4.2]--姚熊亮--有阻尼系统的强迫振动_batch.mp4
│
├─{05}--第4次课
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.2#--图文.pdf
│ (5.1)--8.周期与任意激励下的强迫振动.pdf
│ [5.1]--周期与任意激励下的强迫振动_batch.mp4
│
├─{06}--第5次课
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ (6.1)--2.1引言.pdf
│ (6.2)--2.2.多自由度系统运动方程.pdf
│ (6.3)--2.2.1多自由度系统运动方程-例题.pdf
│ [6.1]--2.1引言_batch.mp4
│ [6.2]--2.2多自由度系统运动方程_batch.mp4
│ [6.3]--2.3.多自由度系统运动方程-例题_batch.mp4
│
├─{07}--第6次课
│ #7.1#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ (7.1)--2.3多自由度系统的固有频率.pdf
│ (7.2)--2.4多自由度系统的模态（固有振形）.pdf
│ [7.1]--武国勋--多自由度系统的固有频率_batch.mp4
│ [7.2]--武国勋--多自由度系统的模态（固有振形）_batch.mp4
│
├─{08}--第7次课
│ #8.1#--图文.pdf
│ #8.2#--图文.pdf
│ (8.1)--2.5主坐标法.pdf
│ (8.2)--2.6多自由度系统的固有频率、固有振型、主坐标-算例.pdf
│ [8.1]--武国勋--主坐标法（模态叠加法）_batch.mp4
│ [8.2]--武国勋--多自由度系统的固有频率与固有振型-算例_batch.mp4
│
├─{09}--第8次课
│ #9.1#--图文.pdf
│ #9.2#--图文.pdf
│ (9.1)--2.7多自由度系统无阻尼强迫振动.pdf
│ (9.2)--2.8多自由度系统有阻尼自由振动.pdf
│ [9.1]--武国勋--2.5多自由度系统无阻尼强迫振动_batch.mp4
│ [9.2]--武国勋--2.6多自由度系统有阻尼自由振动_batch.mp4
│
├─{10}--第9次课
│ #10.1#--图文.pdf
│ (10.1)--2.9多自由度系统近似解法.pdf
│ [10.1]--武国勋--2.8瑞利法_batch.mp4
│
├─{11}--第10次课
│ #11.2#--图文.pdf
│
├─{12}--第11次课
│ #12.1#--图文.pdf
│ #12.2#--图文.pdf
│ (12.1)--3.1引言-final.pdf
│ (12.2)--3.2.梁的无阻尼向自由振动-final.pdf
│ [12.1]--3.1引言_batch.mp4
│ [12.2.1]--3.2.梁的无阻尼向自由振动_batch(1).mp4
│ [12.2.2]--3.2.梁的无阻尼向自由振动-2_batch.mp4
│
├─{13}--第12次课
│ #13.1#--图文.pdf
│ (13.1)--3.3梁的强迫振动-final-3.pdf
│ [13.1]--3.3梁的强迫振动_batch.mp4
│
├─{14}--第13次课
│ #14.1#--图文.pdf
│ #14.2#--图文.pdf
│ (14.1)--3.4迁移矩阵法-final.pdf
│ (14.2)--3.5固有频率的近似解法-final.pdf
│ [14.1]--3.4迁移矩阵法_batch.mp4
│ [14.2]--3.5固有频率的近似解法_batch.mp4
│
├─{15}--第14次课
│ #15.1#--图文.pdf
│ #15.2#--图文.pdf
│ #15.3#--图文.pdf
│ #15.4#--图文.pdf
│ (15.1)--4.1船体振动概述-上交版20181220.pdf
│ (15.2)--4.2附连水质量-上交版终版.pdf
│ (15.3)--4.3船体总振动-最终上交版.pdf
│ (15.4)--4.4船体局部振动-最终上交版.pdf
│ [15.1]--4.1船体振动概述_batch.mp4
│ [15.2]--4.2附连水质量_batch.mp4
│ [15.3]--4.3船体总振动_batch.mp4
│ [15.4]--4.4船体局部振动_batch.mp4
│
├─{16}--第15次课
│ #16.1#--图文.pdf
│ #16.2#--图文.pdf
│ (16.1)--4.7船体主要激励源-螺旋桨-上交版.pdf
│ (16.2)--4.8船体主要激励源-柴油机-上交版.pdf
│ [16.1]--船体主要激励源_batch.mp4
│ [16.2]--船体主要激励源-柴油机_batch.mp4
│
├─{17}--动力学工程应用
│ #17.1#--图文.pdf
│ #17.2#--图文.pdf
│ (17.1)--4.9利用浮动冲击平台考核舰载设备的机理_王志凯-上交版.pdf
│ (17.2)--4.11振型叠加法在水下爆炸问题中的应用.pdf
│ [17.1]--利用浮动冲击平台考核舰载设备的机理_batch.mp4
│ [17.2]--振型叠加法在水下爆炸问题中的应用_batch.mp4
│
└─{18}--第16次课
#18.1#--图文.pdf
#18.2#--图文.pdf
#18.3#--图文.pdf
(18.1)--18.1船舶隔振原理.pdf
(18.2)--18.2主从耦合系统.pdf
(18.3)--18.3船舶舱室控制与噪声.pdf
[18.1]--18.1船舶隔振原理.mp4
[18.2]--18.2主从耦合系统.mp4
[18.3.1]--振动噪声与控制-1_batch.mp4
[18.3.2]--振动噪声与控制-2_batch.mp4