本课程《自动控制原理》系统阐述自动控制的基本理论与分析方法。课程从自动控制概述入手，逐步深入讲解控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法，最终落脚于控制系统的校正与设计。内容涵盖经典控制理论的核心知识，结合实例与MATLAB工具应用，旨在培养学生分析和设计自动控制系统的能力。

视频课程目录：
第一章 自动控制概述
第二章 自动控制系统的数学模型
第三章 时域分析法
第四章 根轨迹分析法
第五章 频率特性法
第六章 控制系统的校正与设计




├─{01}--第一章自动控制概述
│ │ #1.1#--图文.pdf
│ │ #1.3#--图文.pdf
│ │ #1.8#--图文.pdf
│ │ #1.9#--图文.pdf
│ │ (1.3)--在线课程1.1.pdf
│ │ (1.4)--新建MicrosoftWord文档.doc
│ │ (1.8)--循序渐进设计网站介绍(6).doc
│ │ (1.9)--循序渐进远程实验(8).doc
│ │ [1.10.1]--1.运动_大(Av36688397,P1).mp4
│ │ [1.10.2]--1.毕业设计_大(Av36573493,P1).mp4
│ │ [1.6]--讨论课2-1.mp4
│ │
│ ├─{01}--微课视频
│ │ [1.1.1]--自动控制原理1.1(1).mp4
│ │ [1.1.2]--自动控制原理1.2.mp4
│ │
│ ├─{02}--课堂教学视频
│ │ #1.2.1#--图文.pdf
│ │ #1.2.2#--图文.pdf
│ │ #1.2.3#--图文.pdf
│ │ [1.2.1]--1.2.1第一节自动控制与自动控制系统.mp4
│ │ [1.2.2]--1.2.2第一节自动控制系统的分类.mp4
│ │ [1.2.3]--1.2.3第一节对控制系统性能的要求.mp4
│ │
│ └─{07}--学习材料
│ #1.7.2#--图文.pdf
│ #1.7.3#--图文.pdf
│ [1.7.1]--先睹为快最权威的天宫二号飞行模拟动画.mp4
│ [1.7.4]--特斯拉全自动化工厂(1).mp4
│
├─{02}--第二章自动控制系统的数学模型
│ │ #2.1#--图文.pdf
│ │ #2.3#--图文.pdf
│ │ #2.7.1#--图文.pdf
│ │ #2.7.2#--图文.pdf
│ │ #2.8#--图文.pdf
│ │ #2.9#--图文.pdf
│ │ (2.3.1)--2.1控制系统的微分方程.pdf
│ │ (2.3.2)--2.2拉氏变换解线性微分方程.pdf
│ │ (2.3.3)--2.3传递函数.pdf
│ │ (2.3.4)--2.4动态结构图.pdf
│ │ (2.3.5)--2.5反馈控制系统的传递函数.pdf
│ │ (2.3.6)--2.6数学模型的建立与化简举例.pdf
│ │ (2.3.7)--2.7用MATLAB处理系统数学模型.pdf
│ │ (2.4)--2-5.1.doc
│ │ (2.5.1)--第二章.doc
│ │ (2.5.2)--E2.doc
│ │ [2.10]--基于Arduino自平衡系统的设计与研究.mp4
│ │ [2.6]--讨论课1.mp4
│ │
│ ├─{01}--微课视频
│ │ [2.1.10]--自动控制原理2.5.3_h.mp4
│ │ [2.1.11]--自动控制原理2.5.mp4
│ │ [2.1.12]--自动控制原理2.6反馈控制系统的传递函数.mp4
│ │ [2.1.13]--自动控制原理2.7控制系统数学模型建立举例(1).mp4
│ │ [2.1.1]--自动控制原理2.1.mp4
│ │ [2.1.2]--自动控制原理2.2.mp4
│ │ [2.1.3.1]--自动控制原理2.3.1.mp4
│ │ [2.1.3.2]--自动控制原理2.3.1.mp4
│ │ [2.1.4]--自动控制原理2.3.2.mp4
│ │ [2.1.5]--自动控制原理2.3.3.mp4
│ │ [2.1.6.1]--自动控制原理2.4.1.mp4
│ │ [2.1.6.2]--自动控制原理2.4.1.mp4
│ │ [2.1.7]--自动控制原理2.4.2.mp4
│ │ [2.1.8]--自动控制原理2.5.1_h.mp4
│ │ [2.1.9]--自动控制原理2.5.2_h.mp4
│ │
│ └─{02}--课堂教学视频
