本课程系统讲解自动控制原理，涵盖从基本概念、数学模型建立到时域与频域分析、系统校正及离散控制等核心内容。通过学习，学生将掌握控制系统分析与设计的基本方法，为后续专业学习与应用奠定理论基础。

视频课程目录：
1. 自动控制的一般概念
2. 控制系统的数学模型
3. 自动控制系统的时域分析
4. 线性系统的根轨迹法
5. 线性系统的频率响应分析
6. 线性系统的频域校正
7. 离散控制系统分析




├─{01}--自动控制的一般概念
│ #1.1#--图文.pdf
│ (1.1)--自控1-1.pdf
│ (1.2)--自控1-2.pdf
│ (1.3)--自控1-3.pdf
│ [1.1]--1.1概述.mp4
│ [1.2]--1.2自动控制的基本概念.mp4
│ [1.3]--1.3自动控制系统的分类和性能要求.mp4
│
├─{02}--控制系统的数学模型
│ (2.1)--2.1_时域模型.pdf
│ (2.2)--2.2传递函数.pdf
│ (2.3)--2.3典型环节.pdf
│ (2.4)--2.4结构图.pdf
│ (2.5)--2.5结构图等效变换与化简.pdf
│ (2.6)--2.6信号流图.pdf
│ [2.1]--2.1时域模型（曾慧敏）.mp4
│ [2.2]--2.2传递函数（陈玉梅）.mp4
│ [2.3]--2.3控制系统的结构图与信号流图.mp4
│ [2.4]--2.4结构图.mp4
│ [2.5]--2.5结构图等效变换和化简.mp4
│ [2.6]--2.6信号流图.mp4
│
├─{03}--自动控制系统的时域分析
│ (3.1)--3.1典型输入和时域指标.pdf
│ (3.2)--3.2一阶系统的时域分析.pdf
│ (3.3)--3.3二阶系统的时域分析.pdf
│ (3.4)--3.4高阶系统的时域分析.pdf
│ (3.5)--3.5稳定性和代数稳定判据.pdf
│ (3.6)--3.6稳态误差分析.pdf
│ (3.7)--3.6稳态误差分析(1).pdf
│ [3.1]--3-1典型输入和时域指标谭飞.mp4
│ [3.2]--3-2一阶系统的时域分析谭飞.mp4
│ [3.3]--3-3二阶系统的时域分析谭飞(1).mp4
│ [3.4]--3-4高阶系统的时域分析谭飞.mp4
│ [3.5]--3-5稳定性和代数稳定判据谭飞.mp4
│ [3.6]--3-6稳态误差分析（一）谭飞.mp4
│ [3.7]--3-7稳态误差分析（二）谭飞.mp4
│
├─{04}--线性系统的根轨迹法
│ (4.1)--自动控制原理_04_线性系统的根轨迹法_01_基本概念.pdf
│ (4.2)--自动控制原理_04_线性系统的根轨迹法_02_绘制法则(2).pdf
│ (4.4)--自动控制原理_04_线性系统的根轨迹法_03_广义根轨迹(1).pdf
│ (4.5)--自动控制原理_04_线性系统的根轨迹法_04_性能分析(1).pdf
│ [4.1]--4.1根轨迹的基本概念.mp4
│ [4.2]--4.2.1绘制根轨迹的基本法则（一).mp4
│ [4.3]--4.2.2绘制根轨迹的基本法则（二）.mp4
│ [4.4]--4.3广义根轨迹.mp4
│ [4.5]--4.4利用根轨迹分析系统性能.mp4
│
├─{05}--线性系统的频率响应分析
│ (5.1)--5.1正弦稳态响应和频率响应.pdf
│ (5.2)--5.2频率响应的Bode图.pdf
│ (5.3)--5.3频率响应的极坐标图.pdf
│ (5.4)--5.4.1幅角原理.pdf
│ (5.5)--5.4.2Nyquist稳定性.pdf
│ (5.6)--5.5频率响应与系统性能.pdf
│ [5.1]--5-1正弦稳态响应和频率响应.mp4
│ [5.2]--5-2频率响应的Bode图.mp4
│ [5.3]--5-3频率响应的极坐标图.mp4
│ [5.4]--5-4-1幅角原理.mp4
│ [5.5]--5-4-2Nyquist稳定性.mp4
│ [5.6]--5-5频率响应与系统性能.mp4
│
├─{06}--线性系统的频域校正
│ (6.1)--6.1滞后校正.pdf
│ (6.2)--6.2超前校正.pdf
│ (6.3)--6.3滞后超前校正.pdf
│ [6.1]--6.1滞后校正.mp4
│ [6.2]--6.2超前校正.mp4
│ [6.3]--6.3滞后超前校正.mp4
│
└─{07}--离散控制系统分析
(7.1)--自控7-1_离散控制系统-概念.pdf
(7.2)--自控7-2_离散控制系统-采样与复现.pdf
(7.3)--自控7-3-Z变换.pdf
(7.4)--自控7-4_离散控制系统-系统模型.pdf
(7.5)--自控7-5_离散控制系统-稳定性.pdf
(7.6)--自控7-6__离散控制系统-性能分析.pdf
[7.1]--7.1离散系统的基本概念.mp4
[7.2]--7-2信号采样与保持曹立佳.mp4
[7.3]--7-3Z变换理论曹立佳.mp4
[7.4]--7.4离散控制系统模型.mp4
[7.5]--7-5_离散控制系统-稳定性曹立佳.mp4
[7.6]--7-6_离散控制系统-性能分析曹立佳.mp4