本课程系统讲解工业机器人（以ABB机器人为例）的编程与操作。内容涵盖机器人基础认知、示教器操作、IO配置、程序数据建立、RAPID程序编写与调试，并通过典型应用案例进行实战训练。课程旨在培养学员掌握工业机器人的基本操作、编程及调试能力，适用于自动化相关领域的学习者。

视频课程目录：
1. 课程导学
2. 工业机器人的认识
3. 工业机器人的基本操作
4. 工业机器人的IO配置
5. 程序数据
6. 工业机器人程序编写实战
7. 工业机器人典型应用案例
8. 学生典型作品展示




├─{01}--课程导学
│ (1.1.1)--2019-立项文件1.pdf
│ (1.1.2)--2019-立项文件1-附件.pdf
│ (1.2)--《工业机器人编程与操作》整体设计.doc
│ (1.3)--《工业机器人编程与操作》单元设计.doc
│ (1.4)--《工业机器人编程与操作》课程标准.doc
│ (1.5)--工业机器人编程与操作-电子教材07.28.pdf
│
├─{02}--项目一工业机器人的认识
│ (2.1.1)--任务一ABB机器人的基本介绍(2).ppt
│ (2.1.2)--第一课创建用于基础应用培训训练练习RS工作站.ppt
│ (2.1.3)--ABB机器人安全注意事项.ppt
│ (2.1.4)--创建工作站系统.rmvb
│ [2.1.1]--任务一ABB机器人基本介绍.mp4
│ [2.1.1]--任务一ABB机器人基本介绍.srt
│ [2.1.2]--01.mp4
│ [2.1.3]--02.mp4
│
├─{03}--项目二工业机器人的基本操作
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ #3.3#--图文.pdf
│ #3.4#--图文.pdf
│ (3.1.1)--任务一ABB工业机器人示教器的基本使用及设置(1).ppt
│ (3.1.2)--第二课ABB机器人示教器的基本使用.ppt
│ (3.1.3)--5视教器的使用介绍.rmvb
│ (3.1.4)--6视教器功能按钮介绍.rmvb
│ (3.2.1)--任务二ABB工业机器人信息查看与数据备份及恢复(2).ppt
│ (3.2.2)--日志查看.rmvb
│ (3.2.3)--开关机器人.rmvb
│ (3.2.4)--11备份与恢复.rmvb
│ (3.3.1)--任务三ABB工业机器人的手动操纵(1).ppt
│ (3.3.2)--8线性运动增量模式.rmvb
│ (3.3.3)--第二课ABB机器人示教器的手动操纵.ppt
│ (3.3.4)--10机器人单轴运动.rmvb
│ (3.3.5)--9重定位运动.rmvb
│ (3.4.1)--任务四转数计数器的更新.ppt
│ (3.4.2)--第一课ABB机器人转数计数器更新操作-副本.ppt
│ (3.4.3)--10更新计数器.rmvb
│ [3.1]--任务一ABB工业机器人示教器的基本使用及设置.mp4
│ [3.2]--任务二ABB工业机器人信息查看与数据备份及恢复.mp4
│ [3.3]--任务三ABB工业机器人的手动操纵.mp4
│ [3.4]--任务四更新转数计数器.mp4
│ [3.4]--任务四更新转数计数器.srt
│
├─{04}--项目三工业机器人的IO配置
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ (4.1.1)--任务一ABB机器人标准IO板(2).ppt
│ (4.1.2)--ABB系统输入输出说明.ppt
│ (4.1.3)--任务一ABB机器人标准IO板(1).ppt
│ (4.1.4)--第二课ABB机器人IO通信的介绍和配置-副本.ppt
│ (4.1.5)--12ABBIO板的种类接口介绍.rmvb
│ (4.1.6)--12iO版及接口介绍.rmvb
