视频课程目录：
第一单元 自动控制概论
第二单元 控制系统的数学模型
第三单元 控制系统的时域分析
第四单元 控制系统的复数域分析
第五单元 控制系统的频域分析
第六单元 线性系统的校正方法
第七单元 线性离散系统
课程详细目录：
├─{01}--第一单元自动控制概论
│ ├─{01}--1.1自动控制相关概念
│ │ #1.1.1#--自动控制系统.pdf
│ │ #1.1.2#--课程思政教育——中国自动化学科发展及控制界专家.pdf
│ │ (1.1.1)--1.1.1自动控制的基本概念.pdf
│ │ (1.1.2)--1.1.2自动控制理论的发展历程.pdf
│ │ [1.1.1]--1.1.1自动控制的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--1.2控制系统组成及原理方框图
│ │ #1.2.1#--课程思政教育——自动控制系统应用实例.pdf
│ │ (1.2.1)--1.2控制系统组成及原理方框图.pdf
│ │ [1.2.1]--1.2控制系统组成及原理方框图.mp4
│ │
│ ├─{03}--1.3控制系统分类及控制方式
│ │ #1.3.1#--拓展内容：伺服控制系统.pdf
│ │ (1.3.1)--1.3自动控制系统的分类.pdf
│ │ [1.3.1]--1.3.1自动控制系统的分类-开环控制.mp4
│ │ [1.3.2]--1.3.2自动控制系统的分类-闭环控制.mp4
│ │ [1.3.3]--1.3.3自动控制系统的分类-其他控制方式.mp4
│ │
│ └─{04}--1.4控制系统的基本性能要求
│ (1.4.1)--1.4控制系统的基本性能要求.pdf
│ [1.4.1]--1.4控制系统的基本性能要求.mp4
│
├─{02}--第二单元控制系统的数学模型
│ ├─{01}--2.1数学模型基础知识
│ │ (2.1.1)--2.1如何建立线性系统微分方程？.pdf
│ │ [2.1.1]--2.1如何建立线性系统微分方程？.mp4
│ │
│ ├─{02}--2.2控制系统的复数域数学模型
│ │ (2.2.1)--2.2.1什么是传递函数？.pdf
│ │ (2.2.2)--2.2.2典型环节的传递函数.pdf
│ │ [2.2.1]--2.2.1什么是传递函数.mp4
│ │ [2.2.2]--2.2.2典型环节的传递函数(上).mp4
│ │ [2.2.3]--2.2.2典型环节的传递函数(下).mp4
│ │
│ ├─{03}--2.3控制系统结构图及等效变换原则
│ │ (2.3.1)--2.3.1控制系统结构图.pdf
│ │ (2.3.2)--2.3.2结构图等效变换原则.pdf
│ │ [2.3.1]--2.3.1控制系统结构图.mp4
│ │ [2.3.2]--2.3.2结构图等效变换原则.mp4
│ │
│ └─{04}--2.4结构图等效变换的基本方法
│ (2.4.1)--2.4.1比较点移动.pdf
│ (2.4.2)--2.4.2引出点移动.pdf
│ (2.4.3)--2.4.3特殊点作用分解.pdf
│ [2.4.1]--2.4.1比较点移动.mp4
│ [2.4.2]--2.4.2引出点移动.mp4
│ [2.4.3]--2.4.3特殊点作用分解.mp4
│
├─{03}--第一单元总结
│ └─{01}--本单元小结
│ #3.1.1#--主要内容+学习目标+重点难点.pdf
│ (3.1.1)--本章内容总结+知识图谱.pdf
│
├─{04}--第二单元控制系统的数学模型
│ ├─{01}--2.5结构图等效化简实例讲解
│ │ (4.1.1)--实例分析.pdf
│ │ [4.1.1]--实例分析.mp4
│ │
│ ├─{02}--2.6控制系统信号流图与梅森增益公式
│ │ (4.2.1)--2.6.1什么是信号流图？.pdf
│ │ (4.2.2)--2.6.2什么是梅森增益公式.pdf
│ │ [4.2.1]--2.6.1什么是信号流图.mp4
│ │ [4.2.2]--2.6.2什么是梅森增益公式.mp4
│ │
