本课程系统讲解自动控制理论的核心内容，涵盖控制系统的基本概念、数学模型建立，以及时域分析、根轨迹法、频域分析三大经典分析方法。课程进一步探讨线性系统的校正设计方法，并深入介绍非线性系统分析与离散控制系统的基本原理，为理解和设计自动控制系统奠定坚实的理论基础。

视频课程目录：
1. 自动控制系统基本概念及数学模型
2. 自动控制系统的时域分析
3. 自动控制系统根轨迹分析法
4. 线性系统的频域分析法
5. 线性系统的校正设计
6. 非线性控制系统分析
7. 离散控制系统分析




├─{01}--自动控制系统基本概念及数学模型
│ │ #1.1#--图文.pdf
│ │ #1.2#--图文.pdf
│ │ #1.3#--图文.pdf
│ │ #1.4#--图文.pdf
│ │ #1.5#--图文.pdf
│ │ #1.6#--图文.pdf
│ │ [1.1]--自动控制的一般概念.mp4
│ │ [1.2]--自动控制系统及控制原理.mp4
│ │ [1.3]--控制系统的数学模型.mp4
│ │ [1.4.1]--传递函数.mp4
│ │ [1.4.2]--结构图.mp4
│ │ [1.5]--第六课信号流图及梅森公式_1_x26.mp4
│ │
│ └─{03}--控制系统的数学模型
│ [1.3.1]--船载稳定平台控制系统动态设计_1_batch.mp4
│
├─{02}--自动控制系统的时域分析
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ #2.4#--图文.pdf
│ #2.5#--图文.pdf
│ #2.6#--图文.pdf
│ #2.7#--图文.pdf
│ [2.1]--第七课时域性能指标_batch.mp4
│ [2.2]--第八课一阶系统时域分析_batch.mp4
│ [2.3]--第九课二阶系统时域分析_batch.mp4
│ [2.4]--第十课高阶系统分析_batch.mp4
│ [2.5]--第十一课劳斯稳定判据_1_batch.mp4
│ [2.6]--第十二课稳态误差_batch.mp4
│
├─{03}--自动控制系统根轨迹分析法
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ #3.4#--图文.pdf
│ [3.1]--第十三课根轨迹一_batch.mp4
│ [3.2]--第十四课根轨迹二_batch.mp4
│ [3.3]--第十五课根轨迹分析_1_batch.mp4
│
├─{04}--线性系统的频域分析法
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ #4.5#--图文.pdf
│ #4.6#--图文.pdf
│ #4.7#--图文.pdf
│ [4.1]--频率特性.mp4
│ [4.2]--开环幅相频率特性曲线的绘制.mp4
│ [4.3]--开环对数频率特性曲线的绘制.mp4
│ [4.4]--频率域稳定判据.mp4
│ [4.5]--奈奎斯特判据的扩展.mp4
│ [4.6]--稳定裕度.mp4
│
├─{05}--线性系统的校正设计
│ │ #5.1#--图文.pdf
│ │ #5.2#--图文.pdf
│ │ #5.3#--图文.pdf
│ │ [5.1]--校正设计的基本问题.mp4
│ │
│ └─{02}--分析法校正
│ #5.2.1#--图文.pdf
│ #5.2.2#--图文.pdf
│ #5.2.3#--图文.pdf
│ [5.2.1]--串联超前校正.mp4
│ [5.2.2]--串联滞后校正.mp4
│ [5.2.3]--串联滞后-超前校正.mp4
│
├─{06}--非线性控制系统分析
│ │ #6.1#--图文.pdf
│ │ #6.2#--图文.pdf
│ │ #6.3#--图文.pdf
│ │ #6.4#--图文.pdf
│ │
│ ├─{01}--非线性控制系统的基本问题
│ │ #6.1.1#--图文.pdf
│ │ #6.1.2#--图文.pdf
│ │ [6.1.1]--非线性控制系统的基本问题.mp4
│ │ [6.1.2]--典型非线性特性.mp4
│ │
│ ├─{02}--描述函数法
│ │ #6.2.1#--图文.pdf
│ │ #6.2.2#--图文.pdf
│ │ #6.2.3#--图文.pdf
│ │ [6.2.1]--描述函数法定义.mp4
│ │ [6.2.2]--典型非线性特性的描述函数及负倒描述函数.mp4
│ │ [6.2.3]--非线性控制系统描述函数法分析.mp4
│ │
│ └─{03}--描述函数法二
│ #6.3.1#--图文.pdf
│ #6.3.2#--图文.pdf
│ #6.3.3#--图文.pdf
│ [6.3.1]--相平面的基本概念.mp4
│ [6.3.2]--线性系统的相轨迹.mp4
│ [6.3.3]--非线性控制系统相平面分析.mp4
│
└─{07}--离散控制系统分析
#7.1#--图文.pdf
#7.2#--图文.pdf
#7.3#--图文.pdf
#7.4#--图文.pdf
#7.5#--图文.pdf
#7.6#--图文.pdf
#7.7#--图文.pdf
[7.1]--线性离散系统的分析与校正_batch.mp4
[7.2]--线性差分方程及闭环脉冲函数（2）_batch.mp4
[7.3]--离散系统劳斯稳定判据（3）_batch.mp4
[7.4]--数字控制系统动态响应及稳态误差分析（4）_batch.mp4
[7.5]--最小拍离散系统一_batch.mp4
[7.6]--最小拍离散系统二_batch.mp4