本课程系统讲解机器人学的核心原理，涵盖从基础概念到前沿应用的完整知识体系。课程从机器人概述与机械结构出发，深入探讨位姿描述、运动学与动力学建模等经典理论，并详细解析关节驱动、轨迹规划及控制方法。同时，课程引入机器人智能控制、协作机器人等现代主题，并结合Matlab仿真实验，帮助学习者建立扎实的理论基础与实践能力。

视频课程目录：
第1章 绪论
第2章 位姿描述与坐标变换
第3章 连杆参数及运动学求解
第4章 机器人速度建模与分析
第5章 机器人动力学建模
第6章 机器人关节驱动与控制
第7章 轨迹规划与控制
第8章 机器人非线性控制及力控制
第9章 机器人智能控制
第10章 协作机器人
第11章 仿真实验




课程详细目录：
├─{01}--第1章绪论
│ ├─{01}--1.1机器人概念及发展历程
│ │ (1.1.1)--课件：1.1机器人概念及发展历程.pdf
│ │ [1.1.1]--1.1机器人概念及发展历程.mp4
│ │ [1.1.1]--1.1机器人概念及发展历程.srt
│ │
│ ├─{02}--1.2机械臂典型结构及类型
│ │ (1.2.1)--课件：1.2机械臂典型结构及类型.pdf
│ │ [1.2.1]--1.2机械臂典型结构及类型.mp4
│ │ [1.2.1]--1.2机械臂典型结构及类型.srt
│ │
│ ├─{03}--1.3机械臂连杆、关节及自由度
│ │ (1.3.1)--课件：1.3机械臂连杆、关节及自由度.pdf
│ │ [1.3.1]--1.3机械臂连杆、关节及自由度.mp4
│ │ [1.3.1]--1.3机械臂连杆、关节及自由度.srt
│ │
│ └─{04}--1.4机器人系统组成与结构
│ (1.4.1)--课件：1.4机器人系统组成与结构.pdf
│ [1.4.1]--1.4机器人系统组成与结构.mp4
│ [1.4.1]--1.4机器人系统组成与结构.srt
│
├─{02}--第2章位姿描述与坐标变换
│ ├─{01}--2.1刚体的位置和姿态描述
│ │ (2.1.1)--课件：2.1刚体的位置和姿态描述.pdf
│ │ [2.1.1]--2.1刚体的位置和姿态描述.mp4
│ │ [2.1.1]--2.1刚体的位置和姿态描述.srt
│ │
│ ├─{02}--2.2坐标系平移与旋转变换
│ │ (2.2.1)--课件：2.2坐标系平移与旋转变换.pdf
│ │ [2.2.1]--2.2坐标平移与旋转变换.mp4
│ │ [2.2.1]--2.2坐标平移与旋转变换.srt
│ │
│ ├─{03}--2.3机器人的齐次坐标
│ │ (2.3.1)--课件：2.3机器人的齐次坐标.pdf
│ │ [2.3.1]--2.3齐次坐标.mp4
│ │ [2.3.1]--2.3齐次坐标.srt
│ │
│ └─{04}--2.4机器人的齐次变换
│ (2.4.1)--课件：2.4机器人的齐次变换.pdf
│ [2.4.1]--2.4齐次变换.mp4
│ [2.4.1]--2.4齐次变换.srt
│
├─{03}--第3章连杆参数及运动学求解
│ ├─{01}--3.1机器人位置运动学
│ │ (3.1.1)--课件：3.1机器人位置运动学.pdf
│ │ [3.1.1]--3.1机器人位置运动学.mp4
│ │ [3.1.1]--3.1机器人位置运动学.srt
│ │
│ ├─{02}--3.2机器人正运动学
│ │ (3.2.1)--课件：3.2机器人正运动学.pdf
│ │ [3.2.1]--3.2机器人正运动学.mp4
│ │ [3.2.1]--3.2机器人正运动学.srt
│ │
│ ├─{03}--3.3机器人逆运动学
│ │ (3.3.1)--课件：3.3机器人逆运动学.pdf
│ │ [3.3.1]--3.3机器人逆运动学.mp4
│ │ [3.3.1]--3.3机器人逆运动学.srt
│ │
│ └─{04}--3.4机器人运动学实例分析
│ (3.4.1)--课件：3.4机器人运动学实例分析.pdf
│ [3.4.1]--3.4机器人运动学实例分析.mp4
│ [3.4.1]--3.4机器人运动学实例分析.srt
│
├─{04}--第4章机器人速度建模与分析
│ ├─{01}--4.1连杆速度的传递与计算
│ │ (4.1.1)--4.1连杆速度的传递与计算.pdf
│ │ [4.1.1]--4.1连杆速度的传递与计算.mp4
│ │ [4.1.1]--4.1连杆速度的传递与计算.srt