│ ├─{03}--2.7利用梅森增益公式求系统传递函数
│ │ (4.3.1)--2.7利用梅森增益公式求系统传递函数.pdf
│ │ [4.3.1]--2.7利用梅森增益公式求系统传递函数.mp4
│ │
│ └─{04}--2.8闭环系统的传递函数
│ (4.4.1)--2.8闭环系统的传递函数.pdf
│ [4.4.1]--2.8闭环系统的传递函数.mp4
│
├─{05}--第二单元总结
│ └─{01}--本单元小结
│ #5.1.1#--主要内容+学习目标+重点难点.pdf
│ (5.1.1)--本章内容总结+知识图谱.pdf
│
├─{06}--第三单元控制系统的时域分析
│ ├─{01}--3.1控制系统的时域性能指标
│ │ (6.1.1)--3.1时域性能指标分析.pdf
│ │ [6.1.1]--3.1时域性能指标分析.mp4
│ │
│ ├─{02}--3.2一阶系统的单位阶跃响应分析
│ │ (6.2.1)--3.2一阶系统模型及响应分析.pdf
│ │ [6.2.1]--一阶系统的单位阶跃响应分析.mp4
│ │
│ ├─{03}--3.3.1典型二阶系统的数学模型
│ │ (6.3.1)--典型二阶系统数学模型.pdf
│ │ [6.3.1]--典型二阶系统数学模型.mp4
│ │
│ └─{04}--3.3.2二阶系统的单位阶跃响应
│ (6.4.1)--二阶系统的单位阶跃响应分析.pdf
│ [6.4.1]--二阶系统的单位阶跃响应分析.mp4
│
├─{07}--第三单元控制系统的时域分析
│ ├─{01}--3.3.3欠阻尼二阶系统的动态指标计算
│ │ (7.1.1)--二阶系统动态指标计算.pdf
│ │ [7.1.1]--欠阻尼指标计算.mp4
│ │
│ ├─{02}--3.3.4改善二阶系统性能的措施
│ │ (7.2.1)--改善二阶系统性能措施.pdf
│ │ [7.2.1]--改善二阶系统性能措施.mp4
│ │
│ ├─{03}--3.4.1控制系统稳定的充分必要条件
│ │ (7.3.1)--线性系统稳定的充分必要条件.pdf
│ │ [7.3.1]--线性系统稳定的充分必要条件.mp4
│ │
│ └─{04}--3.4.2控制系统的劳斯稳定判据
│ (7.4.1)--劳斯稳定判据.pdf
│ [7.4.1]--劳斯判据.mp4
│ [7.4.2]--劳斯判据应用.mp4
│
├─{08}--第三单元控制系统的时域分析
│ ├─{01}--3.5.1稳态误差的定义与计算方法
│ │ (8.1.1)--稳态误差的定义与计算.pdf
│ │ [8.1.1]--稳态误差的定义与计算方法.mp4
│ │
│ ├─{02}--3.5.2利用静态误差系数法求稳态误差
│ │ (8.2.1)--3.5.2利用静态误差系数法求稳态误差.pdf
│ │ [8.2.1]--3.5.2系统型别及误差系数法.mp4
│ │
│ └─{03}--3.5.3系统稳态误差的综合应用举例
│ [8.3.1]--求系统稳态误差.mp4
│
├─{09}--第三单元总结
│ └─{01}--本单元小结
│ #9.1.1#--主要内容+学习目标+重点难点.pdf
│ (9.1.1)--控制系统的时域分析内容总结.pdf
│
├─{11}--第四单元控制系统的复数域分析
│ ├─{01}--4.1根轨迹的基本概念
│ │ (11.1.1)--4.1.1根轨迹的基本概念.pdf
│ │ (11.1.2)--4.1.2什么是根轨迹方程.pdf
│ │ [11.1.1]--4.1.1根轨迹的基本概念.mp4
│ │ [11.1.2]--4.1.2什么是根轨迹方程.mp4
│ │
│ ├─{02}--4.2绘制根轨迹的基本法则
│ │ (11.2.1)--4.2绘制根轨迹的基本法则.pdf
│ │ [11.2.1]--4.2.1根轨迹绘制法则—起终点、分支数、实轴上的根轨迹.mp4
│ │ [11.2.2]--4.2.2根轨迹绘制法则—分离点.mp4
│ │ [11.2.3]--4.2.3根轨迹绘制法则—渐近线及虚轴交点.mp4
│ │ [11.2.4]--4.2.4根轨迹绘制法则—起始角与终止角.mp4
