本课程《自动控制原理及应用》系统讲解自动控制的核心理论与工程应用。课程从自动控制的基本概念与发展历程出发，逐步深入至控制系统的数学模型建立、时域与频域分析方法、根轨迹法，最终涵盖系统校正与设计。内容体系完整，结合电子教材、视频讲解与习题解答，旨在帮助学习者掌握经典控制理论的分析与设计能力，为实际工程应用奠定坚实基础。

视频课程目录：
一、自动控制的基本概念
二、控制系统的数学模型
三、线性系统的时域分析法
四、线性系统的根轨迹法
五、线性系统的频域分析法
六、线性系统的校正方法




课程详细目录：
├─{01}--电子教材
│ ├─{01}--电子教材第1-2章
│ │ (1.1.1)--电子教材第1-2章.pdf
│ │
│ ├─{02}--电子教材第3-4章
│ │ (1.2.1)--电子教材第3-4章.pdf
│ │
│ └─{03}--电子教材第5-6章
│ (1.3.1)--电子教材第5-6章.pdf
│
├─{02}--一、自动控制的基本概念
│ ├─{01}--1.1自动控制的基本概念及发展
│ │ (2.1.1)--自动控制的基本概念及发展.pdf
│ │ [2.1.1]--自动控制的基本概念及发展.mp4
│ │
│ ├─{02}--1.2自动控制系统的基本方式
│ │ (2.2.1)--自动控制系统的基本方式.pdf
│ │ [2.2.1]--自动控制系统的基本方式.mp4
│ │
│ ├─{03}--1.3自动控制系统的分类
│ │ (2.3.1)--自动控制系统的分类.pdf
│ │ [2.3.1]--自动控制系统的分类.mp4
│ │
│ ├─{04}--1.4自动控制系统的基本要求
│ │ (2.4.1)--自动控制系统的基本要求.pdf
│ │ [2.4.1]--自动控制系统的基本要求.mp4
│ │
│ └─{05}--习题解答
│ (2.5.1)--习题解答1.pdf
│
├─{03}--二、控制系统的数学模型
│ ├─{01}--2.1控制系统的时域数学模型
│ │ (3.1.1)--控制系统的微分方程.pdf
│ │ [3.1.1]--控制系统的微分方程.mp4
│ │
│ ├─{02}--2.2控制系统的复域数学模型
│ │ (3.2.1)--控制系统的传递函数.pdf
│ │ [3.2.1]--控制系统的传递函数.mp4
│ │
│ ├─{03}--2.3控制系统的结构图化简
│ │ (3.3.1)--控制系统的结构图.pdf
│ │ [3.3.1]--控制系统的结构图.mp4
│ │
│ ├─{04}--2.4梅森公式
│ │ (3.4.1)--梅森公式.pdf
│ │ [3.4.1]--梅森公式.mp4
│ │
│ └─{05}--习题解答
│ (3.5.1)--习题解答2.pdf
│
├─{04}--三、线性系统的时域分析法
│ ├─{01}--3.1时域分析法概述
│ │ (4.1.1)--时域分析法概述.pdf
│ │ [4.1.1]--时域分析法概述.mp4
│ │
│ ├─{02}--3.2一阶系统的时域分析
│ │ (4.2.1)--一阶系统的时域分析.pdf
│ │ [4.2.1]--一阶系统的时域分析.mp4
│ │
│ ├─{03}--3.3二阶系统的时域分析
│ │ (4.3.1)--二阶系统的时域分析.pdf
│ │ [4.3.1]--二阶系统的时域分析.mp4
│ │
│ ├─{04}--3.4劳斯稳定判据
│ │ (4.4.1)--劳斯稳定判据.pdf
│ │ [4.4.1]--劳斯稳定判据.mp4
│ │
│ ├─{05}--3.5线性系统的稳态误差
│ │ (4.5.1)--线性系统的稳态误差.pdf
│ │ [4.5.1]--线性系统的稳态误差.mp4
│ │
│ └─{06}--习题解答
│ (4.6.1)--习题解答3.pdf
│
├─{05}--四、线性系统的根轨迹法
│ ├─{01}--4.1根轨迹的基本概念
│ │ (5.1.1)--根轨迹的基本概念ppt.pdf
│ │ [5.1.1]--根轨迹的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--4.2绘制根轨迹的基本法则
│ │ (5.2.1)--根轨迹方程.pdf
│ │ (5.2.2)--根轨迹的绘制法则一.pdf
│ │ (5.2.3)--根轨迹的绘制法则二.pdf
│ │ [5.2.1]--根轨迹方程.mp4
│ │ [5.2.2]--绘制根轨迹的基本法则一.mp4
│ │ [5.2.3]--绘制根轨迹的基本法则二.mp4
│ │
│ ├─{03}--4.3广义根轨迹
│ │ (5.3.1)--参数根轨迹.pdf
│ │ (5.3.2)--零度根轨迹.pdf
│ │ [5.3.1]--参数根轨迹.mp4
│ │ [5.3.2]--零度根轨迹.mp4
│ │
│ └─{04}--习题解答
│ (5.4.1)--习题解答4.pdf
│
├─{06}--五、线性系统的频域分析法
│ ├─{01}--5.1频率特性
│ │ (6.1.1)--频率特性.pdf
│ │ [6.1.1]--频率特性.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.2幅相频率特性曲线
│ │ (6.2.1)--典型环节幅相曲线.pdf
│ │ (6.2.2)--开环系统幅相曲线.pdf
│ │ [6.2.1]--典型环节幅相曲线.mp4
│ │ [6.2.2]--开环系统幅相曲线.mp4
│ │
│ ├─{03}--5.3对数频率特性曲线
│ │ (6.3.1)--典型环节伯德图.pdf
│ │ (6.3.2)--开环系统伯德图.pdf
│ │ [6.3.1]--典型环节伯德图.mp4
│ │ [6.3.2]--开环系统伯德图.mp4
│ │
│ ├─{04}--5.4奈氏判据
│ │ (6.4.1)--奈氏判据.pdf
│ │ [6.4.1]--奈氏判据.mp4
│ │
│ ├─{05}--5.5稳定裕度
│ │ (6.5.1)--稳定裕度.pdf
│ │ [6.5.1]--稳定裕度.mp4
│ │
│ └─{06}--习题解答
│ (6.6.1)--习题解答5.pdf
│
└─{07}--六、线性系统的校正方法
├─{01}--6.1系统的设计与校正问题
│ (7.1.1)--系统设计与校正问题.pdf
│ (7.1.2)--基本校正规律.pdf
│ [7.1.1]--系统校正与设计问题.mp4
│ [7.1.2]--基本校正规律.mp4
│
├─{02}--6.2常用的校正装置及其特性
│ (7.2.1)--常用的校正装置及其特性.pdf
│ [7.2.1]--常用的校正装置及其特性.mp4
│
├─{03}--6.3串联校正
│ (7.3.1)--串联超前校正.pdf
│ (7.3.2)--串联滞后校正.pdf
│ (7.3.3)--串联滞后-超前校正.pdf
│ [7.3.1]--串联超前校正.mp4
│ [7.3.2]--串联滞后校正.mp4
│ [7.3.3]--串联滞后-超前校正.mp4
│
├─{04}--6.5复合校正
│ (7.4.1)--复合校正.pdf
│ [7.4.1]--复合校正.mp4
│
└─{05}--习题解答
(7.5.1)--习题解答6.pdf