视频课程目录:
1. 引言
2. 自动控制系统基础
3. 系统的数学模型
4. 时间响应分析
5. 频率特性分析
6. 系统稳定性
7. MATLAB仿真实验
8. 项目式探究学习
9. 课堂教学视频
├─{01}--引言
│ │ (1.1)--课程使用手册(1).ppt
│ │ (1.2)--wurenji1.ppt
│ │ (1.3.1)--机器人的控制系统.ppt
│ │ (1.3.2)--模块化自适应救援机器人(慧鱼).wmv
│ │ (1.4)--matlab控制工程工具箱手册(参考书).pdf
│ │
│ ├─{02}--旋翼无人机飞行控制
│ │ [1.2.1]--无人机动画.mp4
│ │
│ └─{03}--机器人控制系统介绍
│ │ [1.3.1]--机械手伺服系统控制(1).mp4
│ │ [1.3.2]--汽车之家.mp4
│ │
│ └─{02}--智能控制与机器人
│ [1.3.2.1]--循迹.mp4
│ [1.3.2.2]--灭火.mp4
│
├─{02}--什么是自动控制系统?
│ │ (2.1.1)--22.MP4
│ │ (2.1.2)--数控机床.ppt
│ │ (2.2)--知识拓展1.ppt
│ │ (2.3)--第一章控制系统分类.ppt
│ │ (2.4)--新建PPT演示文稿.ppt
│ │ (2.5)--第一章测试.doc
│ │ [2.4]--1.2控制论的发展史.mp4
│ │
│ ├─{02}--案例-汽车悬挂系统的数学模型
│ │ (2.2.1)--汽车电子控制转向系统.ppt
│ │
│ └─{04}--自动控制理论与人类社会发展
│ │ (2.4.1)--全球可持续发展案例-联合国2030可持续发展目标(现代能源篇)来.pdf
│ │
│ └─{01}--可持续发展与能源
│ (2.4.1.1)--中国城市可持续发展绿皮书(来自超星移动图书馆).pdf
│
├─{03}--第二章系统的数学模型
│ │ (3.5)--知识拓展2.1.ppt
│ │ (3.6)--复变函数与拉氏变换-作业题-答案.pdf
│ │ (3.8)--第二章测试.doc
│ │ [3.1]--系统的数学模型.mp4
│ │ [3.2]--2.4拉普拉斯变换.mp4
│ │ [3.3]--传递函数.mp4
│ │ [3.4]--系统方框图.mp4
│ │ [3.7.1]--第二章课后习题直播.mp4
│ │ [3.7.2]--第二章习题直播2.mp4
│ │
│ ├─{02}--拉普拉斯变换1
│ │ [3.2.1]--2.5拉普拉斯逆变换.mp4
│ │
│ └─{04}--传递函数方框图及其简化
│ (3.4.1)--传递函数方框图教材导读(重点难点).pdf
│
├─{04}--第三章时间响应分析
│ │ (4.1)--第三章时间响应分析3.1.pdf
│ │ (4.4.1)--知识拓展3.ppt
│ │ (4.4.2)--汽车运动控制系统.MP4
│ │ (4.5)--知识拓展4.ppt
│ │ (4.7)--第三章测试.doc
│ │ [4.1]--3.1时间响应概述.mp4
│ │ [4.2]--3.2一阶系统时间响应分析.mp4
│ │ [4.3]--3.3二阶系统时间响应分析.mp4
│ │ [4.6]--第三章.mp4
│ │
│ ├─{02}--一阶系统时间响应
│ │ (4.2.2)--3.6wuchafenxi.ppt
│ │ [4.2.1]--一阶系统时间响应matlab演示1.mp4
│ │
│ └─{03}--二阶系统时间响应
│ [4.3.1]--例题第三章.mp4
│ [4.3.2]--3.7动态曲线绘制.mp4
│ [4.3.3]--matlab分析二阶系统(PBL).mp4
│
├─{05}--第四章控制系统的频率特性
│ │ (5.1)--4.1PPT最新频率特性概念.ppt
│ │ (5.4)--知识拓展5.ppt
│ │ (5.5)--知识拓展6.ppt
│ │ (5.6)--第四章测试.doc
│ │ [5.1]--4.1第四章系统的频率特性.mp4
│ │ [5.2]--4.2频率特性的图示方法.mp4
│ │ [5.3]--4.3频率特性的对数坐标图.mp4
│ │ [5.4]--bode1.mp4
│ │
│ ├─{02}--典型环节的极坐标图(Nyquist图)
│ │ [5.2.1]--01.mp4
│ │
│ └─{03}--典型环节的对数坐标图(Bode图)
│ [5.3.1]--bode顺序频率法.mp4
│
├─{06}--第五章系统的稳定性
│ (6.1)--新建PPT演示文稿(4).ppt
│ (6.2)--新建PPT演示文稿(5).ppt
│ (6.3)--控制系统案例分析二.ppt
│ (6.4)--第五章测试.doc
│ [6.2]--nyquist判据01郭博士.mp4
│ [6.4]--综合测试直播1.mp4
│
├─{07}--基于MATLAB的控制系统仿真实验
│ (7.1)--控制系统仿真的基本概念.MP4
│ (7.2)--simulink建模与仿真基础1.MP4
│ (7.3)--连续系统仿真举例1.MP4
│ (7.4)--子系统封装.MP4
│ (7.5.1)--01机械1701第五组作业(钟国昌).ppt
│ (7.5.2)--02机械1701班第六组(周亚峰).ppt
│ (7.5.3)--04机械1701第七组(陈亮亮).ppt
│ (7.5.4)--08机械1701第一组李芷宜.ppt
│ (7.5.5)--10机械1702班第五组张志伟.ppt
│ (7.5.6)--09机械1702第二组张梓鑫.ppt
│
├─{08}--控制系统项目式探究学习
│ │ (8.6)--叶轮式球磨机的设计.pdf
│ │ [8.1]--无人机.mp4
│ │ [8.2]--演示动画.mp4
│ │ [8.3.1]--循迹(1).mp4
│ │ [8.3.2]--灭火(1).mp4
│ │ [8.4]--遥控小车(1).mp4
│ │ [8.6]--总动画.mp4
│ │
│ └─{05}--后装式垃圾车压缩机构
│ [8.5.1]--后装式垃圾车压缩机构.mp4
│
└─{09}--课堂教学视频
[9.1]--控制工程40分钟课堂实录(南华大学+郑雪飞)2020年6月7日.mp4