│ (4.2.1)--任务三DSQC651板的配置（二）(1).ppt
│ (4.2.2)--任务二DSQC651板的配置（一）(1).ppt
│ (4.2.3)--14适配器连接.rmvb
│ (4.2.4)--第三课ABB机器人标准IO信号的建立.ppt
│ (4.2.5)--第三课ABB机器人标准IODSQC651配置-.ppt
│ (4.2.6)--第三课ABB机器人标准IODSQC652配置.ppt
│ (4.2.7)--13IO信号建立.rmvb
│ (4.3.1)--任务四IO信号的关联(1).ppt
│ (4.3.2)--16示教器按钮.rmvb
│ (4.3.3)--第一课系统输入输出与IO信号的关联.ppt
│ (4.3.4)--第二课示教器可编程按钮的使用.ppt
│ (4.3.5)--15IO信号关联.rmvb
│ [4.1]--任务一ABB机器人标准IO板.mp4
│ [4.1]--任务一ABB机器人标准IO板.srt
│ [4.2.1]--任务二DSQC651板的配置（一）.mp4
│ [4.2.1]--任务二DSQC651板的配置（一）.srt
│ [4.2.2]--任务三DSQC651板的配置（二）.mp4
│ [4.2.2]--任务三DSQC651板的配置（二）.srt
│ [4.3]--任务四IO信号的关联.mp4
│ [4.3]--任务四IO信号的关联.srt
│
├─{05}--项目四程序数据
│ #5.3#--图文.pdf
│ (5.1.1)--任务一认识、建立程序数据.ppt
│ (5.1.2)--18程序数据的分类.rmvb
│ (5.1.3)--19创建程序数据.rmvb
│ (5.1.4)--第四课创建程序数据.ppt
│ (5.1.5)--第三课程序数据的介绍及定义(1).ppt
│ (5.1.6)--17什么是程序数据(1).rmvb
│ (5.2.1)--任务二常用程序数据说明(2).ppt
│ (5.2.2)--任务二常用程序数据说明(1).ppt
│ (5.3.1)--任务三三个关键程序数据的设定(1).ppt
│ (5.3.2)--第六课三个重要的程序数据-tooldata.ppt
│ (5.3.3)--第五课搬运用工具的工具数据设定.ppt
│ (5.3.4)--20工具坐标创建(1).rmvb
│ (5.3.5)--20工具坐标值.rmvb
│ (5.3.6)--21工件坐标.rmvb
│ (5.3.7)--22工具有效载荷.rmvb
│ [5.1]--任务一认识、建立程序数据.mp4
│ [5.1]--任务一认识、建立程序数据.srt
│ [5.2]--任务二常用程序数据说明.mp4
│ [5.2]--任务二常用程序数据说明.srt
│ [5.3.1]--任务三工具的设定.mp4
│ [5.3.2]--任务三工件的设定.mp4
│ [5.3.3]--任务四更新转数计数器.mp4
│
├─{06}--项目五工业机器人程序编写实战
│ (6.1.1)--任务一认识RAPID程序(1).ppt
│ (6.1.2)--23程序的介绍.rmvb
│ (6.1.3)--24模块程序的介绍.rmvb
│ (6.1.4)--25创建指令.rmvb
│ (6.1.5)--Rapid-编程介绍.pdf
│ (6.1.6)--第三课RAPID程序编程.ppt
│ (6.2.1)--任务二赋值指令(1).ppt
│ (6.2.2)--赋值指令要点.doc
│ (6.2.3)--赋值的概念.doc
│ (6.2.4)--赋值指令举例说明.doc
│ (6.2.5)--ABB工业机器项目三-赋值指令.ppt
│ (6.2.6)--26赋值指令.rmvb
│ (6.3.1)--任务三运动指令(1).ppt
│ (6.3.2)--27绝对运动指令.rmvb
│ (6.3.3)--28MOVEJ.rmvb
│ (6.3.4)--29MOVEL.rmvb
│ (6.3.5)--30MOVEC.rmvb