│ │
│ ├─{02}--4.2雅克比矩阵构建（矢量积法）
│ │ (4.2.1)--课件：4.2雅克比矩阵构建（矢量积法）.pdf
│ │ [4.2.1]--4.2雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4
│ │ [4.2.1]--4.2雅克比矩阵构建（矢量积法）.srt
│ │
│ ├─{03}--4.3坐标系的微分运动
│ │ (4.3.1)--课件：4.3坐标系的微分运动.pdf
│ │ [4.3.1]--4.3坐标系的微分运动.mp4
│ │ [4.3.1]--4.3坐标系的微分运动.srt
│ │
│ ├─{04}--4.4雅克比矩阵的构建(微分变换法）
│ │ (4.4.1)--课件：4.4雅克比矩阵的构建(微分变换法）.pdf
│ │ [4.4.1]--4.4雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4
│ │ [4.4.1]--4.4雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt
│ │
│ └─{05}--4.5奇异及可操作性
│ (4.5.1)--4.5奇异及可操作性.pdf
│ [4.5.1]--4.5奇异及可操作性.mp4
│ [4.5.1]--4.5奇异及可操作性.srt
│
├─{05}--第5章机器人动力学建模
│ ├─{01}--5-1连杆间静力的传递及力雅克比矩阵
│ │ (5.1.1)--课件：5-1连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.pdf
│ │ [5.1.1]--5-1连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4
│ │ [5.1.1]--5-1连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt
│ │
│ ├─{02}--5-2转动惯量及惯性张量
│ │ (5.2.1)--课件：5-2转动惯量及惯性张量.pdf
│ │ [5.2.1]--5-2转动惯量及惯性张量.mp4
│ │ [5.2.1]--5-2转动惯量及惯性张量.srt
│ │
│ ├─{03}--5-3连杆间加速度的传递
│ │ (5.3.1)--课件：5-3连杆间加速度的传递.pdf
│ │ [5.3.1]--5-3连杆间加速度的传递.mp4
│ │ [5.3.1]--5-3连杆间加速度的传递.srt
│ │
│ ├─{04}--5-4机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）
│ │ (5.4.1)--课件：5-4机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.pdf
│ │ [5.4.1]--5-4机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4
│ │ [5.4.1]--5-4机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt
│ │
│ ├─{05}--5-5机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）
│ │ (5.5.1)--课件：5-5机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.pdf
│ │ [5.5.1]--5-5机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4
│ │ [5.5.1]--5-5机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt
│ │
│ └─{06}--5-6拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）
│ (5.6.1)--课件：5-6拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.pdf
│ [5.6.1]--5-6拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4
