本课程系统讲授误差理论与测量平差的基础知识。内容涵盖观测误差分析、精度评定、协方差传播、经典平差方法（条件平差与间接平差）、误差椭圆以及近代平差理论等核心内容。课程旨在使学生掌握处理测量数据、评定精度并进行合理平差的基本原理与方法，为测绘工程及相关领域的专业学习与实践奠定坚实的理论基础。

观测误差及精度指标
协方差和协因数传播律
平差的数学模型和最小二乘原理
条件平差
间接平差
误差椭圆
误差分布与平差参数的统计假设检验
近代平差
实验部分




├─{01}--观测误差及精度指标
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│ #1.1.2#--图文.pdf
│ #1.1.3#--图文.pdf
│ #1.1.4#--图文.pdf
│ #1.1.5#--图文.pdf
│ #1.1.6#--图文.pdf
│ #1.2.1#--图文.pdf
│ #1.2.2#--图文.pdf
│ #1.2.3#--图文.pdf
│ #1.2.4#--图文.pdf
│ #1.3.1#--图文.pdf
│ #1.3.2#--图文.pdf
│ #1.3.3#--图文.pdf
│ #1.3.4#--图文.pdf
│ #1.3.5#--图文.pdf
│ [1.1.1]--001.测量误差.mp4
│ [1.1.2]--003.课程的目的、意义及学习方法(1).mp4
│ [1.1.3]--024.《误差理论与测量平差》的研究对象及发展历程.mp4
│ [1.2]--004.偶然误差的概率特性.mp4
│ [1.3.1]--007.衡量精度的指标.mp4
│ [1.3.2]--013.精度、准确度、精确度(1).mp4
│
├─{02}--协方差和协因数传播律
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│ #2.1.5#--图文.pdf
│ #2.1.6#--图文.pdf
│ #2.1.7#--图文.pdf
│ #2.1.8#--图文.pdf
│ #2.2.1#--图文.pdf
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│ #2.3.1#--图文.pdf
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│ #2.4.1#--图文.pdf
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│ #2.4.4#--图文.pdf
│ #2.4.5#--图文.pdf
│ #2.5.1#--图文.pdf
│ #2.5.2#--图文.pdf
│ #2.5.3#--图文.pdf
│ (2.5)--高分辨率光学遥感卫星几何链路定位精度分析_夏中秋.pdf
│ [2.1.1]--014.协方差与相关.mp4
│ [2.1.2]--043.协方差传播律概念.mp4
│ [2.1.3]--044.线性函数的协方差传播律（一）.mp4
│ [2.1.4]--045.线性函数的协方差传播律（二）.mp4
│ [2.1.5]--046.非线性函数的协方差传播律.mp4
│ [2.1.6]--047.协方差传播律的应用.mp4
│ [2.2.1]--019.权与单位权.mp4
│ [2.2.2]--015.测量中常用的定权方法.mp4
│ [2.3.1]--048.协因数阵.mp4
│ [2.3.2]--049.协因数传播律.mp4
│ [2.4.1]--050.由真误差计算中误差.mp4
│ [2.4.2]--051.由真误差计算中误差的实际应用.mp4
│ [2.5]--052.系统误差的传播-副本.mp4
│
├─{03}--平差的数学模型和最小二乘原理
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│ #3.1.3#--图文.pdf
│ #3.2.1#--图文.pdf
│ #3.2.2#--图文.pdf
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│ #3.2.4#--图文.pdf
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│ #3.2.6#--图文.pdf
│ #3.2.7#--图文.pdf
│ #3.3.1#--图文.pdf
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│ #3.4.1#--图文.pdf
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│ #3.4.3#--图文.pdf
│ #3.4.4#--图文.pdf
│ (3.4)--11.3条件极值拉格朗日乘数法.ppt
