本课程系统讲解自动控制原理，涵盖从基础概念到现代分析方法的完整知识体系。课程将深入探讨控制系统的数学模型、时域与频域分析、根轨迹法、系统校正设计等核心内容，并扩展至非线性系统与采样控制系统分析。通过理论结合实验，培养学生对动态系统建模、分析与设计的综合能力，为后续深入学习与控制工程实践奠定坚实基础。

视频课程目录：
1. 自动控制的一般概念
2. 自动控制系统的数学模型
3. 时域分析法
4. 根轨迹法
5. 频率域方法
6. 控制系统的校正
7. 非线性系统分析
8. 采样控制系统
9. 自动控制原理实验




├─{01}--自动控制的一般概念
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ [1.1.1]--1.0自动控制的一般概念.mp4
│ [1.1.2]--1.1自动控制的任务.mp4
│ [1.2.1]--1.2自动控制的基本方式.mp4
│ [1.2.2]--1.3对控制系统的性能要求.mp4
│
├─{02}--自动控制系统的数学模型
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ #2.4#--图文.pdf
│ (2.10)--第二章.ppt
│ [2.1]--2.0自动控制系统的数学模型.mp4
│ [2.2.1]--2.1.1控制系统微分方程的建立.mp4
│ [2.2.2]--2.1.2控制系统微分方程的建立.mp4
│ [2.3]--2.2非线性微分方程的线性化.mp4
│ [2.4.1]--2.3.2传递函数.mp4
│ [2.4.2]--2.3.1传递函数.mp4
│ [2.5]--2.3.3传递函数.mp4
│ [2.6.1]--2.4.1动态结构图.mp4
│ [2.6.2]--2.4.2动态结构图.mp4
│ [2.6.3]--2.4.3动态结构图.mp4
│ [2.6.4]--2.4.4动态结构图.mp4
│ [2.6.5]--2.4.5动态结构图.mp4
│ [2.7.1]--2.4.6动态结构图.mp4
│ [2.7.2]--2.4.7动态结构图.mp4
│ [2.7.3]--2.4.8动态结构图.mp4
│ [2.7.4]--2.4.9动态结构图.mp4
│ [2.8]--2.5系统的脉冲响应函数.mp4
│ [2.9.1]--2.6.1典型反馈系统的几种传递函数.mp4
│ [2.9.2]--2.6.2典型反馈系统的几种传递函数.mp4
│
├─{03}--时域分析法
│ (3.5)--第三章.ppt
│ [3.1.1]--3.0时域分析法.mp4
│ [3.1.2]--3.2阶跃响应的性能指标.mp4
│ [3.1.3]--3.1时域分析基础.mp4
│ [3.2.1]--3.7改善二阶系统响应的措施.mp4
│ [3.2.2]--3.6欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应.mp4
│ [3.2.3]--3.3一阶系统的分析与计算.mp4
│ [3.2.4]--3.5过阻尼二阶系统的单位阶跃响应.mp4
│ [3.2.5]--3.4二阶系统的数学模型.mp4
│ [3.3.1]--3.13劳斯判据2.mp4
│ [3.3.2]--3.12劳斯判据1.mp4
│ [3.3.3]--3.11林纳德-齐帕特判据.mp4
│ [3.3.4]--3.10赫尔维茨判据.mp4
│ [3.3.5]--3.9高阶系统的时域分析.mp4
│ [3.3.6]--3.8系统稳定性分析.mp4
│ [3.3.7]--3.16结构不稳定及改进措施.mp4
│ [3.3.8]--3.15劳斯判据.mp4
│ [3.3.9]--3.14劳斯判据3.mp4
│ [3.4.1]--3.17稳态误差的分析与计算.mp4
│ [3.4.2]--3.19干扰作用下的稳态误差与系统结构参数的关系.mp4
│ [3.4.3]--3.18输入信号作用下的稳态误差与系统结构参数的关系.mp4
│
├─{04}--根轨迹法
│ [4.1.1]--4.0根轨迹法.mp4
│ [4.1.2]--4.3根轨迹方程.mp4
