本课程系统讲解自动控制原理，涵盖控制系统的基本概念、数学模型建立、时域与频域分析方法、根轨迹法以及系统综合校正等内容。课程旨在帮助学生掌握经典控制理论的核心知识，培养分析与设计自动控制系统的能力。

视频课程目录：
第1讲 绪论
第2讲 控制系统的数学模型
第3讲 控制系统的时域分析1
第4讲 控制系统的时域分析2
第5讲 根轨迹法1
第6讲 根轨迹法2
第7讲 频率响应法1
第8讲 频率响应法2
第9讲 控制系统的综合与校正




课程详细目录：
├─{01}--第1讲绪论
│ ├─{01}--1.1自动控制系统的一般概念
│ │ (1.1.1)--ppt.pdf
│ │ [1.1.1]--视频.mp4
│ │
│ ├─{02}--1.2自动控制系统的控制方式
│ │ (1.2.1)--ppt.pdf
│ │ [1.2.1]--视频.mp4
│ │
│ └─{03}--1.3自动控制系统基本要求
│ (1.3.1)--ppt.pdf
│ [1.3.1]--视频.mp4
│
├─{02}--第2讲控制系统的数学模型
│ ├─{01}--2.1微分方程的列写
│ │ (2.1.1)--ppt.pdf
│ │ [2.1.1]--视频.mp4
│ │
│ ├─{02}--2.2非线性数学模型的线性化
│ │ (2.2.1)--2.2非线性数学模型的线性化.pdf
│ │ [2.2.1]--2.2非线性数学模型的线性化.mp4
│ │
│ ├─{03}--2.3传递函数
│ │ (2.3.1)--2.3.1传递函数ppt.pdf
│ │ (2.3.2)--2.3.2典型环节的传递函数ppt.pdf
│ │ [2.3.1]--2.3.1传递函数视频.mp4
│ │ [2.3.2]--2.3.2典型环节的传递函数视频.mp4
│ │
│ ├─{04}--2.4框图和系统的传递函数
│ │ (2.4.1)--2.4.1结构图（框图）绘制ppt.pdf
│ │ (2.4.2)--2.4.2结构图等效变换（上）ppt.pdf
│ │ (2.4.3)--2.4.3结构图等效变换（下）ppt.pdf
│ │ (2.4.4)--2.4.4结构图等效变换的应用ppt.pdf
│ │ (2.4.5)--2.4.5控制系统的传递函数ppt.pdf
│ │ [2.4.1]--2.4.1结构图（框图）绘制.mp4
│ │ [2.4.2]--2.4.2结构图等效变换（上）.mp4
│ │ [2.4.3]--2.4.3结构图等效变换（下）.mp4
│ │ [2.4.4]--2.4.4结构图等效变换的应用.mp4
│ │ [2.4.5]--2.4.5控制系统的传递函数.mp4
│ │
│ └─{05}--2.5信号流图及梅逊公式
│ (2.5.1)--2.5.1信号流图.pdf
│ (2.5.2)--2.5.2梅逊公式.pdf
│ [2.5.1]--2.5.1信号流图视频.mp4
│ [2.5.2]--2.5.2梅逊公式视频.mp4
│
├─{03}--第3讲控制系统的时域分析1
│ ├─{01}--3.1典型的试验信号
│ │ (3.1.1)--3.1.1典型的输入信号.pdf
│ │ (3.1.2)--3.1.2典型时间响应.pdf
│ │ [3.1.1]--3.1.1典型的输入信号.mp4
│ │ [3.1.2]--3.1.2典型时间响应.mp4
│ │
│ ├─{02}--3.2一阶系统的时域响应
│ │ (3.2.1)--3.2一阶系统的时域响应.pdf
│ │ [3.2.1]--3.2一阶系统的时域响应.mp4
│ │
│ ├─{03}--3.3二阶系统的时域响应
│ │ (3.3.1)--3.3.1二阶系统的极点分布.pdf
│ │ (3.3.2)--3.3.2二阶系统的时域响应.pdf
│ │ (3.3.3)--3.3.3欠阻尼二阶系统的性能分析.pdf
│ │ (3.3.4)--3.3.4欠阻尼二阶系统的性能分析举例.pdf
│ │ (3.3.5)--3.3.5二阶系统瞬态性能的改善.pdf
│ │ [3.3.1]--3.3.1二阶系统的极点分布.mp4
│ │ [3.3.2]--3.3.2二阶系统的时域响应.mp4
│ │ [3.3.3]--3.3.3欠阻尼二阶系统的性能分析.mp4
