本课程系统介绍工业机器人技术，涵盖其定义、发展、分类、结构组成及核心技术参数。课程以FANUC机器人为实操平台，详细讲解安全规范、坐标系设定、示教编程、运动指令及维护保养，并深入探讨机器人焊接等典型应用，帮助学习者掌握工业机器人的操作、编程与集成技能。

视频课程目录：
1 绪论
2 工业机器人概述
3 安全与基本操作
4 坐标系
5 机械、控制与传感系统
6 现场编程操作
7 硬件保养与属性修改
8 机器人焊接应用




├─{01}--绪论
│ (1.2)--6.主要教材选用情况.pdf
│ [1.1]--工业机器人技术邸韬-8.19.mp4
│
├─{02}--你好，我叫工业机器人
│ (2.2)--1.1工业机器人的定义.ppt
│ (2.3)--工业机器人的发展历程.ppt
│ (2.4)--第1章初识工业机器人--工业机器人的分类.ppt
│ (2.5)--1.2工业机器人的组成及技术参数(4).ppt
│ (2.6)--1.4工业机器人的运动(2).ppt
│ [2.1]--录制01.mp4
│ [2.2.1]--工业机器人的定义(1).mp4
│ [2.2.2]--历程分类组成_batch.mp4
│ [2.4]--01-03工业机器人的分类.mp4
│ [2.5]--工业机器人的组成及技术参数.mp4
│ [2.6]--工业机器人的运动。。.mp4
│
├─{03}--初识我的美（安全事项&基本操作）
│ #3.2#--图文.pdf
│ (3.1.1)--工业机器人安全操作1安全分析.ppt
│ (3.1.2)--工业机器人安全操作2工业机器人安全使用和维护.ppt
│ (3.2)--认识FANUC机器人(1).ppt
│ (3.3)--2.3学会示教器的使用.ppt
│ (3.4)--2.4点动机器人.ppt
│ [3.1.1]--工业机器人安全操作.mp4
│ [3.1.2]--安全操作2.mp4
│ [3.1.3]--工业机器人安全操作—安全分析.mp4
│ [3.2]--认识FANUC机器人.mp4
│ [3.3.1]--示教器.mp4
│ [3.3.2]--认识示教器.mp4
│ [3.4.1]--点动工业机器人.mp4
│ [3.4.2]--点动机器人实操.mp4
│
├─{04}--我在哪里，要去哪里（坐标系）
│ (4.1)--工业机器人运动学基础.ppt
│ [4.1]--工业机器人运动学基础.mp4
│ [4.2.1]--1-坐标系分类及定义.mp4
│ [4.2.2]--认识坐标系实操(1).mp4
│ [4.3.1]--0-工具坐标系设定.mp4
│ [4.3.2]--三点法设置工具坐标系.mp4
│ [4.3.3]--六点法设置工具坐标系.mp4
│ [4.3.4]--直接输入法设置工具坐标系实操.mp4
│ [4.4.1]--3-用户坐标系更新.mp4
│ [4.4.2]--三点法设置用户坐标系实操.mp4
│ [4.4.3]--三点法设置用户坐标系.mp4
│ [4.4.4]--四点法设置用户坐标系.mp4
│ [4.4.5]--直接输入法设置用户坐标系.mp4
│
├─{05}--我的身体发肤（机械&控制&传感）
│ (5.1.1)--工业机器人机械结构.ppt
│ (5.1.2)--工业机器人动力系统(1).ppt
│ (5.2)--工业机器人控制系统(4).ppt
│ (5.3)--工业机器人传感器.ppt
│ (5.4)--工业机器人末端执行器.ppt
│ [5.1.1]--工业机器人机械结构--前驱RBR结构后驱RBR结构3R结构.mp4
│ [5.1.2]--工业机器人机械结构--手腕结构谐波减速器.mp4
│
├─{06}--你若教我就学（现场编程操作）
│ #6.2#--图文.pdf
│ (6.1)--指令的编辑.doc
│ (6.2)--工业机器人程序编辑(1).ppt
│ (6.3)--工业机器人运动指令(1).ppt
│ (6.4)--位置寄存器指令.ppt
│ (6.5)--循环指令、等待指令.ppt
│ (6.6)--IO指令.ppt
│ (6.7)--偏移条件指令.ppt
│ (6.8)--工业机器人远端控制启动(2).ppt
│ (6.9)--弧焊机器人清枪站.ppt
│ [6.1.1]--程序编辑.mp4
│ [6.1.2]--动作指令编辑实操.mp4
│ [6.2.1]--程序管理实操.mp4
│ [6.2.2]--创建程序.mp4
│ [6.2.3]--删除程序.mp4
│ [6.2.4]--选择程序.mp4
│ [6.2.5]--复制程序.mp4
│ [6.2.6]--单步执行.mp4
│ [6.2.7]--连续执行.mp4
│ [6.2.8]--程序管理.mp4
│ [6.3.1]--2-运动指令讲解.mp4
│ [6.3.2]--动作指令实操.mp4
│ [6.3.3]--动作指令示教.mp4
│ [6.3.4]--2-运动指令讲解.mp4
│ [6.4.1]--位置寄存器指令.mp4
│ [6.4.2]--位置寄存器的应用(1).mp4
│ [6.5]--条件指令与分支指令.mp4
│ [6.6]--io指令.mp4
│ [6.7]--程序的偏移.mp4
│ [6.8]--机器人远端控制启动.mp4
│ [6.9]--弧焊机器人清枪站.mp4
│
├─{07}--基本属性可以变（硬件保养和属性修改）
│ (7.5)--系统变量、防干涉区域设置.ppt
│ (7.6)--机器人外部轴控制.ppt
│ [7.1]--机器人基本维护保养.mp4
│ [7.2]--陈有禄-零位调校.mp4
│ [7.3]--参考位置、关节可动范围设置.mp4
│ [7.4]--x7焊机通讯配置.mp4
│ [7.5]--4-系统变量防干扰区域.mp4
│
└─{08}--倾听机器协奏曲（机器人焊接）
(8.1)--工业机器人弧焊系统构成.ppt
(8.2)--工业机器人焊接示教编程一.ppt
(8.3)--工业机器人焊接示教编程二.ppt
(8.4)--工业机器人复杂焊件示教编程.ppt