│ (6.3.6)--31movesumup.rmvb
│ (6.4.1)--任务四IO控制指令(1).ppt
│ (6.4.2)--32IO信号判断指令.rmvb
│ (6.4.3)--信号查看方式.doc
│ (6.4.4)--ABB机器人IO基本操作接线练习.doc
│ (6.4.5)--信号的强制仿真.doc
│ (6.4.6)--ABB机器人IO接线说明和接线图.doc
│ (6.4.7)--输出信号的强制输出.doc
│ (6.4.8)--ABB工业机器项目三-IO控制指令.ppt
│ (6.4.9)--第二课RAPID常用IO控制语句.ppt
│ (6.5.1)--任务五条件逻辑判断指令(1).ppt
│ (6.5.2)--while指令.doc
│ (6.5.3)--IF条件指令.doc
│ (6.5.4)--whilez指令循环.doc
│ (6.5.5)--FOR指令.doc
│ (6.5.6)--33常用指令讲解.rmvb
│ (6.6.1)--任务六其它常用指令(1).ppt
│ (6.6.2)--ABB机器人常用指令详解-中文(一).pdf
│ (6.6.3)--第二课RAPID常用指令-其他类型.ppt
│ (6.6.4)--ABB机器人常用指令详解-中文(四).pdf
│ (6.6.5)--ABB工业机器项目三-其他常用指令.ppt
│ (6.6.6)--34指令讲解.rmvb
│ (6.7.1)--任务七建立一个基本RAPID程序(1).ppt
│ (6.7.2)--40两个指令讲解.rmvb
│ (6.7.3)--39常用模板介绍.rmvb
│ (6.7.4)--37程序的运用.rmvb
│ (6.7.5)--36程序运用.rmvb
│ (6.7.6)--35程序运用.rmvb
│ (6.8.1)--任务八RAPID程序的调试(1).ppt
│ (6.8.2)--第一课编制一个RAPID程序的实例.ppt
│ (6.8.3)--ABB机器人自动运行的说明.pdf
│ (6.8.4)--任务八RAPID程序的调试.ppt
│ (6.8.5)--ABB工业机器项目三-程序的手动调试和自动运行.ppt
│ (6.8.6)--38程序的运用.rmvb
│ [6.1]--任务一认识RAPID程序.mp4
│ [6.1]--任务一认识RAPID程序.srt
│ [6.2]--任务二赋值指令.mp4
│ [6.2]--任务二赋值指令.srt
│ [6.3]--任务三运动指令.mp4
│ [6.3]--任务三运动指令.srt
│ [6.4]--任务四IO控制指令.mp4
│ [6.4]--任务四IO控制指令.srt
│ [6.5]--任务五条件逻辑判断指令.mp4
│ [6.5]--任务五条件逻辑判断指令.srt
│ [6.6]--任务六其它常用指令.mp4
│ [6.6]--任务六其它常用指令.srt
│ [6.7]--任务七建立一个基本RAPID程序.mp4
│ [6.7]--任务七建立一个基本RAPID程序.srt
│ [6.8]--任务八RAPID程序的调试.mp4
│ [6.8]--任务八RAPID程序的调试.srt
│
├─{07}--项目六工业机器人典型应用案例
│ (7.1.1)--任务一轨迹应用案例(1).ppt
│ (7.1.2)--第一课搬运工作站实例讲解.ppt
│ (7.1.3)--Item7.PathStn.exe
│ (7.1.4)--RobotStudio7-22.Wmv
│ (7.1.5)--RobotStudio7-22(2).Wmv
│ (7.1.6)--Item7.PathStn_Source.rspag
│ [7.1]--任务一轨迹应用案例.mp4
│ [7.1]--任务一轨迹应用案例.srt
│
└─{08}--学生典型作品展示
#8.1#--图文.pdf
#8.2#--图文.pdf
#8.3#--图文.pdf