本课程《控制工程基础》系统介绍自动控制的核心理论与分析方法。课程从自动控制系统的基本概念出发，重点讲解如何建立系统的数学模型，包括传递函数与结构图。进而深入探讨控制系统的时域分析，涵盖系统动态性能、稳定性判据及稳态误差计算。最后，课程引入频率特性分析法，教授频域图的绘制与乃奎斯特稳定判据的应用。通过本课程，学习者将掌握分析和设计自动控制系统的基础知识与技能。

视频课程目录：
1. 自动控制系统的基本概念
2. 自动控制系统的数学模型
3. 控制系统的时域分析方法
4. 频率特性分析方法




├─{01}--自动控制系统的基本概念
│ [1.1]--1.1绪论_控制工程_刘振泽.mp4
│ [1.1]--1.1绪论_控制工程_刘振泽.srt
│ [1.2]--1.2.1自动控制的一般概念1_控制工程_刘振泽.mp4
│ [1.2]--1.2.1自动控制的一般概念1_控制工程_刘振泽.srt
│ [1.3]--1.2.2自动控制的一般概念2_控制工程_刘振泽(2).mp4
│ [1.3]--1.2.2自动控制的一般概念2_控制工程_刘振泽(2).srt
│
├─{02}--自动控制系统的数学模型
│ │ [2.1]--2.1拉氏变换_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.1]--2.1拉氏变换_控制工程_刘振泽.srt
│ │
│ ├─{02}--系统的数学模型
│ │ [2.2.1]--2.2.1控制系统的数学模型1_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.2.1]--2.2.1控制系统的数学模型1_控制工程_刘振泽.srt
│ │ [2.2.2]--2.2.2控制系统的数学模型2_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.2.2]--2.2.2控制系统的数学模型2_控制工程_刘振泽.srt
│ │ [2.2.3]--2.2.3控制系统的数学模型3_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.2.3]--2.2.3控制系统的数学模型3_控制工程_刘振泽.srt
│ │
│ ├─{03}--传递函数及典型环节
│ │ [2.3.1]--2.3.1传递函数及典型环节1_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.3.1]--2.3.1传递函数及典型环节1_控制工程_刘振泽.srt
│ │ [2.3.2]--2.3.2传递函数及典型环节2_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.3.2]--2.3.2传递函数及典型环节2_控制工程_刘振泽.srt
│ │ [2.3.3]--2.3.3传递函数及典型环节3_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.3.3]--2.3.3传递函数及典型环节3_控制工程_刘振泽.srt
│ │ [2.3.4]--2.3.4传递函数及典型环节4_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.3.4]--2.3.4传递函数及典型环节4_控制工程_刘振泽.srt
│ │
│ ├─{04}--控制系统结构图
│ │ [2.4.1]--2.4.1控制系统的结构图1_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.4.1]--2.4.1控制系统的结构图1_控制工程_刘振泽.srt
│ │ [2.4.2]--2.4.2控制系统的结构图2_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.4.2]--2.4.2控制系统的结构图2_控制工程_刘振泽.srt
│ │ [2.4.3]--2.4.3控制系统的结构图3_控制工程_刘振泽.mp4
│ │ [2.4.3]--2.4.3控制系统的结构图3_控制工程_刘振泽.srt
│ │
│ ├─{05}--系统的闭环传递函数和开环传递函数
│ │ [2.5.1]--2.5.1系统的闭环传递函数和开环传递函数1_控制工程_孙.mp4
│ │ [2.5.1]--2.5.1系统的闭环传递函数和开环传递函数1_控制工程_孙.srt
│ │ [2.5.2]--2.5.2系统的闭环传递函数和开环传递函数2_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [2.5.2]--2.5.2系统的闭环传递函数和开环传递函数2_控制工程_孙吉.srt
│ │
│ ├─{06}--传递函数实例
│ │ [2.6.1]--2.6.1闭环、开环传递函数实例（一）_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [2.6.1]--2.6.1闭环、开环传递函数实例（一）_控制工程_孙吉.srt
│ │ [2.6.2]--2.6.2闭环、开环传递函数实例（二）_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [2.6.2]--2.6.2闭环、开环传递函数实例（二）_控制工程_孙吉.srt
│ │
│ └─{07}--系统的信号流图
│ [2.7.1]--2.7.1系统的信号流图（一）_控制工程_孙吉.mp4
│ [2.7.1]--2.7.1系统的信号流图（一）_控制工程_孙吉.srt
│ [2.7.2]--2.7.2系统的信号流图（二）_控制工程_孙吉.mp4
│ [2.7.2]--2.7.2系统的信号流图（二）_控制工程_孙吉.srt
│
├─{03}--控制系统的时域分析方法
│ │ [3.10]--3.10稳定性的改善_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.10]--3.10稳定性的改善_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.11]--3.11稳态误差的计算_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.11]--3.11稳态误差的计算_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.12]--3.12误差系数法_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.12]--3.12误差系数法_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.13]--3.13组合输入下误差的计算_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.13]--3.13组合输入下误差的计算_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.14]--3.14误差计算实例_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.14]--3.14误差计算实例_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.15]--3.15复合控制_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.15]--3.15复合控制_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.16]--3.16扰动误差及提高稳态精度的方法_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.16]--3.16扰动误差及提高稳态精度的方法_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.1]--3.1时域分析及典型输入信号_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.1]--3.1时域分析及典型输入信号_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.2]--3.2典型二阶系统的阶跃响应_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.2]--3.2典型二阶系统的阶跃响应_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.3]--3.3一阶系统分析_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.3]--3.3一阶系统分析_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.7]--3.7系统稳定性分析_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.7]--3.7系统稳定性分析_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.9]--3.9劳斯判据应用_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.9]--3.9劳斯判据应用_控制工程_孙吉.srt
