本课程系统讲授电力传动控制系统的原理、分析与设计。内容涵盖从开环、单闭环到转速电流双闭环的直流调速系统，深入讲解其静动态特性、稳定性及工程设计方法，并引入数字化控制技术。最后，课程拓展至基于稳态模型的异步电动机变压变频调速系统，为学习高性能电力传动与控制奠定坚实基础。

视频课程目录：
1. 绪论
2. 开环直流调速系统
3. 单闭环直流调速系统
4. 转速、电流双闭环直流调速系统
5. 直流调速系统的数字控制
6. 基于稳态模型的异步电动机调速系统




├─{01}--绪论
│ (1.1)--绪论-三问.ppt
│ (1.2)--温故知新.ppt
│
├─{02}--开环直流调速系统
│ (2.5)--第2章测验(2).pdf
│ [2.1.1]--导学1.mp4
│ [2.1.2]--V-M开环直流调速系统.mp4
│ [2.1.3]--V-M开环直流调速系统.mp4
│ [2.2.1]--晶闸管触发和整流装置的数学模型.mp4
│ [2.2.2]--晶闸管触发和整流装置的数学模型.mp4
│ [2.3.1]--PWM-M开环可逆直流调速系统.mp4
│ [2.3.2]--PWM-M开环直流调速系统（可逆系统）.mp4
│ [2.4.1]--稳态调速性能指标及开环系统存在的问题.mp4
│ [2.4.2]--稳态调速性能指标及开环系统存在的问题.mp4
│
├─{03}--单闭环直流调速系统
│ (3.3)--比例控制单闭环直流调速系统的稳定性.ppt
│ (3.5)--比例积分控制的转速闭环直流调速稳态参数计算.ppt
│ (3.6)--转速闭环直流调速系统的限流保护.ppt
│ (3.7)--第3章测验(1).pdf
│ [3.1.1]--导学2.mp4
│ [3.1.2]--比例控制的单闭环直流调速系统的结构.mp4
│ [3.1.3]--比例控制的单闭环直流调速系统的结构.mp4
│ [3.2.1]--比例控制的单闭环直流调速系统的静特性.mp4
│ [3.2.2]--比例控制的单闭环直流调速系统的静特性.mp4
│ [3.3]--比例控制单闭环直流调速系统的稳定性.mp4
│ [3.4.1]--导学3.mp4
│ [3.4.2]--比例积分控制规律.mp4
│ [3.4.3]--比例积分控制规律.mp4
│ [3.5]--比例积分控制的转速闭环直流调速稳态参数计算.mp4
│ [3.6]--转速闭环直流调速系统的限流保护.mp4
│
├─{04}--转速、电流双闭环控制的直流调速系统
│ (4.1)--转速、电流双闭环控制的直流调速系统的组成及静特性.ppt
│ (4.10)--第4章测验(1).pdf
│ (4.2)--转速、电流双闭环控制的直流调速系统的动态过程分析.ppt
│ (4.3)--工程设计法基础（1）-控制系统的动态性能指标及典型系统的选取.ppt
│ (4.5)--工程设计法基础（3）-典型II型系统.ppt
│ (4.6)--工程设计法基础（4）-非典型系统的典型化.ppt
│ (4.7)--双闭环直流调速系统的工程设计（1）-电流环设计(1).ppt
│ (4.8)--双闭环直流调速系统的工程设计（2）-转速环设计(1).ppt
│ [4.1.1]--导学.mp4
│ [4.1.2]--转速、电流双闭环控制的直流调速系统的组成及静特性.mp4
│ [4.2]--转速、电流双闭环控制的直流调速系统的动态过程分析.mp4
│ [4.3.1]--导学5.mp4
│ [4.3.2]--工程设计法基础1.mp4
│ [4.4.1]--工程设计法基础2.mp4
│ [4.4.2]--工程设计法基础2—典型Ⅰ型系统.mp4
│ [4.5]--工程设计法基础3.mp4
│ [4.6]--工程设计法基础4+按工程设计法设计电流调节器.mp4
│ [4.7]--工程设计法基础4+按工程设计法设计电流调节器.mp4
│ [4.8]--按工程设计法设计转速调节器.mp4
│ [4.9.1]--双闭环起动特性曲线的观测.mp4
│ [4.9.2]--双闭环直流调速系统的构建与调试.mp4
│ [4.9.3]--无静差单闭环直流调速系统的构建与调试.mp4
│ [4.9.4]--有静差单闭环直流调速系统的构建与调试.mp4
│ [4.9.5]--开环系统.mp4
│ [4.9.6]--限幅值设定.mp4
│ [4.9.7]--实验模块介绍.mp4
│
├─{05}--直流调速系统的数字控制
│ │ (5.1)--转速检测的数字化.ppt
│ │ (5.2)--PI调节器的数字化.ppt
│ │ (5.4)--第5章测验(1).pdf
│ │ [5.1.1]--导学6.mp4
│ │ [5.1.2]--转速检测的数字化.mp4
│ │ [5.2]--PI调节器的数字化.mp4
│ │
│ └─{03}--实验2-双闭环直流PWM系统的构建与测试
│ [5.3.1]--1.电机与负载(1).mp4
│ [5.3.2]--2.转速电流调节器（控制器）(1).mp4
│ [5.3.3]--3.功率变换器（电机驱动）(1).mp4
│ [5.3.4]--4.反馈与调试.mp4
│
└─{06}--基于稳态模型的异步电动机调速系统
(6.1)--异步电机稳态数学模型和调速方法.ppt
(6.2)--异步电机的变压变频调速(1).ppt
(6.3)--恒磁通变频控制及其特点.ppt
(6.5)--变压变频调速系统.ppt
(6.7)--第6章测验(2).pdf
[6.1.1]--导学7.mp4
[6.1.2]--异步电机稳态数学模型和调速方法.mp4
[6.2]--异步电机的变压变频调速+恒磁通变频控制及其特点.mp4
[6.3]--异步电机的变压变频调速+恒磁通变频控制及其特点.mp4
[6.4.1]--电力电子变压变频器+变压变频调速系统.mp4
[6.4.2]--电力电子变压变频器.mp4
[6.5]--电力电子变压变频器+变压变频调速系统.mp4
[6.6.1]--20220519130104900.mp4
[6.6.2]--20220519130357867.mp4
[6.6.3]--20220519130825350.mp4
[6.6.4]--20220519131026611.mp4
[6.6.5]--20220519131237073.mp4
[6.6.6]--20220519125759046.mp4
[6.6.7]--20220519125454547.mp4