本课程以KUKA机器人为对象，系统讲解工业机器人的操作与编程。内容涵盖机器人基础认知、安全规范、示教器操作、坐标系标定、运动与逻辑编程，并深入高级编程、外部自动运行及WorkVisual软件应用。最后通过弧焊、点焊、码垛等典型工作站编程实例，培养学员解决实际工程问题的综合能力。

视频课程目录：
01 课程概述
02 工业机器人认知
03 工业机器人操作基础
04 工业机器人的运行准备
05 工业机器人示教编程
06 工业机器人高级编程
07 工业机器人外部自动运行
08 工业机器人空间监控
09 WorkVisual使用
10 典型应用编程拓展（弧焊、点焊、码垛、分拣、雕刻）




├─{01}--课程概述
│ [1.1]--《工业机器人操作与编程》--课程概述(1).mp4
│
├─{02}--项目一工业机器人认知
│ #2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ #2.4#--图文.pdf
│ (2.5)--项目一学习指南.pdf
│ (2.6)--1.1工业机器人概述(1).ppt
│ (2.7)--1.2KUKA机器人系统的结构和功能(1).ppt
│ (2.8)--1.3KUKA机器人安全规范.ppt
│ [2.1]--《天宫TV》第四集行走吧！机械臂.mp4
│ [2.6]--1.1工业机器人概述(1).mp4
│ [2.7]--1.2KUKA机器人系统的结构和功能.mp4
│ [2.8]--1.3KUKA机器人安全规范.mp4
│
├─{03}--项目二工业机器人操作基础
│ │ #3.2#--图文.pdf
│ │ #3.3#--图文.pdf
│ │ #3.4#--图文.pdf
│ │ (3.5)--项目二学习指南.pdf
│ │ (3.6)--2.1正确使用示教器.ppt
│ │ (3.7)--2.2机器人操作流程.ppt
│ │ [3.1]--四川工匠-蒋刚：守正创新育桃李-攻坚克难守初心.mp4
│ │ [3.6.1]--2.1正确使用示教器.mp4
│ │ [3.6.2]--2.1.3正确使用示教器.mp4
│ │ [3.7.1]--2.2机器人操作流程.mp4
│ │ [3.7.2]--2.2.1工业机器人开关机操作.mp4
│ │
│ └─{08}--任务3：手动操作KUKA机器人（PPT+视频+微课）
│ [3.8.1]--2.2.2在轴坐标系下移动机器人.mp4
│ [3.8.2]--2.2.3在世界坐标系下移动机器人(1).mp4
│
├─{04}--项目三工业机器人的运行准备
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ #4.4#--图文.pdf
│ (4.10)--3.5标定机器人引导的工件.ppt
│ (4.5)--项目三学习指南.pdf
│ (4.6)--3.1零点标定原理和方法(1).ppt
│ (4.7)--3.3标定机器人工具坐标系-美化.ppt
│ (4.8)--3.4标定机器人基座标系-美化.ppt
│ (4.9)--3.4标定外部固定工具-美化.ppt
│ [4.10.1]--标定机器人引导的工件.mp4
│ [4.10.2]--3.5.2标定机器人引导活动工件.mp4
│ [4.6]--3.1(1).mp4
│ [4.7.1]--3.2.mp4
│ [4.7.2]--3.2.2-3-(1)工具坐标的创建-XYZ4点法.mp4
│ [4.7.3]--3.2.2-3-(4)工具坐标的创建-ABC世界坐标系法.mp4
│ [4.8.1]--3.3标定机器人基座标系-.mp4
│ [4.8.2]--3.3.2基坐标的测量.mp4
│ [4.9.1]--3.4标定外部固定工具.mp4
│ [4.9.2]--3.4.2外部固定工具的测定.mp4
│
├─{05}--项目四工业机器人示教编程
│ │ #5.1#--图文.pdf
│ │ #5.2#--图文.pdf
│ │ #5.3#--图文.pdf
│ │ #5.4#--图文.pdf
│ │ (5.10)--4.5逻辑编程-美化.ppt
│ │ (5.5)--项目四学习指南.pdf
│ │ (5.6)--4.1执行机器人程序（+视频）-美化.ppt
