本课程系统讲解自动控制原理，涵盖从基础概念到高级分析的完整知识体系。课程从自动控制发展史和基本原理入手，逐步深入讲解控制系统的数学模型、时域与频域分析方法、根轨迹技术，并探讨系统综合校正以及非线性、离散控制系统的分析与设计，为学习者奠定扎实的理论基础。

视频课程目录：
第一章 自动控制的基本概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 控制系统的时域分析法
第四章 根轨迹分析法
第五章 频率响应分析法
第六章 线性控制系统的综合与校正
第七章 非线性控制系统
第八章 离散控制系统




课程详细目录：
├─{01}--第一章自动控制的基本概念
│ ├─{01}--第一节自动控制的发展简史（一）
│ │ [1.1.1]--自动控制的发展简史（一）.mp4
│ │
│ ├─{02}--第二节自动控制的发展简史（二）
│ │ [1.2.1]--自动控制的发展简史（二）.mp4
│ │
│ ├─{03}--第三节自动控制的基本原理
│ │ [1.3.1]--自动控制的基本原理.mp4
│ │
│ └─{04}--第四节自动控制系统的分类及性能的基本要求
│ [1.4.1]--自动控制系统的分类及性能的基本要求.mp4
│
├─{02}--第二章控制系统的数学模型
│ ├─{01}--第一节控制系统数学模型的建立（一）
│ │ [2.1.1]--控制系统数学模型的建立（一）.mp4
│ │
│ ├─{02}--第二节非线性方程的线性化
│ │ [2.2.1]--非线性方程的线性化.mp4
│ │
│ ├─{03}--第三节控制系统传递函数的概念和性质
│ │ [2.3.1]--控制系统传递函数的概念和性质.mp4
│ │
│ ├─{04}--第四节典型环节及其传递函数
│ │ [2.4.1]--典型环节及其传递函数.mp4
│ │
│ ├─{05}--第五节控制系统的结构图
│ │ [2.5.1]--控制系统的结构图.mp4
│ │
│ ├─{06}--第六节结构图的等效变换
│ │ [2.6.1]--结构图的等效变换.mp4
│ │
│ ├─{07}--第七节控制系统的信号流图
│ │ [2.7.1]--控制系统的信号流图.mp4
│ │
│ ├─{08}--第八节梅逊公式
│ │ [2.8.1]--梅逊公式.mp4
│ │
│ └─{09}--第九节控制系统的传递函数
│ [2.9.1]--控制系统的传递函数.mp4
│
├─{03}--第三章控制系统的时域分析法
│ ├─{01}--第一节典型输入信号
│ │ [3.1.1]--3-1典型输入信号.mp4
│ │
│ ├─{02}--第二节系统性能指标
│ │ [3.2.1]--3-2系统性能指标.mp4
│ │
│ ├─{03}--第三节一阶系统瞬态响应分析
│ │ [3.3.1]--3-3一阶系统瞬态响应分析.mp4
│ │
│ ├─{04}--第四节二阶系统的单位阶跃响应
│ │ [3.4.1]--3-4二阶系统的单位阶跃响应.mp4
│ │
│ ├─{05}--第五节二阶系统的脉冲响应
│ │ [3.5.1]--3-5二阶系统的脉冲响应.mp4
│ │
│ ├─{06}--第六节二阶系统性能指标计算（一）
│ │ [3.6.1]--3-6二阶系统性能指标计算（一）.mp4
│ │
│ ├─{07}--第七节二阶系统性能指标计算（二）
│ │ [3.7.1]--3-7二阶系统性能指标计算（二）.mp4
│ │
│ ├─{08}--第八节高阶系统的时域分析
│ │ [3.8.1]--3-8高阶系统的时域分析.mp4
│ │
│ ├─{09}--第九节稳定性概念
│ │ [3.9.1]--3-9稳定性概念.mp4
│ │
│ ├─{10}--第十节劳斯稳定性判据及应用