│ │
│ ├─{03}--4.3绘制常规根轨迹
│ │ (11.3.1)--4.3绘制常规根轨迹应用举例.pdf
│ │ [11.3.1]--4.3绘制常规根轨迹应用举例.mp4
│ │
│ └─{04}--4.4利用根轨迹分析系统性能
│ (11.4.1)--4.4利用根轨迹分析系统性能综合应用举例.pdf
│ [11.4.1]--4.4利用根轨迹分析系统性能综合应用举例.mp4
│
├─{12}--第四单元控制系统的复数域分析
│ ├─{01}--4.5绘制参数根轨迹
│ │ (12.1.1)--绘制参数根轨迹.pdf
│ │ [12.1.1]--绘制参数根轨迹.mp4
│ │
│ ├─{02}--4.6绘制零度根轨迹
│ │ (12.2.1)--绘制零度根轨迹.pdf
│ │ [12.2.1]--绘制零度根轨迹.mp4
│ │
│ └─{03}--4.7难点分析——附加开环零、极点的作用
│ (12.3.1)--附件开环零点极点的作用.pdf
│ [12.3.1]--附件开环零点极点的作用.mp4
│
├─{13}--第四单元总结
│ └─{01}--本单元小结
│ #13.1.1#--主要内容+学习目标+重点难点.pdf
│ (13.1.1)--控制系统的复数域分析内容总结.pdf
│
├─{14}--第五单元控制系统的频域分析
│ ├─{01}--5.1频率特性的基本概念
│ │ (14.1.1)--5.1.1频率特性的基本概念.pdf
│ │ (14.1.2)--5.1.2频率特性的几何表示.pdf
│ │ [14.1.1]--5.1.1频率特性的基本概念.mp4
│ │ [14.1.2]--5.1.2频率特性的几何表示.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.2典型环节的频率特性分析
│ │ (14.2.1)--典型环节的频率特性分析.pdf
│ │ [14.2.1]--典型环节的频率特性分析1.mp4
│ │ [14.2.2]--典型环节的频率特性分析2.mp4
│ │
│ ├─{03}--5.3开环幅相频率特性曲线——极坐标图
│ │ (14.3.1)--绘制开环幅相曲线——极坐标图.pdf
│ │ [14.3.1]--绘制开环幅相曲线——极坐标图.mp4
│ │
│ └─{04}--5.4绘制开环幅相特性曲线举例
│ (14.4.1)--绘制开环幅相曲线应用举例.pdf
│ [14.4.1]--绘制开环幅相曲线应用举例.mp4
│
├─{15}--第五单元控制系统的频域分析
│ ├─{01}--5.5开环对数频率特性曲线—波德图
│ │ (15.1.1)--开环对数频率特性曲线—波德图.pdf
│ │ [15.1.1]--开环对数频率特性曲线—波德图.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.6绘制开环对数频率特性曲线举例
│ │ (15.2.1)--绘制开环对数频率特性曲线举例.pdf
│ │ [15.2.1]--绘制开环对数频率特性曲线举例.mp4
│ │
│ ├─{03}--5.7根据波德图求系统的传递函数
│ │ (15.3.1)--根据Bode图求系统传递函数.pdf
│ │ [15.3.1]--根据Bode图求系统的传递函数.mp4
│ │
│ ├─{04}--5.8奈奎斯特稳定判据
│ │ (15.4.1)--奈斯判据的数学基础.pdf
│ │ (15.4.2)--奈奎斯特稳定判据的应用.pdf
│ │ [15.4.1]--奈斯判据的数学基础.mp4
│ │ [15.4.2]--奈奎斯特稳定判据的应用.mp4
│ │
│ └─{05}--5.9奈奎斯特稳定判据判据的特殊情况
│ (15.5.1)--奈氏判据特殊情况.pdf
│ [15.5.1]--奈氏判据特殊情况.mp4
│
├─{16}--第五单元控制系统的频域分析
│ ├─{01}--5.10对数频率稳定判据
│ │ (16.1.1)--对数稳定判据.pdf
│ │ [16.1.1]--对数稳定判据.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.11稳定裕度的基本概念