│ [5.6.1]--5-6拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt
│
├─{06}--第6章机器人关节驱动与控制
│ ├─{01}--6.1机器人驱动系统概述
│ │ (6.1.1)--课件：6.1机器人驱动系统概述.pdf
│ │ [6.1.1]--6.1机器人驱动系统概述.mp4
│ │ [6.1.1]--6.1机器人驱动系统概述.srt
│ │
│ ├─{02}--6.2关节驱动电机
│ │ (6.2.1)--课件：6.2关节驱动电机.pdf
│ │ [6.2.1]--6.2关节驱动电机.mp4
│ │ [6.2.1]--6.2关节驱动电机.srt
│ │
│ ├─{03}--6.3关节传动参数计算及负载特性
│ │ (6.3.1)--课件：6.3关节传动参数计算及负载特性.pdf
│ │ [6.3.1]--6.3关节传动参数计算及负载特性.mp4
│ │ [6.3.1]--6.3关节传动参数计算及负载特性.srt
│ │
│ ├─{04}--6.4关节伺服控制
│ │ (6.4.1)--课件：6.4关节伺服控制.pdf
│ │ [6.4.1]--6.4关节伺服控制.mp4
│ │ [6.4.1]--6.4关节伺服控制.srt
│ │
│ └─{05}--6.5机器人传感器
│ (6.5.1)--课件：6.5机器人传感器.pdf
│ [6.5.1]--6.5机器人传感器.mp4
│ [6.5.1]--6.5机器人传感器.srt
│
├─{07}--第7章轨迹规划与控制
│ ├─{01}--7.1轨迹规划
│ │ (7.1.1)--课件：7.1轨迹规划.pdf
│ │ [7.1.1]--7.1轨迹规划.mp4
│ │ [7.1.1]--7.1轨迹规划.srt
│ │
│ ├─{02}--7.2用抛物线过渡的线性插值
│ │ (7.2.1)--课件：7.2用抛物线过渡的线性插值.pdf
│ │ [7.2.1]--7.2用抛物线过渡的线性插值.mp4
│ │ [7.2.1]--7.2用抛物线过渡的线性插值.srt
│ │
│ └─{03}--7.3笛卡尔空间轨迹规划
│ (7.3.1)--课件：7.3笛卡尔空间轨迹规划.pdf
│ [7.3.1]--7.3笛卡尔空间轨迹规划.mp4
│ [7.3.1]--7.3笛卡尔空间轨迹规划.srt
│
├─{08}--第8章机器人非线性控制及力控制
│ ├─{01}--8.1位姿及轨迹控制
│ │ (8.1.1)--课件：8.1位姿及轨迹控制.pdf
│ │ [8.1.1]--8.1位姿及轨迹控制.mp4
│ │ [8.1.1]--8.1位姿及轨迹控制.srt
│ │
│ ├─{02}--8.2质量弹簧系统的力控制
│ │ (8.2.1)--课件：8.2质量弹簧系统的力控制.pdf
│ │ [8.2.1]--8.2质量弹簧系统的力控制.mp4
│ │ [8.2.1]--8.2质量弹簧系统的力控制.srt
│ │
│ └─{03}--8.3力控制
│ (8.3.1)--课件：8.3力控制.pdf
│ [8.3.1]--8.3力控制.mp4
│ [8.3.1]--8.3力控制.srt
│
├─{09}--第9章机器人智能控制
│ ├─{01}--9-1机器学习在机器人中的应用
│ │ (9.1.1)--9-1机器学习在机器人中的应用.pdf
│ │ [9.1.1]--9-1机器学习在机器人中的应用.mp4
│ │
│ ├─{02}--9-2什么是机器学习
│ │ (9.2.1)--9-2什么是机器学习.pdf
│ │ [9.2.1]--9-2什么是机器学习.mp4
│ │ [9.2.1]--9-2什么是机器学习.srt
│ │
│ ├─{03}--9-3机器学习基础1（分类问题）
│ │ (9.3.1)--9-3机器学习基础1（分类问题）.pdf
│ │ [9.3.1]--9-3机器学习基础1（分类问题）.mp4
│ │ [9.3.1]--9-3机器学习基础1（分类问题）.srt
│ │
│ ├─{04}--9-4机器学习基础2（回归问题）
│ │ (9.4.1)--9-4机器学习基础2（回归问题）.pdf
│ │ [9.4.1]--9-4机器学习基础2（回归问题）.mp4
│ │ [9.4.1]--9-4机器学习基础2（回归问题）.srt
│ │
│ ├─{05}--9-5计算机视觉1