│ │ [3.10.1]--3-10劳斯稳定性判据及应用.mp4
│ │
│ ├─{11}--第十一节赫尔维茨稳定判据
│ │ [3.11.1]--3-11赫尔维茨稳定判据.mp4
│ │
│ ├─{12}--第十二节线性系统的稳态误差
│ │ [3.12.1]--3-12线性系统的稳态误差.mp4
│ │
│ ├─{13}--第十三节稳态误差的计算
│ │ [3.13.1]--3-13稳态误差的计算.mp4
│ │
│ └─{14}--第十四节降低稳态误差的方法
│ [3.14.1]--3-14降低稳态误差的方法.mp4
│
├─{04}--第四章根轨迹分析法
│ ├─{01}--第一节根轨迹的基本概念
│ │ [4.1.1]--4-1根轨迹的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--第二节根轨迹绘制的基本规则
│ │ [4.2.1]--4-2根轨迹绘制的基本规则.mp4
│ │
│ ├─{03}--第三节绘制根轨迹举例
│ │ [4.3.1]--4-3绘制根轨迹举例.mp4
│ │
│ ├─{04}--第四节参变量根轨迹的绘制
│ │ [4.4.1]--4-4参变量根轨迹的绘制.mp4
│ │
│ ├─{05}--第五节正反馈系统根轨迹的绘制
│ │ [4.5.1]--4-5正反馈系统根轨迹的绘制.mp4
│ │
│ ├─{06}--第六节非最小相位系统的根轨迹
│ │ [4.6.1]--4-6非最小相位系统的根轨迹.mp4
│ │
│ ├─{07}--第七节开环零极点对根轨迹的影响
│ │ [4.7.1]--4-7开环零极点对根轨迹的影响.mp4
│ │
│ ├─{08}--第八节利用根轨迹估计系统参数与性能
│ │ [4.8.1]--4-8利用根轨迹估计系统参数与性能.mp4
│ │
│ └─{09}--第九节闭环零极点分布与系统性能的关系
│ [4.9.1]--4-9闭环零极点分布与系统性能的关系.mp4
│
├─{05}--第五章频率响应分析法
│ ├─{01}--第一节频率特性的基本概念
│ │ [5.1.1]--频率特性的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--第二节典型环节的极坐标图
│ │ [5.2.1]--典型环节的极坐标图.mp4
│ │
│ ├─{03}--第三节开环系统的极坐标图
│ │ [5.3.1]--开环系统的极坐标图.mp4
│ │
│ ├─{04}--第四节典型环节的伯德图
│ │ [5.4.1]--典型环节的伯德图.mp4
│ │
│ ├─{05}--第五节系统的开环对数频率特性曲线
│ │ [5.5.1]--系统的开环对数频率特性曲线.mp4
│ │
│ ├─{06}--第六节非最小相位系统的伯德图
│ │ [5.6.1]--非最小相位系统的伯德图.mp4
│ │
│ ├─{07}--第七节幅角定理
│ │ [5.7.1]--幅角定理.mp4
│ │
│ ├─{08}--第八节奈奎斯特稳定判据
│ │ [5.8.1]--奈奎斯特稳定判据.mp4
│ │
│ ├─{09}--第九节相角裕量和幅值裕量
│ │ [5.9.1]--相角裕量和幅值裕量.mp4
│ │
│ └─{10}--第十节稳定裕量的计算
│ [5.10.1]--稳定裕量的计算.mp4
│
├─{06}--第六章线性控制系统的综合与校正
│ ├─{01}--第一节综合与校正的概念
│ │ [6.1.1]--综合与校正的概念.mp4
│ │
│ ├─{02}--第二节基本控制规律
│ │ [6.2.1]--基本控制规律.mp4
│ │
│ ├─{03}--第三节无源校正装置
│ │ [6.3.1]--无源校正装置.mp4
│ │
│ ├─{04}--第四节串联超前校正
