本课程系统介绍工业机器人技术，涵盖其定义、发展、机械结构、传感系统、控制驱动等核心知识，并重点讲解ABB机器人的操作编程与典型应用，最后涉及维护保养，旨在培养学员的机器人应用与实操能力。

项目一 走进工业机器人世界
项目二 工业机器人的机械结构
项目三 工业机器人的传感系统
项目四 工业机器人的控制与驱动系统
项目五 工业机器人的操作与编程
项目六 工业机器人的典型应用
项目七 工业机器人的维护与保养




├─{01}--项目一走进工业机器人世界
│ (1.1)--0.1机器人技术应用课程介绍.pdf
│ (1.2)--1.1机器人的定义、特点与发展.pdf
│ (1.3)--1.2机器人的组成、分类与应用.pdf
│ [1.1]--晋城职业技术学院-焦毅霞.mp4
│ [1.2]--1.1机器人的定义、特点与发展.mp4
│ [1.3]--1.2机器人的组成、分类与应用.mp4
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├─{02}--项目二工业机器人的机械结构
│ (2.1)--2.1机器人的结构基础（上）.pdf
│ (2.2)--2.2机器人的结构基础（下）.pdf
│ (2.3)--2.3关节机器人的特点与分类.pdf
│ (2.4)--2.4关节机器人的结构和功能.pdf
│ (2.5)--2.5减速器.pdf
│ [2.1]--2.1机器人的结构基础（上）.mp4
│ [2.2]--2.2机器人的结构基础（下）.mp4
│ [2.3]--2.3关节机器人的特点和分类.mp4
│ [2.4]--2.4关节机器人的结构和功能.mp4
│ [2.5]--2.5减速器.mp4
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├─{03}--项目三工业机器人的传感系统
│ (3.1)--3.1传感器的定义、组成和分类.pdf
│ (3.2)--3.2传感器的性能指标和类型选择.pdf
│ (3.3)--3.3常用工业机器人内部传感器.pdf
│ (3.4)--3.4常用工业机器人外部传感器.pdf
│ (3.5)--3.5多传感器的融合及应用.pdf
│ [3.1]--3.1传感器的定义、组成和分类.mp4
│ [3.2]--3.2传感器的性能指标和类型选择.mp4
│ [3.3]--3.3常用工业机器人内部传感器.mp4
│ [3.4]--3.4常用工业机器人外部传感器.mp4
│ [3.5]--3.5多传感器的融合及应用.mp4
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├─{04}--项目四工业机器人的控制与驱动系统
│ (4.1)--4.1控制系统的特点与功能.pdf
│ (4.2)--4.2控制系统的组成、结构和软件.pdf
│ (4.3)--4.3工业机器人的控制方式和策略.pdf
│ (4.4)--4.4工业机器人的运动控制流程.pdf
│ (4.5)--4.5工业机器人的驱动系统（上）.pdf
│ (4.6)--4.6工业机器人的驱动系统（下）.pdf
│ [4.1]--4.1控制系统的特点与功能.mp4
│ [4.2]--4.2控制系统的组成、结构和软件.mp4
│ [4.3]--4.3工业机器人的控制方式和策略.mp4
│ [4.4]--4.4工业机器人的运动控制流程.mp4
│ [4.5]--4.5工业机器人的驱动系统（上）.mp4
│ [4.6]--4.6工业机器人的驱动系统（下).mp4
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├─{05}--项目五工业机器人的操作与编程
│ (5.1)--5.1RobotStudio软件的安装与使用.pdf
│ (5.2)--5.2ABB工业机器人的基础认知.pdf
│ (5.3)--5.3ABB工业机器人的基础操作.pdf
│ (5.4)--5.4ABB工业机器人的手动运行.pdf
│ (5.5)--5.5程序编写与常用指令应用.pdf
│ (5.6)--5.6斜面绘图的示教编程.pdf
│ (5.7)--5.7绘图工作站的离线编程与仿真.pdf
│ (5.8)--5.8绘图工作站的离线编程验证.pdf
│ [5.1]--5.1RobotStudio软件的安装与使用.mp4
│ [5.2]--5.2ABB工业机器人的基础认知.mp4
│ [5.3]--5.3ABB工业机器人的基础操作.mp4
│ [5.4]--5.4ABB工业机器人的手动运行.mp4
│ [5.5.1]--5.5程序编写与常用指令应用(一).mp4
│ [5.5.2]--5.5程序编写与常用指令应用(二).mp4
│ [5.6]--5.6斜面绘图的示教编程.mp4
│ [5.7.1]--5.7绘图工作站的离线编程与仿真.mp4
│ [5.7.2]--写字的离线编程及仿真.mp4
│ [5.8]--5.8绘图工作站的离线编程验证.mp4
│
├─{06}--项目六工业机器人的典型应用
│ (6.1)--6.1机器人应用的分类、发展及步骤.pdf
│ (6.2)--6.2工业机器人典型应用——焊接.pdf
│ (6.3)--6.3工业机器人典型应用——喷涂.ppt
│ (6.4)--6.4工业机器人典型应用——搬运.ppt
│ (6.5)--6.5工业机器人典型应用——冲压及其他.ppt
│ [6.1]--6.1机器人应用的分类、发展及步骤.mp4
│ [6.2]--6.2工业机器人典型应用——焊接.mp4
│ [6.3]--6.3工业机器人典型应用——喷涂.mp4
│ [6.4]--6.4工业机器人典型应用——搬运.mp4
│ [6.5]--6.5工业机器人典型应用——冲压及其他.mp4
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└─{07}--项目七工业机器人的维护与保养
(7.1)--7.1工业机器人安全操作与保养.pdf
(7.2)--7.2工业机器人硬件维护与保养.ppt