│ │ (9.5.1)--9-5计算机视觉1.pdf
│ │ [9.5.1]--9-5计算机视觉1.mp4
│ │ [9.5.1]--9-5计算机视觉1.srt
│ │
│ ├─{06}--9-6计算机视觉2
│ │ (9.6.1)--9-6计算机视觉2.pdf
│ │ [9.6.1]--9-6计算机视觉2.mp4
│ │ [9.6.1]--9-6计算机视觉2.srt
│ │
│ ├─{07}--9.7模仿学习机器人
│ │ (9.7.1)--9.7模仿学习机器人.pdf
│ │ [9.7.1]--9.7模仿学习机器人.mp4
│ │
│ ├─{08}--9.8自主学习机器人
│ │ (9.8.1)--9.8自主学习机器人.pdf
│ │ [9.8.1]--9.8自主学习机器人.mp4
│ │ [9.8.1]--9.8自主学习机器人.srt
│ │
│ ├─{09}--9.9多智能体机器人
│ │ (9.9.1)--9.9多智能体机器人.pdf
│ │ [9.9.1]--9.9多智能体机器人.mp4
│ │
│ └─{10}--9-10未来智能机器人
│ (9.10.1)--9-10未来智能机器人.pdf
│ [9.10.1]--9-10未来智能机器人.mp4
│
├─{10}--第10章协作机器人
│ ├─{01}--10-1协作机器人概念及内涵
│ │ (10.1.1)--课件：10-1协作机器人概念及内涵.pdf
│ │ [10.1.1]--10-1协作机器人概念及内涵.mp4
│ │ [10.1.1]--10-1协作机器人概念及内涵.srt
│ │
│ ├─{02}--10-2人机交互基本概念
│ │ (10.2.1)--课件：10-2人机交互基本概念.pdf
│ │ [10.2.1]--10-2人机交互基本概念.mp4
│ │ [10.2.1]--10-2人机交互基本概念.srt
│ │
│ ├─{03}--10-3人机交互接口
│ │ (10.3.1)--课件：10-3人机交互接口.pdf
│ │ [10.3.1]--10-3人机交互接口.mp4
│ │ [10.3.1]--10-3人机交互接口.srt
│ │
│ └─{04}--10-4人机协作机器人编程
│ (10.4.1)--课件：10-4人机协作机器人编程.pdf
│ [10.4.1]--10-4人机协作机器人编程.mp4
│ [10.4.1]--10-4人机协作机器人编程.srt
│
└─{11}--第11章仿真实验
├─{01}--11-1初识Matlabroboticstoolbox
│ (11.1.1)--11-1初识Matlabroboticstoolbox.pdf
│ [11.1.1]--11-1初识Matlabroboticstoolbox.mp4
│ [11.1.1]--11-1初识Matlabroboticstoolbox.srt
│
├─{02}--11-2建立机器人模型
│ (11.2.1)--11-2建立机器人模型.pdf
│ [11.2.1]--11-2建立机器人模型.mp4
│ [11.2.1]--11-2建立机器人模型.srt
│
├─{03}--11-3正逆运动学、轨迹规划
│ (11.3.1)--11-3正逆运动学、轨迹规划.pdf
│ [11.3.1]--11-3正逆运动学、轨迹规划.mp4
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│
├─{04}--11-4速度与静力
│ (11.4.1)--11-4速度与静力.pdf
│ [11.4.1]--11-4速度与静力.mp4
│ [11.4.1]--11-4速度与静力.srt
│
├─{05}--11-5操作臂动力学
│ (11.5.1)--11-5操作臂动力学.pdf
│ [11.5.1]--11-5操作臂动力学.mp4
│ [11.5.1]--11-5操作臂动力学.srt
│
├─{06}--11-6Matlabsimulink
│ (11.6.1)--11-6Matlabsimulink.pdf
│ [11.6.1]--11-6Matlabsimulink.mp4
│ [11.6.1]--11-6Matlabsimulink.srt
│
└─{07}--11-7操作臂控制
(11.7.1)--11-7操作臂控制.pdf
[11.7.1]--11-7操作臂控制.mp4
[11.7.1]--11-7操作臂控制.srt