│ │ [3.3.4]--3.3.4欠阻尼二阶系统的性能分析举例.mp4
│ │ [3.3.5]--3.3.5二阶系统瞬态性能的改善.mp4
│ │
│ └─{04}--3.4高阶系统的时域响应
│ (3.4.1)--3.4高阶系统的时域响应.pdf
│ [3.4.1]--3.4高阶系统的时域响应.mp4
│
├─{04}--第4讲控制系统的时域分析2
│ ├─{01}--3.5稳定性分析
│ │ (4.1.1)--3.5.1线性定常系统的稳定性.pdf
│ │ (4.1.2)--3.5.2劳斯稳定判据.pdf
│ │ (4.1.3)--3.5.3劳斯稳定判据的应用.pdf
│ │ (4.1.4)--3.5.4劳斯稳定判据中的特殊情况.pdf
│ │ [4.1.1]--3.5.1线性定常系统的稳定性.mp4
│ │ [4.1.2]--3.5.2劳斯稳定判据.mp4
│ │ [4.1.3]--3.5.3劳斯稳定判据的应用.mp4
│ │ [4.1.4]--3.5.4劳斯稳定判据中的特殊情况.mp4
│ │
│ └─{02}--3.6稳态误差分析
│ (4.2.1)--3.6.1稳态误差及其计算.pdf
│ (4.2.2)--3.6.2典型输入信号作用的稳态误差计算.pdf
│ (4.2.3)--3.6.3减少或消除稳态误差的措施.pdf
│ [4.2.1]--3.6.1稳态误差及其计算.mp4
│ [4.2.2]--3.6.2典型输入信号作用的稳态误差计算.mp4
│ [4.2.3]--3.6.3减少或消除稳态误差的措施.mp4
│
├─{05}--第5讲根轨迹法1
│ ├─{01}--4.1根轨迹的基本概念
│ │ (5.1.1)--4.1根轨迹的基本概念.pdf
│ │ [5.1.1]--4.1根轨迹的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--4.2根轨迹的绘制
│ │ (5.2.1)--4.2.1根轨迹的绘制规则1.pdf
│ │ (5.2.2)--4.2.2根轨迹的绘制规则2.pdf
│ │ (5.2.3)--4.2.3根轨迹的绘制1.pdf
│ │ (5.2.4)--4.2.4根轨迹的绘制2.pdf
│ │ [5.2.1]--4.2.1根轨迹的绘制规则1.mp4
│ │ [5.2.2]--4.2.2根轨迹的绘制规则2.mp4
│ │ [5.2.3]--4.2.3根轨迹的绘制1.mp4
│ │ [5.2.4]--4.2.4根轨迹的绘制2.mp4
│ │
│ └─{03}--4.3广义根轨迹
│ (5.3.1)--4.3.1参数根轨迹.pdf
│ [5.3.1]--4.3.1参数根轨迹.mp4
│
├─{06}--第6讲根轨迹法2
│ ├─{01}--4.3广义根轨迹
│ │ (6.1.1)--4.3.2零度根轨迹.pdf
│ │ (6.1.2)--4.3.3零度根轨迹的绘制.pdf
│ │ (6.1.3)--4.3.4非最小相位系统根轨迹.pdf
│ │ [6.1.1]--4.3.2零度根轨迹.mp4
│ │ [6.1.2]--4.3.3零度根轨迹的绘制.mp4
│ │ [6.1.3]--4.3.4非最小相位系统根轨迹.mp4
│ │
│ └─{02}--4.4根轨迹分析
│ (6.2.1)--4.4.1闭环零极点位置与系统性能的关系.pdf
│ (6.2.2)--4.4.2根据根轨迹分析系统的性能.pdf
│ (6.2.3)--4.4.3附加开环零、极点对根轨迹的影响.pdf
│ [6.2.1]--4.4.1闭环零极点位置与系统性能的关系.mp4
│ [6.2.2]--4.4.2根据根轨迹分析系统的性能.mp4
│ [6.2.3]--4.4.3附加开环零、极点对根轨迹的影响.mp4
│
├─{07}--第7讲频率响应法1
│ ├─{01}--5.1频率特性
│ │ (7.1.1)--5.1.1频率特性的基本概念.pdf
│ │ (7.1.2)--5.1.2频率特性的几何表示.pdf
│ │ [7.1.1]--5.1.1频率特性的基本概念.mp4
│ │ [7.1.2]--5.1.2频率特性的几何表示.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.2典型环节的频率特性
