《自动控制原理》课程系统讲解控制理论的核心概念与方法。课程从绪论和数学模型基础出发，深入探讨时域、根轨迹和频域三大经典分析法，并涵盖系统校正、离散系统及仿真应用。最后引入现代控制理论的状态空间分析与综合，建立从经典到现代、从理论到工程的完整知识体系。

视频课程目录：
01 绪论
02 控制系统的数学描述
03 时域分析法
04 根轨迹分析
05 频域响应法
06 控制系统的综合与校正
07 线性离散系统
08 系统仿真及工程案例
09 控制系统的状态空间表达式
10 状态空间表达式的解
11 系统的能控性和能观性
12 系统运动的稳定性与Lyapunov方法
13 线性定常系统的综合




├─{01}--绪论
│ (1.5)--1.5作业.pdf
│ [1.1]--1-1自动控制与自动控制系统.mp4
│ [1.1]--1-1自动控制与自动控制系统.srt
│ [1.2]--1-2反馈-控制的精髓.mp4
│ [1.2]--1-2反馈-控制的精髓.srt
│ [1.3]--1-3控制系统分类.mp4
│ [1.3]--1-3控制系统分类.srt
│
├─{02}--控制系统的数学描述
│ (2.10)--第二章作业题.pdf
│ [2.1]--2-1控制系统建模-白盒与黑箱.mp4
│ [2.1]--2-1控制系统建模-白盒与黑箱.srt
│ [2.2]--2-2控制系统的时域数学模型.mp4
│ [2.2]--2-2控制系统的时域数学模型.srt
│ [2.3]--2-3微分方程的解与系统的运动模态.mp4
│ [2.3]--2-3微分方程的解与系统的运动模态.srt
│ [2.4]--2-4控制系统的复数域数学模型-传递函数.mp4
│ [2.4]--2-4控制系统的复数域数学模型-传递函数.srt
│ [2.5]--2-5传递函数的零点和极点.mp4
│ [2.5]--2-5传递函数的零点和极点.srt
│ [2.6]--2-6典型环节及其传递函数.mp4
│ [2.6]--2-6典型环节及其传递函数.srt
│ [2.7]--2-7控制系统的结构图.mp4
│ [2.7]--2-7控制系统的结构图.srt
│ [2.8]--2-8信号流图和梅逊公式.mp4
│ [2.8]--2-8信号流图和梅逊公式.srt
│
├─{03}--时域分析法
│ (3.8)--第三章作业题.pdf
│ [3.1]--3-1稳定性定义及其充要条件.mp4
│ [3.1]--3-1稳定性定义及其充要条件.srt
│ [3.2]--3-2劳斯判据.mp4
│ [3.2]--3-2劳斯判据.srt
│ [3.3]--3-3系统的性能.mp4
│ [3.3]--3-3系统的性能.srt
│ [3.4]--3-4低阶系统动态性能.mp4
│ [3.4]--3-4低阶系统动态性能.srt
│ [3.5]--3-5高阶系统降价.mp4
│ [3.5]--3-5高阶系统降价.srt
│ [3.6]--3-6稳定特征.mp4
│ [3.6]--3-6稳定特征.srt
│
├─{04}--根轨迹分析
│ (4.5)--第四章作业题.pdf
│ [4.1]--4-1根轨迹的基本概念.mp4
│ [4.1]--4-1根轨迹的基本概念.srt
│ [4.2]--4-2根轨迹的绘制规则改1.mp4
│ [4.2]--4-2根轨迹的绘制规则改1.srt
│ [4.3]--4-3根轨迹绘制举例.mp4
│ [4.3]--4-3根轨迹绘制举例.srt
│
├─{05}--频域响应法
│ (5.8)--第四章作业题(1).pdf
│ [5.1]--5-1系统的频率特性.mp4
│ [5.2]--5-2频率特性图的绘制.mp4
│ [5.3]--5-3复杂频率特性图的绘制.mp4
│ [5.4]--5-4nyquist稳定判据.mp4
│ [5.5]--5-5稳定裕度.mp4
│ [5.6]--5-6从开环频率特性研究闭环系统性能改1.mp4
│
├─{06}--控制系的综合与校正
│ [6.1]--6-1.mp4
│ [6.2]--6-2.mp4
│ [6.3]--6-3.mp4
│
├─{07}--线性离散系统
│ [7.1]--7-1离散系统的基本概念完成.mp4
│ [7.2]--7-2离散系统的数学模型.mp4
│ [7.3]--7-3离散系统的稳定性.mp4
│ [7.4]--7-4离散系统的稳定与动态性能.mp4
│
├─{08}--系统仿真及工程案例
│ (8.1)--数学模型仿真练习.pdf
│ (8.2)--基于MATLAB的线性系统时域分析(1).pdf
│ (8.3)--基于MATLAB的根轨迹仿真练习(1).pdf
│ (8.4)--基于MATLAB的频率响应分析.pdf
│ (8.5)--工程案例.pdf
│
├─{09}--控制系统的状态空间表达式
│ [9.1]--宗晓萍《1.0》第一版20200402_x26.mp4
│ [9.2]--宗晓萍+《1.1》+第一版+20190711_x264(1).mp4
│ [9.3]--宗晓萍+《1.2》+第一版+20190715_x264(1).mp4
│ [9.4]--宗晓萍+1.3状态空间表达式的建立（二）20191018_bat.mp4
│ [9.5]--宗晓萍+脚本1.4（线性变换）+20191022_batch(2.mp4
│ [9.6]--宗晓萍+脚本1.5（线性变换为约旦标准型）+20191023_b.mp4
│ [9.7]--宗晓萍+脚本1.6（状态空间表达式求传递函数）+20191025.mp4
│
├─{10}--状态空间表达式的解
│ [10.1]--姜萍+《2.1》+第一版+20190531_batch.mp4
│ [10.2]--姜萍+《2.2矩阵指数函数的计算》+第一版+20190618_x.mp4
│ [10.3]--姜萍+《2.3非齐次状态方程的解》+第一版+20190619_b.mp4
│
├─{11}--系统的能控性和能观性
│ [11.1]--姜萍+《3-1》+第一版+20190723_batch.mp4
│ [11.2]--姜萍+《3.2》+第一版+20190704_x26.mp4
│ [11.3]--姜萍+《3-3》+第一版+20190724_batch.mp4
│ [11.4]--姜萍+3-4+第一版+20190727_x26.mp4
│ [11.5]--姜萍+3-5+第一版+20190917_batch(1).mp4
│ [11.6]--姜萍+《3-6》+第一版+20190725_batch(1).mp4
│
├─{12}--系统运动的稳定性与Lyapunov方法
│ [12.1]--宗晓萍《4.1李雅普诺夫关于稳定性的定义》第一版20200407.mp4
│ [12.2]--宗晓萍+《4.2：李雅普诺夫第一法（间接法）》——宗晓萍（第一版.mp4
│ [12.3]--宗晓萍《4.3》第一版20200415_x264(2).mp4
│
└─{13}--线性定常系统的综合
[13.1]--宗晓萍+《5.1》+第一版+20190510_x26.mp4
[13.2]--宗晓萍+《5.2极点配置问题》+第一版+20190511_x26.mp4
[13.3]--宗晓萍+《5.3极点配置问题2》+第一版+20190513_ba.mp4
[13.4]--宗晓萍+《5.4》+第一版+20190520_x26.mp4
[13.5]--宗晓萍+《5.5》+第一版+20190523_x26.mp4
[13.6]--宗晓萍+《5.6》+第一版+20190719(1).mp4
[13.7]--宗晓萍+《5.7》+第一版+20190719(1).mp4