│ │ (16.2.1)--稳定裕度的基本概念.pdf
│ │ [16.2.1]--稳定裕度的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{03}--5.12求幅值裕度和相位裕度应用举例（上）
│ │ (16.3.1)--稳定裕度计算及应用举例.pdf
│ │ [16.3.1]--稳定裕度计算（上）.mp4
│ │
│ ├─{04}--5.13求幅值裕度和相位裕度应用举例（下）
│ │ (16.4.1)--稳定裕度计算及应用举例.pdf
│ │ [16.4.1]--稳定裕度计算（下）.mp4
│ │
│ └─{05}--5.14控制系统的闭环频率特性
│ (16.5.1)--5.6控制系统的闭环频率特性.pdf
│ [16.5.1]--5.6控制系统的闭环频率特性.mp4
│
├─{17}--第五单元总结
│ └─{01}--本单元小结
│ #17.1.1#--主要内容+学习目标+重点难点.pdf
│ (17.1.1)--控制系统的频域分析内容总结.pdf
│
├─{18}--第六单元线性系统的校正方法
│ ├─{01}--6.1线性系统校正的基本概念
│ │ #18.1.1#--课程思政教育——树立正确的人生观、价值观和世界观.pdf
│ │ (18.1.1)--基本概念.pdf
│ │ [18.1.1]--线性系统的校正.mp4
│ │
│ ├─{02}--6.2PID控制特性分析
│ │ #18.2.1#--PID控制器应用案例分析1.pdf
│ │ #18.2.2#--PID控制器应用案例分析2.pdf
│ │ (18.2.1)--PID控制规律.pdf
│ │ (18.2.2)--融会贯通PID控制规律.pdf
│ │ [18.2.1]--融会贯通PID控制规律.mp4
│ │
│ ├─{03}--6.3频率法串联超前校正
│ │ (18.3.1)--超前校正.pdf
│ │ [18.3.1]--超前校正.mp4
│ │ [18.3.2]--超前校正设计.mp4
│ │
│ └─{04}--6.4频率法串联滞后校正
│ (18.4.1)--滞后校正.pdf
│ [18.4.1]--滞后校正基本原理.mp4
│ [18.4.2]--滞后校正设计步骤.mp4
│
├─{19}--第六单元总结
│ └─{01}--本单元小结
│ #19.1.1#--主要内容+学习目标+重点难点.pdf
│ (19.1.1)--线性系统的校正方法内容总结.pdf
│
├─{20}--第七单元线性离散系统
│ ├─{01}--7.1离散系统的基本概念
│ │ (20.1.1)--7.1.1采样过程及采样定理.pdf
│ │ (20.1.2)--7.1.2信号恢复与信号保持.pdf
│ │ [20.1.1]--7.1.1采样过程及采样定理.mp4
│ │ [20.1.2]--7.1.2信号恢复与信号保持.mp4
│ │
│ ├─{02}--7.2离散系统的脉冲传递函数
│ │ (20.2.1)--7.2离散系统的脉冲传递函数.pdf
│ │ [20.2.1]--7.2.1脉冲传递函数的基本概念.mp4
│ │ [20.2.2]--7.2.2求离散系统的脉冲传递函数.mp4
│ │
│ ├─{03}--7.3离散系统的稳定性分析
│ │ (20.3.1)--7.3离散系统的稳定性分析.pdf
│ │ [20.3.1]--7.3.1离散系统的稳定性.mp4
│ │ [20.3.2]--7.3.2离散系统稳定性判据.mp4
│ │
│ └─{04}--7.4离散系统的稳态误差计算
│ (20.4.1)--7.4离散系统的稳态误差计算.pdf
│ [20.4.1]--7.4.1离散系统的稳态误差（上）.mp4
│ [20.4.2]--7.4.1离散系统的稳态误差（下）.mp4
│
└─{21}--第七单元总结
└─{01}--本单元小结
(21.1.1)--线性离散系统内容总结.pdf
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