基于虚拟样机的微缩智能车自动驾驶虚拟仿真实验课程-虚拟仿真:从PID到深度学习的自动驾驶实践
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基于虚拟样机的微缩智能车自动驾驶虚拟仿真实验课程-虚拟仿真:从PID到深度学习的自动驾驶实践

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更新日期: 2025-08-02

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本课程通过虚拟仿真技术,构建微缩智能车自动驾驶实验平台。学生将从搭建虚拟场景入手,学习并实践经典的PID控制算法,进而探索深度学习模型的训练、测试与部署方法,最终实现智能车在复杂赛道中的端到端自动驾驶,完成从理论到实践的闭环学习。

视频课程目录:
1. 实验概论
2. 虚拟场景构建
3. PID算法实践
4. 深度学习模型测试
5. 端到端模型训练
6. 进阶关卡挑战
7. 实验总结




├─{01}--实验概论(预习内容)
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ #1.3#--图文.pdf
│ [1.1]--NEW_LOGO_中南民族大学-基于虚拟样机的微缩智能车自动驾驶.mp4
│ [1.3]--中南民族大学-基于虚拟样机的微缩智能车自动驾驶虚拟仿真实验课程-.mp4

├─{02}--微缩智能车自动驾驶虚拟场景怎么来的?
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ (2.1)--ROAD40.exe
│ (2.3)--VC_redist.64位.exe
│ [2.1]--微缩智能车自动驾驶虚拟场景怎么来的?.mp4
│ [2.2]--0.仿真实验平台安装讲解.mp4
│ [2.3]--安装VC_redist.64位.exe解决Kerasrequir.mp4

├─{03}--经典的PID算法能否完成赛道?
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.4#--图文.pdf
│ [3.1]--手动模式讲解.mp4
│ [3.2]--PID算法过第一关演示.mp4

├─{04}--训练好的深度学习模型如何测试
├─{05}--端到端深度学习模型如何训练?
│ #5.1#--图文.pdf
│ [5.1]--CNN模型测试与训练过程讲解.mp4

├─{06}--怎样过下一关?
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ [6.2]--CNN通过第四关演示.mp4
│ [6.3]--手动干预和代码开源平台.mp4

└─{07}--实验总结
#7.2#--图文.pdf
[7.2.1]--04《基于RT1064单片机的智能车硬件系统设计与实现》王润坤.mp4
[7.2.2]--05《基于RT1064单片机的智能车软件系统设计与实现》周龑.mp4


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