│ [3.1]--061.测量平差概述.mp4
│ [3.2.1]--062.条件平差函数模型.mp4
│ [3.2.2]--063.附有参数的条件平差函数模型.mp4
│ [3.2.3]--064.间接平差函数模型.mp4
│ [3.2.4]--065.附有限制条件的间接平差函数模型.mp4
│ [3.2.5]--066.测量平差的随机模型与函数模型对比分析.mp4
│ [3.3]--067.测量平差函数模型的线性化.mp4
│ [3.4.1]--068.最小二乘原理.mp4
│ [3.4.2]--069.最小二乘原理在测量平差中的应用.mp4
│
├─{04}--条件平差
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│ #4.1.4#--图文.pdf
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│ #4.2.3#--图文.pdf
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│ #4.2.5#--图文.pdf
│ #4.2.6#--图文.pdf
│ #4.3.1#--图文.pdf
│ #4.3.2#--图文.pdf
│ #4.3.3#--图文.pdf
│ #4.3.4#--图文.pdf
│ #4.3.5#--图文.pdf
│ #4.3.6#--图文.pdf
│ #4.3.7#--图文.pdf
│ #4.3.8#--图文.pdf
│ #4.4.1#--图文.pdf
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│ #4.5.1#--图文.pdf
│ #4.5.2#--图文.pdf
│ #4.5.3#--图文.pdf
│ #4.5.4#--图文.pdf
│ #4.5.5#--图文.pdf
│ #4.6.1#--图文.pdf
│ #4.6.2#--图文.pdf
│ #4.6.3#--图文.pdf
│ #4.6.4#--图文.pdf
│ #4.6.5#--图文.pdf
│ #4.6.6#--图文.pdf
│ #4.7.1#--图文.pdf
│ #4.7.2#--图文.pdf
│ #4.7.3#--图文.pdf
│ (4.1.1)--4.1平差值求取原理.pdf
│ (4.1.2)--4.1条件平差-算例.pdf
│ (4.1.3)--4.1条件平差精度评定-计算单位权中误差.pdf
│ (4.1.4)--4.1条件平差精度评定-平差模型中的协因数阵.pdf
│ (4.1.5)--4.1条件平差精度评定-平差值函数的协因数阵.pdf
│ (4.1.6)--4.1条件平差精度评定-算例.pdf
│ (4.2.1)--4.2.1高程网条件平差算例-求平差值(1).pdf
│ (4.2.2)--4.2.1高程网条件平差算例-精度评定.pdf
│ [4.1.1]--002.条件平差原理--平差值求取原理.mp4
│ [4.1.2]--005.条件平差原理--条件平差的计算步骤.mp4
│ [4.2.1]--011.条件方程--不同类型控制网条件方程数的确定.mp4
│ [4.2.2]--012.条件方程--水准网条件方程.mp4
│ [4.2.3]--006.条件平差原理--水准网算例.mp4
│ [4.3.1]--022.单导线条件平差计算--导线条件平差方程数的确定.mp4
│ [4.3.2]--023.单导线条件平差计算--附合导线方位角条件方程.mp4
│ [4.3.3]--034.单导线条件平差计算--附合导线坐标条件方程.mp4
│ [4.3.4]--035.单导线条件平差计算--单一闭合导线条件方程.mp4
│ [4.3.5]--036.单导线条件平差计算--导线条件平差的定权方法.mp4
│ [4.3.6]--037.单导线条件平差计算--导线条件平差实例.mp4
│ [4.3.7]--038.条件平差精度评定--条件平差单位权中误差的计算.mp4
│ [4.3.8]--039.条件平差精度评定--条件平差模型中的协因数阵.mp4
│ [4.3.9]--040.条件平差精度评定--条件平差方法中平差值函数的协因数阵.mp4
│ [4.5.1]--100.1-6条件方程--自由测角网条件方程.mp4
│ [4.5.2]--017.条件方程--非自由测角网条件方程.mp4
│ [4.5.3]--018.条件方程--测边网条件方程.mp4
│ [4.6.1]--008.附有参数的条件平差原理.mp4
│ [4.6.2]--009.附有参数的条件平差的精度评定.mp4
│ [4.6.3]--010.附有参数的条件平差计算实例(1).mp4
│ [4.7.1]--016.条件平差估值的统计性质.mp4
│ [4.7.2]--016.条件平差估值的统计性质.mp4
│