│ │ (5.7)--4.2轴相关运动编程-美化-.ppt
│ │ (5.8)--4.3沿轨迹运动编程（+2视频）-美化-.ppt
│ │ (5.9)--4.4样条曲线运动编程-美化.ppt
│ │ [5.10]--4.5逻辑编程(1).mp4
│ │ [5.6.1]--执行机器人程序（授课）.mp4
│ │ [5.6.2]--4.1.2程序模块的创建和编辑.mp4
│ │ [5.7.1]--4.2轴相关运动编程.mp4
│ │ [5.7.2]--4.2轴相关运动编程.mp4
│ │ [5.8.1]--4.3沿轨迹运动编程.mp4
│ │ [5.8.2]--4.3.2编写沿轨迹运动（SCIRC）.mp4
│ │ [5.9.1]--4.4样条曲线的运动编程.mp4
│ │ [5.9.2]--4.5.3编写CP样条组指令.mp4
│ │
│ └─{10}--任务5：逻辑编程（PPT+视频）
│ [5.10.1]--4.5.1等待函数编程.mp4
│ [5.10.2]--4.5.2切换函数.mp4
│ [5.10.3]--4.5.3样条曲线逻辑编程.mp4
│
├─{06}--项目五工业机器人高级编程
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ (6.10)--5.5信息编程-美化.ppt
│ (6.11)--5.6切换函数-美化.ppt
│ (6.12)--5.7中断编程-美化.ppt
│ (6.13)--5.8模拟量编程-美化.ppt
│ (6.5)--项目五学习指南.pdf
│ (6.6)--5.1工业机器人结构化编程-美化(1).ppt
│ (6.7)--5.2变量和协定-美化.ppt
│ (6.8)--5.3程序流程编程（+视频）-美化.ppt
│ (6.9)--5.4KRL运动编程（+视频）-美化.ppt
│ [6.10]--5.5信息编程(1).mp4
│ [6.11]--5.6切换函数(1).mp4
│ [6.12]--5.7中断编程(1).mp4
│ [6.13]--5.8模拟量编程(1).mp4
│ [6.1]--1x1h1Pdrlx07Qpw0BBte01041200i8bs.mp4
│ [6.6.1]--5.1结构化编程.mp4
│ [6.6.2]--5.1工业机器人结构化编程.mp4
│ [6.7.1]--5.2变量和协定.mp4
│ [6.7.2]--5.2.8变量显示.mp4
│ [6.8]--5.3程序流程编程(1).mp4
│ [6.9]--5.4KRL运动编程(1).mp4
│
├─{07}--项目六工业机器人外部自动运行
│ #7.1#--图文.pdf
│ #7.2#--图文.pdf
│ #7.3#--图文.pdf
│ #7.4#--图文.pdf
│ (7.10)--6.5外部运行中断后恢复.ppt
│ (7.5)--项目六学习指南.pdf
│ (7.6)--6.1外部自动运行概述.ppt
│ (7.7)--6.2输入输出接口配置.ppt
│ (7.8)--6.3外部自动运行控制程序.ppt
│ (7.9)--6.4启动外部自动运行.ppt
│ [7.6]--6.1外部自动运行概述(1).mp4
│ [7.7]--6.2输入输出接口配置.mp4
│ [7.8]--6.3外部自动运行控制程序.mp4
│ [7.9.1]--6.4启动外部自动运行（授课）.mp4
│ [7.9.2]--6.4外部自动运行.mp4
│
├─{08}--项目七工业机器人空间监控
│ #8.1#--图文.pdf
│ #8.2#--图文.pdf
│ #8.3#--图文.pdf
│ (8.4)--项目七学习指南.pdf
│ (8.5)--7.1认识工作空间.ppt
│ (8.6)--7.2工作空间监控.ppt
│ [8.5]--7.1工作空间监控（授课）.mp4
│ [8.6.1]--7.2工作空间监控(1).mp4
│ [8.6.2]--7.2工作空间监控.mp4
│
├─{09}--项目八WorkVisual使用
│ #9.1#--图文.pdf
│ #9.2#--图文.pdf
│ #9.3#--图文.pdf
│ (9.4)--项目八学习指南.pdf
│ (9.5)--8.1软件概述.ppt
│ (9.6)--8.2软件安装.ppt
