本课程系统讲解自动控制理论的核心内容，涵盖从基础概念到系统分析与设计的完整知识体系。课程从自动控制的基本原理与应用讲起，逐步深入数学模型建立、时域与频域分析方法，并介绍根轨迹法和系统校正设计，旨在帮助学习者掌握分析和设计线性自动控制系统的关键理论与方法。

视频课程目录：
第一章 课程导论
第二章 线性系统的数学模型
第三章 线性系统时域分析
第四章 线性系统的根轨迹分析
第五章 线性系统的频域分析
第六章 线性系统的校正




├─{01}--第一章课程导论
│ [1.1]--chap1-0课程导论-引言.mp4
│ [1.2]--chap1-1从实际应用说起.mp4
│ [1.3]--chap1-2初始“自动控制系统”.mp4
│ [1.4]--1-3自动控制理论前世今生和未来.mp4
│ [1.5]--chap1-4自动控制系统的家族.mp4
│ [1.6]--1-5自动控制理论的研究内容.mp4
│ [1.7]--chap1-6线性系统常用的几种输入信号.mp4
│ [1.8]--chap1-7小结.mp4
│
├─{02}--第二章线性系统的数学模型
│ [2.1]--chap2-0模块2导论.mp4
│ [2.2.1]--2-1-1(1)线性系统的微分方程(1).mp4
│ [2.2.2]--2-1-2相似系统.mp4
│ [2.2.3]--chap2-1-3非线性系统线性化.mp4
│ [2.3.1]--2-2-4拉氏反变换（2）特征方程有重根时.mp4
│ [2.3.2]--2-2-1拉普拉斯变换导论.mp4
│ [2.3.3]--2-2-2拉普拉斯变换定义(1).mp4
│ [2.3.4]--2-2-3拉普拉斯变换性质.mp4
│ [2.3.5]--2-2-4拉氏反变换（2）特征方程有重根时.mp4
│ [2.4.1]--chap2-3-1传递函数的定义及表示.mp4
│ [2.4.2]--chap2-3-2微分方程转化法.mp4
│ [2.4.3]--chap2-3-3复阻抗法求传递函数.mp4
│ [2.5.1]--chap2.4-1典型环节—导论.mp4
│ [2.5.2]--chap2.4-2典型环节(1)—比例环节、惯性环节.mp4
│ [2.5.3]--chap2.4-2典型环节(2)—积分环节微分环节.mp4
│ [2.5.4]--chap2-4-2(3)典型环节—振荡环节、延迟环节.mp4
│ [2.6.1]--chap2-5-1结构图定义和组成.mp4
│ [2.6.2]--chap2-5-2结构图的绘制.mp4
│ [2.6.3]--chap2-5-3结构图的等效和化简（1）合并.mp4
│ [2.6.4]--chap2-5-3结构图的等效和化简（2）移动.mp4
│ [2.6.5]--chap2-5-3结构图的等效和化简（3）带干扰.mp4
│ [2.6.6]--chap2-5-4小结和思考讨论(1).mp4
│ [2.6.7]--chap2-5-5综合应用(1).mp4
│ [2.7.1]--chap2-6-1系统信号流图的定义和绘制.mp4
│ [2.7.2]--chap2-6-2梅逊公式-求传递函数.mp4
│
├─{03}--第三章线性系统时域分析
│ [3.1]--3-0模块3导论.mp4
│ [3.2]--3-1典型输入信号及性能指标.mp4
│ [3.3.1]--3-2-0一阶系统时域分析-导论.mp4
│ [3.3.2]--3-2-1一阶系统单位阶跃响应.mp4
│ [3.3.3]--3-2-2一阶系统单位脉冲、斜坡、加速度响应.mp4
│ [3.3.4]--3-2-3一阶系统时域分析小结和思考讨论.mp4
│ [3.4.1]--3-3-0二阶系统的时域分析-导论.mp4
│ [3.4.2]--3-3-1二阶系统的数学模型.mp4
│ [3.4.3]--3-3-2（1）二阶系统单位阶跃响应（欠阻尼）.mp4
│ [3.4.4]--3-3-2(2)二阶系统的单位阶跃响应（临界阻尼、过阻尼、无阻尼.mp4
│ [3.4.5]--3-3-2（3）二阶系统的单位阶跃响应（特征根和单位阶跃响应的关.mp4
│ [3.4.6]--3-3-3二阶系统性能指标.mp4
│ [3.4.7]--3-3-4二阶系统的校正.mp4
│ [3.4.8]--3-3-5二阶系统时域分析-小结与思考讨论.mp4
│ [3.5.1]--chap3.4-1线性系统稳定性定义和充要条件.mp4
│ [3.5.2]--chap3.4-2劳斯判据（1）一般情况.mp4
│ [3.5.3]--chap3.4-3劳斯判据（2）特殊情况.mp4
│ [3.5.4]--chap3.4-4稳定性小结和思考讨论(1).mp4
│ [3.6.1]--chap3.5-1稳态误差-基本概念.mp4
│ [3.6.2]--chap3.5-2误差系数法求稳态误差.mp4
│ [3.6.3]--chap3.5-3带干扰信号的稳态误差分析（1）.mp4