│ #2.2.1#--图文.pdf
│ #2.2.10#--图文.pdf
│ #2.2.11#--图文.pdf
│ #2.2.4#--图文.pdf
│ #2.2.5#--图文.pdf
│ #2.2.6#--图文.pdf
│ #2.2.8#--图文.pdf
│ [2.2.10]--2.2.6第六节控制系统数学模型建立举例.mp4
│ [2.2.11]--2.2.7.1第七节用MATLAB处理系统数学模型（上）.mp4
│ [2.2.12]--2.2.7.2第七节用MATLAB处理系统数学模型（下）.mp4
│ [2.2.1]--2.2.1.1第一节控制系统的微分方程（上）.mp4
│ [2.2.2]--2.2.1.2第一节控制系统的微分方程（中）.mp4
│ [2.2.3]--2.2.1.3第一节控制系统的微分方程（下）.mp4
│ [2.2.4]--2.2.2第二节数学模型的线性化.mp4
│ [2.2.5]--2.2.3第三节传递函数.mp4
│ [2.2.6]--2.2.4.1第四节动态结构图（上）.mp4
│ [2.2.7]--2.2.4.2第四节动态结构图（下）.mp4
│ [2.2.8]--2.2.5.1第五节反馈控制系统的传递函数（上）.mp4
│ [2.2.9]--2.2.5.2第五节反馈控制系统的传递函数（下）.mp4
│
├─{03}--第三章时域分析法
│ │ #3.1#--图文.pdf
│ │ #3.3#--图文.pdf
│ │ #3.7#--图文.pdf
│ │ #3.8#--图文.pdf
│ │ #3.9#--图文.pdf
│ │ (3.3.1)--3.1系统性能指标.ppt
│ │ (3.3.2)--3.2一阶系统性能分析.pdf
│ │ (3.3.3)--3.3二阶系统性能分析.pdf
│ │ (3.3.4)--3.4高阶系统的时域分析.pdf
│ │ (3.3.5)--3.5控制系统的稳定性分析.pdf
│ │ (3.3.6)--3.6控制系统的稳态误差分析.pdf
│ │ (3.3.7)--3.7用时域法分析系统性能举例.pdf
│ │ (3.4)--3-1.doc
│ │ (3.5)--习题三.doc
│ │ [3.10.1]--VID_20210605225239(1).mp4
│ │ [3.10.2]--独轮车(1).mp4
│ │ [3.6]--讨论课3.mp4
│ │
│ ├─{01}--微课视频
│ │ │ #3.1.4#--图文.pdf
│ │ │ [3.1.1]--自动控制原理3.1系统的瞬态响应及性能指标.mp4
│ │ │ [3.1.2]--自动控制原理3.2简单控制系统-一阶系统的性能分析.mp4
│ │ │
│ │ ├─{03}--重要控制系统-二阶系统的性能分析
│ │ │ [3.1.3.1]--自动控制原理3.3.1二阶系统的时域响应(2).mp4
│ │ │ [3.1.3.2]--自动控制原理3.3.2二阶系统的性能指标(1).mp4
│ │ │ [3.1.3.3]--自动控制原理3.3.3改善二阶系统响应的方法.mp4
│ │ │
│ │ ├─{04}--稳定压倒一切-控制系统的稳定性分析
│ │ │ [3.1.4.1]--自动控制原理3.5.1系统稳定的充要条件及判据.mp4
│ │ │ [3.1.4.2]--自动控制原理3.5.2劳斯判据应用(1).mp4
│ │ │
│ │ └─{05}--准-控制系统的稳态误差分析
│ │ [3.1.5.1.1]--自动控制原理3.6.1控制系统的稳态误差.mp4
│ │ [3.1.5.1.2]--自动控制原理3.6.1控制系统的稳态误差.mp4
│ │ [3.1.5.2]--自动控制原理3.6.2控制系统的给定稳态误差.mp4
│ │ [3.1.5.3]--自动控制原理3.6.3控制系统的扰动稳态误差.mp4
│ │
│ ├─{02}--课堂教学视频
│ │ #3.2.1#--图文.pdf
│ │ #3.2.10#--图文.pdf
│ │ #3.2.2#--图文.pdf
│ │ #3.2.4#--图文.pdf
│ │ #3.2.7#--图文.pdf
│ │ #3.2.8#--图文.pdf
│ │ [3.2.10]--3.2.6.1第六节控制系统的稳态误差分析（上）.mp4
│ │ [3.2.11]--3.2.6.2第六节控制系统的稳态误差分析（下）.mp4
│ │ [3.2.1]--3.2.1第一节系统性能指标.mp4
