机器人应用与编程技术-工业机器人编程与仿真全流程实战
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有效期: 永久有效
更新日期: 2025-08-01

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本课程系统讲解工业机器人应用与编程技术,涵盖从基础编程、工作站构建到离线轨迹编辑与仿真的全流程。通过焊接、分拣、打磨、码垛等丰富案例与实操练习,学员将掌握主流工业机器人的编程、仿真及集成应用能力,为智能制造领域打下坚实基础。

视频课程目录:
1. 工业机器人编程基础
2. 构建工业机器人工作站
3. 机器人离线轨迹编辑及优化
4. 工业机器人轨迹与仿真事件
5. 工业机器人复杂轨迹离线编程
6. 工业机器人编程仿真应用(含流水线搬运、焊接、码垛等)
7. 自定义功能开发




├─{01}--工业机器人编程的基础
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ #1.3#--图文.pdf
│ (1.2)--第1章工业机器人编程的基础.pdf
│ [1.1.1]--工业机器人集成.mp4
│ [1.1.2]--KUKA电弧焊接-梯形车架生产.mp4
│ [1.1.3]--EPSON工业机器人4轴分拣系统应用.mp4
│ [1.1.4]--DIY万圣节南瓜雕刻机器人.mp4
│ [1.3]--机器人应用与编程技术第一次直播课.mp4

├─{02}--构建工业机器人工作站
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ #2.4#--图文.pdf
│ #2.5#--图文.pdf
│ (2.1.1)--第2章构建工业机器人工作站.pdf
│ (2.1.2)--PQArt_Edu_x86.rar
│ (2.2)--三维球装配练习.robx
│ [2.1.1]--FANUC装箱包装系统.mp4
│ [2.1.2]--机器人打包电池.mp4
│ [2.1.3]--五分钟快速入门.mp4
│ [2.2]--三维球的使用练习.mp4
│ [2.3.1]--工业机器人自定义工具操作.mp4
│ [2.3.2]--工业机器人自定义零件操作.mp4
│ [2.3.3]--工业机器人自定义状态机操作.mp4
│ [2.4]--CHL-GY-11从零开始搭建工作站.mp4
│ [2.5]--机器人应用与编程技术第2次直播课.mp4

├─{03}--机器人离线轨迹编辑及优化
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ #3.4#--图文.pdf
│ (3.2)--第3章机器人离线轨迹编辑.pdf
│ [3.1.1]--炫酷的写字机器人.mp4
│ [3.1.2]--双臂协同写字机器人.mp4
│ [3.1.3]--TCP校准.mp4
│ [3.2]--机器人写赵字操作.mp4
│ [3.3.1]--赵.mp4
│ [3.3.2]--写字实例.mp4
│ [3.4]--机器人应用与编程技术第3次直播课.mp4

├─{04}--工业机器人轨迹与仿真事件
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ (4.2)--第4章-轨迹与事件.pdf
│ [4.1.1]--发那科卡车车辋抛光.mp4
│ [4.1.2]--KEBA抛光机器人.mp4
│ [4.1.3]--锌合金水龙头把手打磨.mp4
│ [4.2]--抛光打磨路径规划及优化(1).mp4
│ [4.3]--机器人应用与编程技术第4次直播课.mp4

├─{05}--工业机器人复杂轨迹离线编程
│ #5.1#--图文.pdf
│ #5.2#--图文.pdf
│ (5.2)--第5章弧形板划线.pdf
│ [5.1.1]--安川工业机器人去毛刺.mp4
│ [5.1.2]--弧形板划线.mp4
│ [5.2]--弧形板划线视频讲解.mp4

└─{06}--工业机器人编程仿真应用
│ #6.1#--图文.pdf
│ #6.2#--图文.pdf
│ #6.3#--图文.pdf
│ #6.4#--图文.pdf
│ #6.5#--图文.pdf
│ #6.6#--图文.pdf
│ #6.8#--图文.pdf
│ (6.1)--第6章流水线搬运应用.pdf
│ (6.2.1)--流水线打标检测.wmv
│ (6.2.2)--流水线小结.wmv
│ (6.3)--第6章变位机焊接应用.pdf
│ (6.5)--第6章码垛与自定义.pdf
│ (6.8)--自定义单元小结[学].wmv
│ [6.1.1]--Sawyer协作机器人流水线应用.mp4
│ [6.1.2]--流水线搬运效果.mp4
│ [6.1.3]--流水线搬运应用操作.mp4
│ [6.1.4]--流水线搬运事件操作.mp4
│ [6.2]--流水线搬运传送.mp4
│ [6.3.1]--单双变位机焊接应用.mp4
│ [6.3.2]--焊接变位机操作演示.mp4
│ [6.4.1]--变位机机器人协同运动.mp4
│ [6.4.2]--变位机运动机器人不动.mp4
│ [6.5.1]--工业机器人搬运码垛应用.mp4
│ [6.5.2]--工业机器人码垛操作.mp4
│ [6.6]--拆垛码垛.mp4
│ [6.8.1]--自定义工具[学].mp4
│ [6.8.2]--自定义零件[学].mp4
│ [6.8.3]--自定义状态机[学].mp4
│ [6.8.4]--自定义机构[学].mp4
│ [6.8.5]--自定义机器人[学].mp4

└─{07}--自定义功能
[6.7.1.1]--自定义法兰工具.mp4
[6.7.1.2]--自定义快换工具.mp4
[6.7.2]--自定义零件.mp4
[6.7.3]--自定义状态机.mp4
[6.7.4]--自定义机构.mp4
[6.7.5]--自定义机器人2.mp4


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