│ [4.1.3]--4.2闭环零、极点和开环零、极点的关系.mp4
│ [4.1.4]--4.1根轨迹.mp4
│ [4.2.1]--4.4根轨迹法则1.mp4
│ [4.2.2]--4.9根轨迹法则6.mp4
│ [4.2.3]--4.8根轨迹法则5.mp4
│ [4.2.4]--4.7根轨迹法则.mp4
│ [4.2.5]--4.6根轨迹法则3.mp4
│ [4.3.1]--4.12零度根轨迹.mp4
│ [4.3.2]--4.10开环零点变化的根轨迹.mp4
│ [4.3.3]--4.11开环极点变化的根轨迹.mp4
│ [4.4.1]--4.13系统闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系.mp4
│ [4.4.2]--4.14系统阶跃响应的根轨迹分析.mp4
│
├─{05}--频率域方法
│ [5.1.1]--5.2频率特性的几何表示方法(1).mp4
│ [5.1.2]--5.0频率域方法(1).mp4
│ [5.1.3]--5.1频率特性的定义(1).mp4
│ [5.2.1]--5.3典型环节的频率特性1(1).mp4
│ [5.2.2]--5.5典型环节的频率特性3(1).mp4
│ [5.2.3]--5.4典型环节的频率特性2(1).mp4
│ [5.3.1]--5.11稳定裕度.mp4
│ [5.3.2]--5.10频率稳定判据2.mp4
│ [5.3.3]--5.9频率稳定判据1.mp4
│ [5.3.4]--5.6开环频率特性.mp4
│ [5.3.5]--5.8开环对数频率特性2(1).mp4
│ [5.3.6]--5.7开环对数频率特性1.mp4
│ [5.4.1]--5.12闭环频率特性与阶跃响应的关系.mp4
│ [5.4.2]--5.13开环频率特性与系统阶跃响应的关系.mp4
│
├─{06}--控制系统的校正
│ [6.1.1]--6.0控制系统的校正.mp4
│ [6.1.2]--6.1系统校正设计基础.mp4
│ [6.2.1]--6.6串联校正5.mp4
│ [6.2.2]--6.2串联校正1.mp4
│ [6.2.3]--6.5串联校正4(1).mp4
│ [6.2.4]--6.4串联校正3.mp4
│ [6.2.5]--6.3串联校正2.mp4
│ [6.3.1]--6.7串联校正的频率域方法1.mp4
│ [6.3.2]--6.10串联校正的根轨迹设计法2.mp4
│ [6.3.3]--6.9串联校正的根轨迹方法1.mp4
│ [6.3.4]--6.8串联校正的频率域方法2.mp4
│ [6.4]--6.11反馈校正1.mp4
│
├─{07}--非线性系统分析
│ [7.1.1]--7.1非线性问题概述.mp4
│ [7.1.2]--7.0非线性系统分析.mp4
│ [7.2]--7.2常见非线性因素对系统运动特性的影响.mp4
│ [7.3]--7.3描述函数.mp4
│ [7.4]--7.4典型非线性的描述函数1.mp4
│ [7.5]--7.5典型非线性的描述函数2.mp4
│ [7.6]--7.6用描述函数法分析非线性系统.mp4
│ [7.7]--7.7典型非线性的负倒特性曲线.mp4
│
├─{08}--采样控制系统
│ [8.1]--8.0：采样系统定理.mp4
│ [8.2]--8.1：采用过程与采样定理.mp4
│ [8.3]--8.2：信号的恢复与零阶保持器.mp4
│ [8.4.1]--8.4：z反变换.mp4
│ [8.4.2]--8.3：z变换.mp4
│
└─{09}--自动控制原理实验
[9.1]--实验一：典型环节的电路模拟(1).mp4
[9.2]--实验二：二阶系统的瞬态响应.mp4
[9.3]--实验三：线性定常系统的稳态误差.mp4
[9.4]--实验四：控制系统频率域分析MATLAB仿真.mp4
[9.5]--实验五：线性定常系统的串联校正.mp4
[9.6]--实验六：控制系统的时域响应MATLAB仿真实验.mp4
[9.7]--实验七：控制系统根轨迹分析MATLAB仿真.mp4
[9.8]--实验八：控制系统频率域分析MATLAB仿真.mp4