│ │
│ ├─{04}--典型二阶系统性能
│ │ [3.4.1]--3.4.1典型二阶系统性能（一）.mp4
│ │ [3.4.1]--3.4.1典型二阶系统性能（一）.srt
│ │ [3.4.2]--3.4.2典型二阶系统性能（二）_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.4.2]--3.4.2典型二阶系统性能（二）_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.4.3]--3.4.3二阶系统性能指标的计算实例_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.4.3]--3.4.3二阶系统性能指标的计算实例_控制工程_孙吉.srt
│ │
│ ├─{05}--典型二阶系统性能的改善
│ │ [3.5.1]--3.5.1典型二阶系统性能的改善1_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.5.1]--3.5.1典型二阶系统性能的改善1_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.5.2]--3.5.2典型二阶系统性能的改善2_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.5.2]--3.5.2典型二阶系统性能的改善2_控制工程_孙吉.srt
│ │
│ ├─{06}--高阶系统分析
│ │ [3.6.1]--3.6.1高阶系统动态性能分析_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.6.1]--3.6.1高阶系统动态性能分析_控制工程_孙吉.srt
│ │ [3.6.2]--3.6.2高阶系统性能分析实例_控制工程_孙吉.mp4
│ │ [3.6.2]--3.6.2高阶系统性能分析实例_控制工程_孙吉.srt
│ │
│ └─{08}--劳斯判据
│ [3.8.1]--3.8.1劳斯判据_控制工程_孙吉.mp4
│ [3.8.1]--3.8.1劳斯判据_控制工程_孙吉.srt
│ [3.8.2]--3.8.2劳斯判据特例_控制工程_孙吉.mp4
│ [3.8.2]--3.8.2劳斯判据特例_控制工程_孙吉.srt
│
└─{04}--频率特性分析方法
│ [4.1]--4.1控制系统的频域分析_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.1]--4.1控制系统的频域分析_控制工程_刘振泽.srt
│
├─{02}--频率特性的几何表示方法
│ [4.2.1]--4.2.1频域图的基本画法_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.2.1]--4.2.1频域图的基本画法_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.2.2]--4.2.2对数幅相图的画法_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.2.2]--4.2.2对数幅相图的画法_控制工程_刘振泽.srt
│
├─{03}--典型环节的频率特性
│ [4.3.1]--4.3.1典型环节的频域特性1_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.3.1]--4.3.1典型环节的频域特性1_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.3.2]--4.3.2典型环节的频域特性2_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.3.2]--4.3.2典型环节的频域特性2_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.3.3]--4.3.3典型环节的频域特性3_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.3.3]--4.3.3典型环节的频域特性3_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.3.4]--4.3.4典型环节的频域特性4_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.3.4]--4.3.4典型环节的频域特性4_控制工程_刘振泽.srt
│
├─{04}--闭环系统的开环频率特性绘制
│ [4.4.1]--4.4.1闭环系统的开环频率特性绘制1_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.4.1]--4.4.1闭环系统的开环频率特性绘制1_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.4.2]--4.4.2闭环系统的开环频率特性绘制2_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.4.2]--4.4.2闭环系统的开环频率特性绘制2_控制工程_刘振泽.srt
│
├─{05}--开环对数频率特性的绘制
│ [4.5.1]--4.5.1开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法1_控制工程_.mp4
│ [4.5.1]--4.5.1开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法1_控制工程_.srt
│ [4.5.2]--4.5.2开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法2_控制工程_.mp4
│ [4.5.2]--4.5.2开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法2_控制工程_.srt
│ [4.5.3]--4.5.3开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法3_控制工程_.mp4
│ [4.5.3]--4.5.3开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法3_控制工程_.srt
│ [4.5.4]--4.5.4开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法4_控制工程_.mp4
│ [4.5.4]--4.5.4开环对数幅频渐近特性及相频特性的绘制方法4_控制工程_.srt
│
├─{06}--乃氏判据
│ [4.6.1]--4.6.1乃奎斯特判据导论_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.6.1]--4.6.1乃奎斯特判据导论_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.6.2]--4.6.2乃奎斯特幅角原理_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.6.2]--4.6.2乃奎斯特幅角原理_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.6.3]--4.6.3乃奎斯特判据_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.6.3]--4.6.3乃奎斯特判据_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.6.4]--4.6.4乃奎斯特判据示例_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.6.4]--4.6.4乃奎斯特判据示例_控制工程_刘振泽.srt
│
├─{07}--乃氏判据复习
│ [4.7.1]--4.7.1乃氏判据的阶段复习_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.7.1]--4.7.1乃氏判据的阶段复习_控制工程_刘振泽.srt
│ [4.7.2]--4.7.2乃氏判据的巩固复习_控制工程_刘振泽.mp4
│ [4.7.2]--4.7.2乃氏判据的巩固复习_控制工程_刘振泽.srt
│
└─{08}--典型习题讲解
[4.8.1]--4.8.1频域习题1_控制工程_刘振泽.mp4
[4.8.1]--4.8.1频域习题1_控制工程_刘振泽.srt
[4.8.2]--4.8.2频域习题2_控制工程_刘振泽.mp4
[4.8.2]--4.8.2频域习题2_控制工程_刘振泽.srt
[4.8.3]--4.8.3控制工程之歌_控制工程_刘振泽.mp4
[4.8.3]--4.8.3控制工程之歌_控制工程_刘振泽.srt