│ │ [3.2.2]--3.2.2.1第二节一阶系统性能分析（上）.mp4
│ │ [3.2.3]--3.2.2.2第二节一阶系统性能分析（下）.mp4
│ │ [3.2.4]--3.2.3.1第三节二阶系统性能分析(上).mp4
│ │ [3.2.5]--3.2.3.2第三节二阶系统性能分析(中).mp4
│ │ [3.2.6]--3.2.3.3第三节二阶系统性能分析(下).mp4
│ │ [3.2.7]--3.2.4第四节高阶系统的时域分析.mp4
│ │ [3.2.8]--3.2.5.1第五节控制系统的稳定性分析（上）.mp4
│ │ [3.2.9]--3.2.5.2第五节控制系统的稳定性分析（下）.mp4
│ │
│ └─{07}--学习材料
│ #3.7.1#--图文.pdf
│
├─{04}--第四章根轨迹分析法
│ │ #4.1#--图文.pdf
│ │ #4.3#--图文.pdf
│ │ #4.8#--图文.pdf
│ │ #4.9#--图文.pdf
│ │ (4.3.1)--4.1根轨迹的基本概念.pdf
│ │ (4.3.2)--4.2绘制根轨迹的基本方法.pdf
│ │ (4.3.3)--4.3广义根轨迹.pdf
│ │ (4.3.4)--4.4用根轨迹法分析系统性能.pdf
│ │ (4.4)--4-1.doc
│ │ (4.5)--第四章章节测试.xlsx
│ │ [4.10]--QQ视频2021061318080.mp4
│ │ [4.6]--讨论课2-1.mp4
│ │
│ ├─{01}--微课视频
│ │ │ [4.1.1]--自动控制原理4.1什么是根轨迹.mp4
│ │ │ [4.1.3]--自动控制原理4.3参数根轨迹(5).mp4
│ │ │ [4.1.4.1]--自动控制原理4.4用根轨迹分析系统性能.mp4
│ │ │ [4.1.4.2]--自动控制原理4.4用根轨迹分析系统性能.mp4
│ │ │ [4.1.5]--自动控制原理4.5用根轨迹设计控制系统.mp4
│ │ │
│ │ └─{02}--根轨迹绘制的基本法则
│ │ [4.1.2.1]--自动控制原理4.2.1根轨迹绘制的基本法则（对称性和分布性等）(.mp4
│ │ [4.1.2.2]--自动控制原理4.2.2根轨迹绘制的基本法则（出射角和入射角等）(.mp4
│ │
│ ├─{02}--课堂教学视频
│ │ #4.2.1#--图文.pdf
│ │ #4.2.2#--图文.pdf
│ │ #4.2.4#--图文.pdf
│ │ [4.2.1]--4.2.1第一节根轨迹的基本概念.mp4
│ │ [4.2.2]--4.2.2.1第二节绘制根轨迹的基本方法（上）.mp4
│ │ [4.2.3]--4.2.2.2第二节绘制根轨迹的基本方法（下）.mp4
│ │ [4.2.4]--4.2.3第三节用根轨迹法分析系统性能.mp4
│ │ [4.2.5]--4.2.4第四节用根轨迹设计系统.mp4
│ │ [4.2.6]--4.2.5小结.mp4
│ │
│ └─{07}--学习材料
│ #4.7.1#--图文.pdf
│
├─{05}--第五章频率特性法
│ │ #5.1#--图文.pdf
│ │ #5.3#--图文.pdf
│ │ #5.8#--图文.pdf
│ │ #5.9#--图文.pdf
│ │ (5.3.1)--5.1频率特性的基本概念.pdf
│ │ (5.3.2)--5.2典型环节与系统频率特性.pdf
│ │ (5.3.3)--5.3用实验法确定系统传递函数.pdf
│ │ (5.3.4)--5.4用频率特性法分析系统稳定性.pdf
│ │ (5.3.5)--5.5频率特性与系统性能的关系.pdf
│ │ (5.3.6)--5.6用频率特性法分析系统性能举例.pdf
│ │ (5.4.1)--5-5.doc
│ │ (5.4.2)--5-6.doc
│ │ [5.10]--19组仿生机械手.mp4
│ │ [5.6]--第五章讨论课.mp4
│ │
│ ├─{01}--微课视频
│ │ │ [5.1.1]--自动控制原理5.1什么是系统的频域特性(3).mp4
│ │ │ [5.1.4]--自动控制原理5.4用频率特性判定系统稳定性.mp4
│ │ │ [5.1.6]--自动控制原理5.6用频率特性分析系统性能(1).mp4
│ │ │ [5.1.7]--自动控制原理5.7闭环频率特性.mp4
│ │ │ [5.1.8]--自动控制原理5.8频率特性分析系统举例(2).mp4
