《控制工程基础》课程系统介绍控制理论的核心原理与工程应用。课程从绪论和数学模型出发，涵盖传递函数、稳定性分析、时间响应、稳态误差及频率特性等核心内容，并重点结合直流电机速度控制与垂直起降系统等实践项目，引导学生掌握从理论分析到系统设计与校正的完整知识体系。

视频课程目录：
1. 绪论
2. 动态系统数学模型
3. 传递函数
4. 稳定性
5. 时间响应
6. 稳态误差
7. 频率特性
8. 频域设计方法
9. 三级项目：直流电机控制
10. 三级项目：垂直起降控制系统




├─{01}--绪论
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ #1.3.1#--图文.pdf
│ #1.3.2#--图文.pdf
│ (1.1)--绪论2018.ppt
│ (1.3.1)--螺旋桨悬臂控制项目指导书v3(1).pdf
│ (1.3.2)--垂直起降控制系统电路原理图.pdf
│ (1.3.3)--垂直起降控制系统器件清单(2).xls
│ (1.3.4)--IRF540NPB.PDF
│ (1.3.5)--项目报告模板.doc
│ [1.1.1]--1.1课程简介.mp4
│ [1.1.2]--1.2蒸汽机速度控制.mp4
│ [1.1.3]--1.3负反馈放大器.mp4
│ [1.2]--控制工程基础(1).mp4
│ [1.3.10]--Arduino控制器简介.mp4
│ [1.3.11]--Arduino编程入门.mp4
│ [1.3.12]--IO及时间控制.mp4
│ [1.3.13]--串口.mp4
│ [1.3.1]--垂直起降系统简介.mp4
│ [1.3.2]--垂直起降系统机械结构.mp4
│ [1.3.3]--传感器测试1.mp4
│ [1.3.4]--传感器测试2.mp4
│ [1.3.5]--电机测试1.mp4
│ [1.3.6]--电机测试2.mp4
│ [1.3.7]--开环控制.mp4
│ [1.3.8]--PWM电机调速.mp4
│ [1.3.9]--红外对管中断测速.mp4
│
├─{02}--动态系统数学模型
│ #2.1.1#--图文.pdf
│ #2.1.2#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ (2.1.1)--微分方程数学模型.pdf
│ (2.1.2)--局部线性化方法.pdf
│ (2.1.3)--状态空间数学模型.pdf
│ (2.2)--数学模型应用-直流电机速度控制.pdf
│ [2.1.1]--2.1控制系统的微分方程.mp4
│ [2.1.2]--2.2直流电机数学模型.mp4
│ [2.2]--2.3项目：直流电机速度控制.mp4
│
├─{03}--传递函数
│ #3.1.1#--图文.pdf
│ #3.1.2#--图文.pdf
│ #3.2.1#--图文.pdf
│ #3.2.2#--图文.pdf
│ (3.1.1)--拉普拉斯变换.pdf
│ (3.1.2)--拉普拉斯变换的性质.pdf
│ (3.1.3)--拉普拉斯反变换.pdf
│ (3.2.1)--传递函数概念.pdf
│ (3.2.2)--传递函数的零极点放大倍数.pdf
│ [3.1.1]--2.5拉普拉斯变换.mp4
│ [3.1.2]--2.6拉普拉斯变换的性质.mp4
│ [3.1.3]--2.8拉普拉斯反变换-不重复实数极点.mp4
│ [3.1.4]--2.9拉普拉斯反变换-共轭极点.mp4
│ [3.2.1]--2.10传递函数概念.mp4
│ [3.2.2]--2.12典型环节传递函数.mp4
│ [3.2.3]--2.13系统框图的简化.mp4
│
├─{04}--稳定性
│ #4.1#--图文.pdf
│ (4.1.1)--稳定性及充要条件.pdf
│ (4.1.2)--劳斯判据.pdf
│ [4.1.1]--3.7稳定性概念及充要条件.mp4
│ [4.1.2]--3.8routh判据.mp4
│
├─{05}--时间响应
│ #5.1.1#--图文.pdf
│ #5.1.2#--图文.pdf
│ #5.2#--图文.pdf
│ (5.1)--一阶系统单位阶跃响应(1).pdf
│ (5.2)--项目：垂直起降PD控制.pdf
│ [5.1.1]--3.1一阶系统单位阶跃响应.mp4
│ [5.1.2]--3.2二阶系统时间响应.mp4
│ [5.1.3]--zeta对时间响应的影响.mp4
│ [5.1.4]--3.3时间响应指标.mp4
│ [5.1.5]--3.4高阶系统的时域分析.mp4
│ [5.2]--3.6项目：垂直起降PD控制.mp4
│
├─{06}--稳态误差
│ #6.1#--图文.pdf
│ (6.1.1)--稳态误差基本概念.pdf
│ (6.1.2)--稳态误差的计算.pdf
│ [6.1.1]--3.9稳态误差基本概念.mp4
│ [6.1.2]--3.10稳态误差的计算.mp4
│
├─{07}--频率特性
│ #7.1#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ (7.1.1)--square_wave.m
│ (7.1.2)--square_wave_animation.m
│ [7.1.1]--4.1频率特性.mp4
│ [7.1.2]--4.2Bode图概念.mp4
│ [7.1.3]--4.3一阶惯性环节Bode图.mp4
│ [7.1.4]--4.4二阶震荡环节Bode图.mp4
│ [7.2.1]--4.5手绘Bode图.mp4
│ [7.2.2]--4.6Bode图辨识传递函数.mp4
│
├─{08}--频域设计方法
│ #8.1#--图文.pdf
│ #8.2#--图文.pdf
│ (8.2)--第8章校正设计_1.pdf
│ [8.1]--4.8理解频域稳定性判据.mp4
│ [8.2]--5.1频域校正设计.mp4
│
├─{09}--三级项目直流电机控制
│ #9.1#--图文.pdf
│ #9.2#--图文.pdf
│ #9.3#--图文.pdf
│ [9.1]--直流电机阶跃响应及参数辨识.mp4
│ [9.2]--项目竞赛.mp4
│ [9.3.1]--UsingBodePlots,Part1Closed-LoopS.mp4
│ [9.3.2]--UsingBodePlots,Part2OpenLoopShap.mp4
│ [9.3.3]--UsingBodePlots,Part3PhaseandGain.mp4
│ [9.3.4]--UsingBodePlots,Part4Lead,Lag,PID.mp4
│ [9.3.5]--UsingBodePlots,Part5DCMotorContr.mp4
│
└─{10}--三级项目垂直起降控制系统
#10.1#--图文.pdf
#10.2#--图文.pdf
[10.1.1]--速度测量.mp4
[10.1.2]--开环速度控制数据处理.mp4
[10.1.3]--开环速度控制数据处理2.mp4
[10.1.4]--电机转速模型辨识-曲线拟合.mp4
[10.1.5]--开环速度控制电机数学模型辨识.mp4
[10.2.1]--实验准备.mp4
[10.2.2]--工作点.mp4
[10.2.3]--螺旋桨悬臂控制--比例控制.mp4
[10.2.4]--螺旋桨悬臂控制--比例控制--实验.mp4