│ │ (7.2.1)--5.2.1比例环节.pdf
│ │ (7.2.2)--5.2.2惯性环节.pdf
│ │ (7.2.3)--5.2.3积分环节.pdf
│ │ (7.2.4)--5.2.4微分环节.pdf
│ │ (7.2.5)--5.2.5一阶微分环节.pdf
│ │ (7.2.6)--5.2.6振荡环节.pdf
│ │ (7.2.7)--5.2.7延迟环节.pdf
│ │ (7.2.8)--5.2.8一阶不稳定环节.pdf
│ │ (7.2.9)--5.2.9常用典型环节Bode图的特征.pdf
│ │ [7.2.1]--5.2.1比例环节.mp4
│ │ [7.2.2]--5.2.2惯性环节.mp4
│ │ [7.2.3]--5.2.3积分环节.mp4
│ │ [7.2.4]--5.2.4微分环节.mp4
│ │ [7.2.5]--5.2.5一阶微分环节.mp4
│ │ [7.2.6]--5.2.6振荡环节.mp4
│ │ [7.2.7]--5.2.7延迟环节.mp4
│ │ [7.2.8]--5.2.8一阶不稳定环节.mp4
│ │ [7.2.9]--5.2.9常用典型环节Bode图的特征.mp4
│ │
│ └─{03}--5.3系统开环频率特性
│ (7.3.1)--5.3系统开环频率特性.pdf
│ (7.3.2)--5.3.1开环幅相频率特性曲线绘制.pdf
│ (7.3.3)--5.3.2开环对数频率特性曲线绘制.pdf
│ (7.3.4)--5.3.3系统的类型与对数幅频特性曲线低频渐近线斜率的对应关系.pdf
│ [7.3.1]--5.3系统开环频率特性.mp4
│ [7.3.2]--5.3.1开环幅相频率特性曲线绘制.mp4
│ [7.3.3]--5.3.2开环对数频率特性曲线绘制.mp4
│ [7.3.4]--5.3.3系统的类型与对数幅频特性曲线低频渐近线斜率的对应关系.mp4
│
├─{08}--第8讲频率响应法2
│ ├─{01}--5.4奈奎特斯稳定判据
│ │ (8.1.1)--5.4奈奎斯特稳定判据.pdf
│ │ (8.1.2)--5.4.1辐角原理.pdf
│ │ (8.1.3)--5.4.2奈奎斯特稳定判据.pdf
│ │ (8.1.4)--5.4.3虚轴上有开环极点的奈氏判据.pdf
│ │ (8.1.5)--5.4.4奈氏判据在对数坐标图上的应用.pdf
│ │ [8.1.1]--5.4奈奎斯特稳定判据.mp4
│ │ [8.1.2]--5.4.1辐角原理.mp4
│ │ [8.1.3]--5.4.2奈奎斯特稳定判据.mp4
│ │ [8.1.4]--5.4.3虚轴上有开环极点的奈氏判据.mp4
│ │ [8.1.5]--5.4.4奈氏判据在对数坐标图上的应用.mp4
│ │
│ ├─{02}--5.5相对稳定性分析
│ │ (8.2.1)--5.5.1稳定裕量.pdf
│ │ (8.2.2)--5.5.2相对稳定性与对数幅频特性中频段的关系.pdf
│ │ [8.2.1]--5.5.1稳定裕量.mp4
│ │ [8.2.2]--5.5.2相对稳定性与对数幅频特性中频段的关系.mp4
│ │
│ └─{03}--5.6频域指标与时域指标间的关系
│ (8.3.1)--5.6频域指标与时域指标间的关系.pdf
│ [8.3.1]--5.6频域指标与时域指标间的关系.mp4
│
└─{09}--第9讲控制系统的综合与校正
├─{01}--6.1控制系统校正的基本概念
│ (9.1.1)--6.1控制系统校正的基本概念.pdf
│ [9.1.1]--6.1控制系统校正的基本概念.mp4
│
├─{02}--6.2校正装置
│ (9.2.1)--6.2.1超前校正装置.pdf
│ (9.2.2)--6.2.2滞后校正装置.pdf
│ [9.2.1]--6.2.1超前校正装置.mp4
│ [9.2.2]--6.2.2滞后校正装置.mp4
│
├─{03}--6.3串联超前校正
│ (9.3.1)--6.3串联超前校正.pdf
│ [9.3.1]--6.3串联超前校正.mp4
│
└─{04}--6.4PID控制规律
(9.4.1)--6.4PID控制规律.pdf
[9.4.1]--6.4PID控制规律.mp4