│ │ │
│ │ ├─{02}--如何画系统的频域特性
│ │ │ [5.1.2.1]--自动控制原理5.2.1.mp4
│ │ │ [5.1.2.2]--自动控制原理5.2.2_h(1).mp4
│ │ │
│ │ ├─{03}--开环系统的频域特性
│ │ │ [5.1.3.1]--自动控制原理5.3.1开环系统的频域特性（奈奎斯特图）(1).mp4
│ │ │ [5.1.3.2]--自动控制原理5.3.2开环系统的频域特性（bode图）(1).mp4
│ │ │
│ │ └─{05}--用频率特性分析系统稳定性
│ │ [5.1.5.1]--自动控制原理5.5.1奈奎斯特稳定判据(2).mp4
│ │ [5.1.5.2]--自动控制原理5.5.2相位裕量与增益裕量.mp4
│ │
│ ├─{02}--课堂教学视频
│ │ #5.2.1#--图文.pdf
│ │ #5.2.8#--图文.pdf
│ │ [5.2.10]--5.2.6第六节频率特性与系统性能之间的关系.mp4
│ │ [5.2.11]--第五章小结.mp4
│ │ [5.2.1]--5.2.1.1第一节频率特性的基本概念（上）.mp4
│ │ [5.2.2]--5.2.1.2第一节频率特性的基本概念（中）.mp4
│ │ [5.2.3]--5.2.1.3第一节频率特性的基本概念（下）.mp4
│ │ [5.2.4]--5.2.2.1第二节典型环节与系统的频率特性（上）.mp4
│ │ [5.2.5]--5.2.2.2第二节典型环节与系统的频率特性（中）.mp4
│ │ [5.2.6]--5.2.2.3第二节典型环节与系统的频率特性（下）.mp4
│ │ [5.2.7]--5.2.3第三节用实验法确定系统传递函数.mp4
│ │ [5.2.8]--5.2.4修改.mp4
│ │ [5.2.9]--5.2.5第五节系统相对稳定性与稳定裕量.mp4
│ │
│ └─{07}--学习材料
│ #5.7.1.1#--图文.pdf
│ #5.7.1.2#--图文.pdf
│
└─{06}--第六章控制系统的校正与设计
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.8.1#--图文.pdf
│ #6.8.2#--图文.pdf
│ #6.8.3#--图文.pdf
│ #6.9#--图文.pdf
│ (6.3.1)--6.1系统校正的一般方法.pdf
│ (6.3.2)--6.2控制系统的工程设计方法.pdf
│ (6.3.3)--6.3控制系统的设计举例.pdf
│ (6.4.1)--6-1.doc
│ (6.4.2)--6-3.doc
│ [6.10]--倒立摆控制.mp4
│ [6.6]--讨论课.mp4
│
├─{01}--微课视频
│ │ [6.1.1]--自动控制原理6.1串联超前校正设计.mp4
│ │ [6.1.2]--自动控制原理6.2串联滞后校正设计.mp4
│ │ [6.1.4]--自动控制原理6.4PID应用技巧.mp4
│ │ [6.1.5]--自动控制原理6.5PID算法改进.mp4
│ │ [6.1.6]--自动控制原理6.6PID的整定.mp4
│ │ [6.1.7]--自动控制原理6.7锅炉控制系统的PID调节.mp4
│ │
│ └─{03}--PID控制器设计
│ [6.1.3.1]--自动控制原理6.3.1数字PID软件控制.mp4
│ [6.1.3.2]--自动控制原理6.3.2程序设计.mp4
│ [6.1.3.3]--自动控制原理6.3.3系统设计.mp4
│
├─{02}--课堂教学视频
│ #6.2.1#--图文.pdf
│ #6.2.4#--图文.pdf
│ [6.2.1]--6.2.1.1第一节系统校正的一般方法（上）.mp4
│ [6.2.2]--6.2.1.2第一节系统校正的一般方法(中).mp4
│ [6.2.3]--6.2.1.3第一节系统校正的一般方法（下）.mp4
│ [6.2.4]--6.2.2.1第二节控制系统的工程设计方法（上）.mp4
│ [6.2.5]--6.2.2.2第二节控制系统的工程设计方法（下）.mp4
│ [6.2.6]--6.2.3第三节串联校正.mp4
│ [6.2.7]--1118.mp4
│ [6.2.8]--1120.mp4
│ [6.2.9]--1121.mp4
│
└─{07}--学习材料
#6.7.1.1#--图文.pdf
#6.7.1.2#--图文.pdf