│ │ [6.4.1]--串联超前校正.mp4
│ │
│ ├─{05}--第五节串联滞后校正
│ │ [6.5.1]--串联滞后校正.mp4
│ │
│ ├─{06}--第六节滞后-超前校正
│ │ [6.6.1]--滞后-超前校正.mp4
│ │
│ └─{07}--第七节反馈校正设计
│ [6.7.1]--反馈校正设计.mp4
│
├─{07}--第七章非线性控制系统
│ ├─{01}--第一节非线性控制系统的特点
│ │ [7.1.1]--非线性控制系统的特点.mp4
│ │
│ ├─{02}--第二节典型非线性环节的数学描述
│ │ [7.2.1]--典型非线性环节的数学描述.mp4
│ │
│ ├─{03}--第三节描述函数的基本概念
│ │ [7.3.1]--描述函数的基本概念.mp4
│ │
│ ├─{04}--第四节典型非线性特性的描述函数（1）
│ │ [7.4.1]--典型非线性特性的描述函数（1）.mp4
│ │
│ ├─{05}--第五节典型非线性特性的描述函数（2）
│ │ [7.5.1]--典型非线性特性的描述函数（2）.mp4
│ │
│ ├─{06}--第六节用描述函数分析非线性系统（1）
│ │ [7.6.1]--用描述函数分析非线性系统（1）.mp4
│ │
│ ├─{07}--第七节用描述函数分析非线性系统（2）
│ │ [7.7.1]--用描述函数分析非线性系统（2）.mp4
│ │
│ ├─{08}--第八节相平面及绘制方法（1）
│ │ [7.8.1]--相平面及绘制方法（1）.mp4
│ │
│ ├─{09}--第九节相平面及绘制方法（2）
│ │ [7.9.1]--相平面及绘制方法（2）.mp4
│ │
│ ├─{10}--第十节奇点和极限环
│ │ [7.10.1]--奇点和极限环.mp4
│ │
│ └─{11}--第十一节相平面法分析非线性系统
│ [7.11.1]--相平面法分析非线性系统.mp4
│
└─{08}--第八章离散控制系统
├─{01}--第一节离散控制系统的基本概念
│ [8.1.1]--离散控制系统的基本概念.mp4
│
├─{02}--第二节采样过程及其数学描述
│ [8.2.1]--采样过程及其数学描述.mp4
│
├─{03}--第三节采样定理
│ [8.3.1]--采样定理.mp4
│
├─{04}--第四节零阶保持器
│ [8.4.1]--零阶保持器.mp4
│
├─{05}--第五节Z变换定义
│ [8.5.1]--Z变换定义.mp4
│
├─{06}--第六节Z变换性质
│ [8.6.1]--Z变换性质.mp4
│
├─{07}--第七节Z变换方法
│ [8.7.1]--Z变换方法.mp4
│
├─{08}--第八节Z反变换方法
│ [8.8.1]--Z反变换方法.mp4
│
├─{09}--第九节离散控制系统的线性差分方程
│ [8.9.1]--离散控制系统的线性差分方程.mp4
│
├─{10}--第十节脉冲传递函数
│ [8.10.1]--脉冲传递函数.mp4
│
├─{11}--第十一节串联环节的开环脉冲传递函数
│ [8.11.1]--串联环节的开环脉冲传递函数.mp4
│
├─{12}--第十二节闭环系统脉冲传递函数
│ [8.12.1]--闭环系统脉冲传递函数.mp4
│
├─{13}--第十三节离散系统稳定性分析(1)
│ [8.13.1]--离散系统稳定性分析(1).mp4
│
├─{14}--第十四节离散系统稳定性分析(2)
│ [8.14.1]--离散系统稳定性分析(2).mp4
│
├─{15}--第十五节离散控制系统的瞬态响应
│ [8.15.1]--离散控制系统的瞬态响应.mp4
│
└─{16}--第十六节离散控制系统的稳态误差
[8.16.1]--离散控制系统的稳态误差.mp4