│ (9.7)--8.3项目管理.ppt
│ (9.8)--8.4WorkVisual编辑KRL程序.ppt
│ (9.9)--8.5WorkVisual总线配置.ppt
│ [9.5]--8.1软件概述.mp4
│ [9.6.1]--8.2软件的安装（授课）.mp4
│ [9.6.2]--8.2.3workvisual安装.mp4
│ [9.7.1]--项目管理.mp4
│ [9.7.2]--8.3项目管理.mp4
│ [9.8]--WorkVisual编辑KRL程序.mp4
│ [9.9.1]--8.5WorkVisual总线配置(1).mp4
│ [9.9.2]--8.5总线配置.mp4
│
└─{10}--项目九典型应用编程拓展
│ [10.3.1]--码垛站示教编程(2).mp4
│ [10.3.2]--4码垛站示教编程(2).mp4
│
├─{01}--子项目一弧焊工作站编程
│ [10.1.1.1]--1.工业机器人弧焊站系统组成(1).mp4
│ [10.1.1.2]--工业机器人弧焊站系统组成2(2).mp4
│ [10.1.2.1]--2.弧焊站设备配置(1).mp4
│ [10.1.2.2]--弧焊站设备配置.mp4
│ [10.1.3.1]--3.弧焊站IO配置.mp4
│ [10.1.3.2]--弧焊站IO配置--配套微课.mp4
│ [10.1.4.1]--4.焊接设备参数配置(2).mp4
│ [10.1.4.2]--焊接设备参数配置6.mp4
│ [10.1.5.1]--清枪机系统编程8.mp4
│ [10.1.5.2]--5.清枪机系统编程(2).mp4
│ [10.1.6.1]--直线焊缝轨迹示教12.mp4
│ [10.1.6.2]--圆弧焊缝轨迹示教13(1).mp4
│ [10.1.6.3]--同步变位管板焊17(1).mp4
│ [10.1.6.4]--破口对接焊15(1).mp4
│ [10.1.6.5]--摆动焊缝轨迹示教1.mp4
│ [10.1.6.6]--T型平角焊16.mp4
│
├─{02}--子项目二点焊工作站编程
│ [10.2.1.1]--1点焊站系统组成.mp4
│ [10.2.1.2]--1点焊站系统组成(2).mp4
│ [10.2.2.1]--2点焊WorkVisual系统配置(1).mp4
│ [10.2.2.2]--2点焊WorkVisual系统配置.mp4
│ [10.2.3.1]--3修磨器示教编程(2).mp4
│ [10.2.3.2]--3修磨器示教编程(1).mp4
│ [10.2.4.1]--6点焊示教编程.mp4
│ [10.2.4.2]--6点焊示教编程(1).mp4
│
├─{03}--子项目三码垛站编程
│ [10.3.1.1]--1工业机器人码垛系统组成(1).mp4
│ [10.3.1.2]--工业机器人码垛系统组成.mp4
│ [10.3.2.1]--码垛站WorkVisual系统配置.mp4
│ [10.3.2.2]--2码垛站WorkVisual系统配置(1).mp4
│ [10.3.3.1]--码垛站示教编程(1).mp4
│ [10.3.3.2]--4码垛站示教编程(1).mp4
│
├─{04}--子项目四分拣站编程
│ [10.4.1.1]--1工业机器人分炼站系统组成.mp4
│ [10.4.1.2]--1工业机器人分炼站系统组成(1).mp4
│ [10.4.2.1]--2输送带标定(1).mp4
│ [10.4.2.2]--2输送带标定(2).mp4
│ [10.4.3.1]--3视觉系统标定.mp4
│ [10.4.3.2]--3视觉系统标定.mp4
│ [10.4.4.1]--4分拣程序编写(7).mp4
│ [10.4.4.2]--4分拣程序编写(6).mp4
│
└─{05}--子项目五雕刻站编程
[10.5.1]--1工业机器人雕刻站系统组成(1).mp4
[10.5.2]--2雕刻站workvisual系统配置(1).mp4
[10.5.3]--3雕刻模型创建以及雕刻路径生成(2).mp4
[10.5.4]--4Robotmaster机器人雕刻程序创建(4).mp4
[10.5.5]--5工业机器人雕刻站系统操作(1).mp4