├─{05}--间接平差
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│ #5.1.2#--图文.pdf
│ #5.1.3#--图文.pdf
│ #5.2.1#--图文.pdf
│ #5.2.2#--图文.pdf
│ #5.2.3#--图文.pdf
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│ #5.2.5#--图文.pdf
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│ #5.3.3#--图文.pdf
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│ #5.3.5#--图文.pdf
│ #5.4.1#--图文.pdf
│ #5.4.2#--图文.pdf
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│ #5.5#--图文.pdf
│ [5.1.1]--041.间接平差--求平差值一般原理.mp4
│ [5.1.2]--042.间接平差--计算步骤.mp4
│ [5.1.3]--076.间接平差--间接平差中单位权中误差及协因数的计算.mp4
│ [5.1.4]--077.间接平差--间接平差参数函数的精度评定.mp4
│ [5.2.1]--070.间接平差--参数选取.mp4
│ [5.2.2]--071.间接平差--测角网观测方程组成.mp4
│ [5.2.3]--072.间接平差--测角网误差方程.mp4
│ [5.2.4]--073.间接平差--测边网观测方程组成.mp4
│ [5.2.5]--074.间接平差--测边网误差方程.mp4
│ [5.2.6]--075.间接平差--导线间接平差算例.mp4
│ [5.3.1]--020.附有限制条件的间接平差原理.mp4
│ [5.3.2]--021.附有限制条件的间接平差的精度评定.mp4
│ [5.3.3]--025.附有限制条件的间接平差实例.mp4
│ [5.4.1]--027.间接平差估值的统计性质（一）.mp4
│ [5.4.2]--028.间接平差估值的统计性质（二）.mp4
│ [5.4.3]--029.间接平差估值的统计性质（三）.mp4
│ [5.5]--030.经典平差方法的统一性.mp4
│
├─{06}--误差椭圆
│ #6.1.1#--图文.pdf
│ #6.1.2#--图文.pdf
│ #6.1.3#--图文.pdf
│ #6.2.1#--图文.pdf
│ #6.2.2#--图文.pdf
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│ #6.2.6#--图文.pdf
│ #6.3.1#--图文.pdf
│ #6.3.2#--图文.pdf
│ #6.4.1#--图文.pdf
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│ #6.4.3#--图文.pdf
│ #6.5.1#--图文.pdf
│ #6.5.2#--图文.pdf
│ [6.1.1]--091.点位真误差.mp4
│ [6.1.2]--092.点位方差.mp4
│ [6.2.1]--093.点位中误差的计算.mp4
│ [6.2.2]--094.任意方向φ上的位差.mp4
│ [6.2.3]--095.位差的极大值和极小值.mp4
│ [6.2.4]--096.以极大值E和极小值F表达任意方向上的位差.mp4
│ [6.3]--097.误差曲线.mp4
│ [6.4.1]--098.误差椭圆.mp4
│ [6.4.2]--099.误差椭圆实例.mp4
│ [6.5]--102.相对误差椭圆.mp4
│
├─{07}--误差分布与平差参数的统计假设检验
│ #7.1.1#--图文.pdf
│ #7.1.2#--图文.pdf
│ #7.2.1#--图文.pdf
│ #7.2.2#--图文.pdf
│ #7.2.3#--图文.pdf
│ #7.2.4#--图文.pdf
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│ #7.3.1#--图文.pdf
│ #7.3.2#--图文.pdf
│ #7.3.3#--图文.pdf
│ #7.3.4#--图文.pdf
│ #7.4.1#--图文.pdf
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│ [7.1]--031.误差分布与平差参数的假设检验概述.mp4
│ [7.2.1]--032.u检验方法.mp4
│ [7.2.2]--033.t检验法.mp4
│ [7.2.3]--053.χ2检验法_1.mp4