│ [3.6.4]--chap3.5-3带干扰信号的稳态误差-例（2）(1).mp4
│ [3.6.5]--chap3.5-4稳态误差小结和思考讨论.mp4
│ [3.7]--chap3.6-1高阶系统的时域分析.mp4
│
├─{04}--第四章线性系统的根轨迹分析
│ [4.1.1]--chap4.1基本概念(1)-根轨迹与根轨迹分析法.mp4
│ [4.1.2]--chap4.1基本概念(2)-幅值条件和相角条件.mp4
│ [4.2.1]--chap4.2-1绘制根轨迹的规则1-5.mp4
│ [4.2.2]--chap4.2-2绘制根轨迹规则6-8.mp4
│ [4.2.3]--chap4.2-3参数根轨迹和零度根轨迹.mp4
│ [4.3.1]--chap4.3-1根轨迹分析和工程应用（1）.mp4
│ [4.3.2]--chap4.3-2根轨迹分析及工程应用（2）.mp4
│
├─{05}--第五章线性系统的频域分析
│ [5.2.1]--chap5.1-1频率特性导论.mp4
│ [5.2.2]--chap5.1-2频率特性的概念.mp4
│ [5.2.3]--chap5.1-3频率特性的图形表达.mp4
│ [5.3.1]--chap5.2-1典型环节的对数频率特性（比例、积分、微分）.mp4
│ [5.3.2]--chap5.2-2+典型环节对数频率特性（惯性、一阶微分）.mp4
│ [5.3.3]--chap5.2-3典型环节的对数频率特性（二阶振荡、二阶微分、延.mp4
│ [5.3.4]--chap5.2.4图形对比分析和规律总结.mp4
│ [5.4.1]--chap5.3-1开环对数频率特性与典型环节之间的关系.mp4
│ [5.4.2]--chap5.3-2开环对数频率特性的绘制过程.mp4
│ [5.4.3]--chap5.3-3开环对数频率特性绘制的应用案例.mp4
│ [5.4.4]--chap5.3-4最小相位系统.mp4
│ [5.4.5]--chap5.3-5开环频率特性的工程应用.mp4
│ [5.5.1]--chap5.4-1开环系统Nyquist图-概述.mp4
│ [5.5.2]--chap5.4-2典型环节的Nyquist图1.mp4
│ [5.5.3]--chap5.4-3（1）开环频率特性Nyquist图（不含积分）.mp4
│ [5.5.4]--chap5.4-3（2）开环频率特性Nyquist图（含积分）.mp4
│ [5.5.5]--chap5.4-3（3）开环频率特性Nyquist图（各型别频率.mp4
│ [5.5.6]--chap5.4-3（4）开环频率特性Nyquist图（绘制应用）.mp4
│ [5.6.1]--chap5.5-1Nyquist稳定判据概述.mp4
│ [5.6.2]--chap5.5-2Nyquist稳定判据一.mp4
│ [5.6.3]--chap5.5-3Nyquist稳定判据二.mp4
│ [5.6.4]--chap5.5-4Nyquist稳定判-穿越法.mp4
│ [5.6.5]--chap5.5-5对数稳定判据.mp4
│ [5.7.1]--chap5.6-1相对稳定性概述.mp4
│ [5.7.2]--chap5.6-2稳定裕量.mp4
│ [5.7.3]--chap5.6-3相对稳定性分析.mp4
│ [5.7.4]--chap5.6-4相对稳定性分析工程应用1.mp4
│ [5.7.5]--chap5.6-5相对稳定性分析工程应用2.mp4
│ [5.8.1]--chap5.7-1闭环频率特性与性能指标.mp4
│ [5.8.2]--chap5.7-2三频段法分析系统的性能.mp4
│
└─{06}--第六章线性系统的校正
[6.2]--chap6-0-1导论.mp4
[6.3.1]--chap6-1-1串联超前校正装置概念.mp4
[6.3.2]--chap6-1-2串联超前校正装置设计.mp4
[6.4.1]--chap6-2-1串联滞后校正装置概念.mp4
[6.4.2]--chap6-2-2+串联滞后校正设计（1）.mp4
[6.4.3]--chap6-2-3串联滞后校正设计（2）.mp4
[6.5.1]--chap6-3-1串联滞后超前校正概念.mp4
[6.5.2]--chap6-3-2串联滞后超前校正设计（1）.mp4
[6.5.3]--chap6-3-3串联滞后超前校正设计（2）.mp4
[6.6.1]--chap6-4-1期望的三频段bode图特点及校正方法.mp4
[6.6.2]--chap6-4-2+按期望频率特性进行校正的设计过程.mp4
[6.7.1]--chap6-5-1（1）PID校正规律概述.mp4
[6.7.2]--chap6-5-2P控制规律.mp4
[6.7.3]--chap6-5-3PI控制规律.mp4
[6.7.4]--chap6-5-4PD控制规律.mp4
[6.7.5]--chap6-5-5PID控制规律.mp4