本课程《自动控制原理》系统阐述自动控制系统的基本理论与分析方法。课程从基础概念出发，涵盖线性系统的数学模型建立、时域与频域分析、根轨迹法以及系统校正设计等核心内容，旨在帮助学生掌握分析和设计自动控制系统的关键知识与技能。

视频课程目录：
第一章 引论
第二章 线性系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析
第四章 线性系统的根轨迹分析
第五章 线性系统的频域分析
第六章 线性系统的校正




├─{01}--第一章引论
│ [1.1]--自动控制原理宣传片.mp4
│ [1.2]--01自动控制系统的基本概念.mp4
│ [1.3]--02开环控制和闭环控制.mp4
│ [1.4]--03自动控制系统的分类及要求.mp4
│
├─{02}--线性系统的数学模型
│ [2.1]--04动态系统的微分方程.mp4
│ [2.2]--05控制系统的传递函数.mp4
│ [2.3]--06典型环节.mp4
│ [2.4]--07框图及其化简.mp4
│ [2.5]--08信号流程图及梅逊公式.mp4
│
├─{03}--线性系统的时域分析
│ [3.10]--18控制系统的稳态误差.mp4
│ [3.11]--19稳态误差的减小与消除.mp4
│ [3.1]--09线性定常系统时域响应的性能指标.mp4
│ [3.2]--10一阶系统的暂态响应.mp4
│ [3.3]--11二阶系统的暂态响应.mp4
│ [3.4]--12二阶欠阻尼系统的暂态性能指标.mp4
│ [3.5]--13二阶系统性能的改善.mp4
│ [3.6]--14高阶系统的暂态响应.mp4
│ [3.7]--15线性系统的稳定性.mp4
│ [3.8]--16劳斯稳定判据.mp4
│ [3.9]--17劳斯稳定判据的应用.mp4
│
├─{04}--线性系统的根轨迹分析
│ [4.1]--20根轨迹的基本概念.mp4
│ [4.2]--21根轨迹的绘制法则（1）.mp4
│ [4.3]--22根轨迹的绘制法则（2）.mp4
│ [4.4]--23广义根轨迹.mp4
│ [4.5]--24利用根轨迹分析系统的性能.mp4
│
├─{05}--线性系统的频域分析
│ [5.1]--25频率特性的基本概念.mp4
│ [5.2]--26典型环节的频率特性.mp4
│ [5.3]--27系统开环频率特性的绘制.mp4
│ [5.4]--28奈奎斯特稳定判据(1).mp4
│ [5.5]--29奈奎斯特稳定判据(2).mp4
│ [5.6]--30系统的相对稳定性.mp4
│ [5.7]--31利用开环频率特性分析系统的性能.mp4
│ [5.8]--32利用闭环频率特性分析系统的性能.mp4
│
└─{06}--线性系统的校正
[6.1]--33校正的基本概念.mp4
[6.2]--34线性系统的基本控制规律.mp4
[6.3]--35常用校正装置及其特性.mp4
[6.4]--36串联相位超前校正.mp4
[6.5]--37串联相位滞后校正.mp4
[6.6]--38串联相位滞后-超前校正.mp4