本课程系统介绍建筑机器人的基础理论与关键技术，涵盖机械结构、运动学、控制系统、编程调试、传感器应用、轨迹规划及多机协同等内容，并结合视觉伺服、3D打印、砌砖铺贴等典型应用，展现机器人在智能化建造中的前沿实践。

视频课程目录：
01 序言
02 机械结构
03 运动学
04 机器人控制
05 建筑搬运机器人
06 建筑机器人控制
07 编程与调试
08 传感器
09 轨迹规划
10 多机器人协调与控制
11 视觉系统组成及介绍
12 视觉伺服定位控制与目标抓取
13 建筑机器人的应用




├─{01}--序言
│ [1.1]--1.1建筑机器人序言.mp4
│
├─{02}--建筑建筑机器人的机械结构
│ [2.1]--2.1建筑建筑机器人机身结构.mp4
│ [2.2]--2.2建筑建筑机器人臂部结构.mp4
│ [2.3]--2.3.mp4
│ [2.4]--2.4建筑机器人手部结构.mp4
│ [2.5]--2.5.mp4
│
├─{03}--建筑机器人运动学
│ [3.1]--3.1建筑机器人的数学基础.mp4
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├─{04}--第四章机器人控制
│ [4.1]--4.1机器人动力学.mp4
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├─{05}--建筑搬运机器人
│ [5.1]--5.1建筑搬运机器人的分类及特点.mp4
│ [5.2]--5.2建筑搬运机器人的系统组成.mp4
│ [5.3]--5.3建筑搬运机器人的作业示教.mp4
│ [5.4]--5.4建筑搬运机器人的周边设备与工位布局.mp4
│
├─{06}--建筑机器人控制
│ [6.1]--6.1建筑机器人控制的特点及分类.mp4
│ [6.2]--6.2建筑机器人位置控制.mp4
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├─{07}--建筑机器人编程与调试
│ [7.1]--6.1建筑机器人编程要求与语言类型.mp4
│ [7.2]--6.2建筑机器人语言系统结构和基本功能.mp4
│ [7.3]--6.3常用的建筑机器人编程语言（了解）.mp4
│ [7.4]--6.4建筑机器人的示教编程与离线编程.mp4
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├─{08}--建筑机器人传感器
│ [8.1]--8.1感知器的相关概念.mp4
│ [8.2]--8.2机器感觉原理、方式与过程.mp4
│ [8.3]--8.3建筑机器人传感器分类与选择以及位移、速度与加速度传感器1.mp4
│ [8.4]--8.4触觉技术-1.mp4
│ [8.5]--8.5测距技术-0.mp4
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├─{09}--建筑机器人轨迹规划
│ [9.1]--9.1建筑机器人轨迹规划概述.mp4
│ [9.2]--9.2插补方式分类与轨迹控制.mp4
│ [9.3]--9.3建筑机器人轨迹插补计算（一）.mp4
│ [9.4]--9.3建筑机器人轨迹插补计算（二）.mp4
│ [9.5]--9.5轨迹的实时生成.mp4
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├─{10}--多机器人协调与控制
│ [10.1]--7.1多机器人协调与控制.mp4
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├─{11}--建筑机器人视觉系统组成及介绍
│ [11.1]--11.1建筑机器人视觉系统组成及介绍（一）.mp4
│ [11.2]--建筑机器人视觉系统组成及介绍（二）.mp4
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├─{12}--建筑机器人视觉伺服定位控制与目标抓取
│ [12.1]--12.1建筑机器人视觉伺服定位控制与目标抓取.mp4
│ [12.2]--12.2建筑机器人抓取研究现状.mp4
│ [12.3]--12.4基于视觉伺服的建筑机器人定位控制.mp4
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└─{13}--建筑机器人的应用
[13.1]--13.1整平机器人.mp4
[13.2]--13.2瓷砖铺贴机器人位置检测.mp4
[13.3]--13.3瓷砖铺贴机器人铺贴过程.mp4
[13.4]--13.4建筑3D打印机器人.mp4
[13.5]--13.5砌砖机器人.mp4