本课程《自动控制原理》系统讲解自动控制的核心理论与分析方法。课程从自动控制的基本概念与发展历史出发，逐步深入，涵盖控制系统的数学模型建立、时域与频域分析法、根轨迹法，以及系统校正方法，最后探讨非线性控制系统。通过本课程的学习，学生将掌握分析和设计自动控制系统的基本原理与工程方法。

视频课程目录：
1. 自动控制的一般概念
2. 控制系统的数学模型
3. 线性系统的时域分析法
4. 线性系统的根轨迹法
5. 线性系统的频域分析法
6. 线性系统的校正方法
7. 非线性控制系统分析




├─{01}--自动控制的一般概念
│ [1.1]--1.1自动控制的发展历史（唐晓铭）.mp4
│ [1.2]--1.2自动控制的基本原理及方式（唐晓铭）.mp4
│ [1.3]--1.3自动控制系统的分类及基本要求（唐晓铭）.mp4
│
├─{02}--控制系统的数学模型
│ [2.1]--2.1控制系统的数学模型（蔡林沁）.mp4
│ [2.2]--2.2控制系统的复数域数学模型（蔡林沁）.mp4
│ [2.3]--2.3控制系统的结构图模型（蔡林沁）.mp4
│ [2.4]--2.4控制系统的信号流图.mp4
│
├─{03}--线性系统的时域分析法
│ [3.1]--3.1系统时间响应的性能指标（唐晓铭）.mp4
│ [3.2]--3.2一阶系统的时域分析（唐晓铭）.mp4
│ [3.3]--3.3二阶系统的时域分析（上）.mp4
│ [3.4]--3.4二阶系统的时域分析（下）.mp4
│ [3.5]--3.5线性系统的稳定性分析（上）.mp4
│ [3.6]--3.6线性系统的稳定性分析（下）.mp4
│ [3.7]--3.7线性系统的稳态误差计算.mp4
│
├─{04}--线性系统的根轨迹法
│ [4.1]--4.1根轨迹法的基本概念（唐晓铭）.mp4
│ [4.2]--4.2.1根轨迹绘制的基本法则（上）（唐晓铭）.mp4
│ [4.3]--4.2.2根轨迹绘制的基本法则（下）（唐晓铭）.mp4
│ [4.4]--4.3广义根轨迹.mp4
│
├─{05}--线性系统的频域分析法
│ [5.1]--5.1频率特性的基本概念.mp4
│ [5.2.1]--5.2开环幅度、相曲线的绘制.mp4
│ [5.2.2]--282A9359_batch.mp4
│ [5.3]--5.3开环对数幅频渐近特性曲线的绘制.mp4
│ [5.4]--5.4奈奎斯特稳定判据.mp4
│ [5.5]--5.5稳定裕度.mp4
│
├─{06}--线性系统的校正方法
│ [6.1]--6.1线性系统的校正方法.mp4
│ [6.2]--6.2串联超前校正装置的特性.mp4
│ [6.3]--6.3串联滞后校正装置的特性.mp4
│ [6.4]--6.4串联滞后-超前装置的特性.mp4
│
└─{07}--非线性控制系统分析
[7.1]--8.1非线性控制系统概述.mp4
[7.2]--8.2描述函数法.mp4