│ [7.2.4]--054.F检验法.mp4
│ [7.3.1]--055.误差分布的假设检验（一）.mp4
│ [7.3.2]--056.误差分布的假设检验（二）.mp4
│ [7.4.1]--057.平差参数显著性检验概述与检验方法（10）.mp4
│ [7.4.2]--058.平差参数显著性检验实例（15）.mp4
│ [7.5.1]--059.后验方差检验的基本思想（15）(1).mp4
│ [7.5.2]--060.后验方差检验的实例（15）(1).mp4
│
├─{08}--近代平差
│ #8.1.1#--图文.pdf
│ #8.1.2#--图文.pdf
│ #8.1.3#--图文.pdf
│ #8.1.4#--图文.pdf
│ #8.1.5#--图文.pdf
│ #8.2.1#--图文.pdf
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│ #8.3.3#--图文.pdf
│ #8.4.1#--图文.pdf
│ #8.4.2#--图文.pdf
│ #8.4.3#--图文.pdf
│ (8.1.1)--1999-GPS网与地面网约束条件的序贯平差_高井祥.pdf
│ (8.1.2)--2015-基于序贯平差的长距离基准站间模糊度快速固定_张明.pdf
│ (8.1.3)--2015-无人机影像序贯实时平差_于英.pdf
│ (8.1.4)--2017-基于抗差序贯平差的GPS变形监测数据处理方法_张政.pdf
│ (8.1.5)--序贯分配法在井下水准测量平差中的应用_单世铎.pdf
│ (8.2.1)--2013-利用激光干涉测距三维网的加权秩亏自由网平差_范百兴.pdf
│ (8.2.2)--2014-秩亏自由网平差在近景影像色彩均衡处理中的运用_詹总谦.pdf
│ (8.2.3)--2019-拟稳平差在基坑变形监测中的应用_郝玉峰.pdf
│ (8.2.4)--2019-秩亏自由网平差的GNSS控制网已知点兼容性检验_吴迪军.pdf
│ (8.3.1)--1986-附加系统参数的平差模型和假设检验_陶本藻.pdf
│ (8.3.2)--2017-利用附加系统参数的GPS_InSAR综合形变模型建立三.pdf
│ (8.3.3)--2017-水准测量中尺度比参数的附加系统参_省略_的Partia.pdf
│ (8.4.1)---2008-基于Helmert方差分量估计的_省略_及其在地图数.pdf
│ (8.4.2)---2011-高速铁路自由设站3维整体平差计算及精度评定_王磊.pdf
│ (8.4.3)---2015-基于赫尔默特方差分量估计的水准网平差方法研究_龚率.pdf
│ (8.4.4)---2016-方差分量估计在机载InSAR区域网平差中的应用_熊新.pdf
│ (8.4.5)---2016-利用赫尔默特方差分量估计法定权的相对定向方法_李劲澎.pdf
│ [8.1.1]--078.序贯平差原理（15）.mp4
│ [8.1.2]--079.序贯平差精度评定（15).mp4
│ [8.1.3]--080.序贯平差实例（15）.mp4
│ [8.2.1]--081.秩亏自由网概述（10）(1).mp4
│ [8.2.2]--082.秩亏自由网平差的直接解法（10）(1).mp4
│ [8.2.3]--083.秩亏自由网平差的附加条件解法（10）.mp4
│ [8.2.4]--084.秩亏自由网平差的精度评定（15）.mp4
│ [8.2.5]--085.秩亏自由网平差实例（15）(1).mp4
│ [8.3.1]--086.附加系统参数的平差（15）.mp4
│ [8.3.2]--087.附加系统参数的平差实例（15）(1).mp4
│ [8.4.1]--088.赫尔默特方差分量估计（15）.mp4
│ [8.4.2]--089.赫尔默特方差分量估计应用（15）(1).mp4
│
└─{09}--实验部分
#9.1#--图文.pdf
#9.2#--图文.pdf
#9.3.1#--图文.pdf
#9.3.2#--图文.pdf
#9.3.3#--图文.pdf
#9.4.1#--图文.pdf
#9.4.2#--图文.pdf
#9.4.3#--图文.pdf
#9.5.1#--图文.pdf
#9.5.2#--图文.pdf
#9.5.3#--图文.pdf
(9.1)--张静-《误差理论与测量平差》实践教程1.pdf
(9.2)--张静-《误差理论与测量平差》实践教程2.pdf
(9.3)--张静-《误差理论与测量平差》实践教程3.pdf
(9.4)--张静-《误差理论与测量平差》实践教程4.pdf
(9.5)--张静-《误差理论与测量平差》实践教程5.pdf
[9.1]--101.实验1-excel中的矩阵运算.mp4
[9.2]--104.实验二MATLAB的矩阵运算-副本.mp4
[9.5]--090.科傻平差软件简介（15）(1).mp4