本课程面向工业机器人应用与维护人员，系统讲解ABB工业机器人的现场编程技术。内容涵盖机器人基础认知、示教器操作、坐标系设定、IO通信配置以及RAPID编程语言，并结合“1+X”职业技能等级考核要求，通过模拟雕刻与综合装配两大实战案例，指导学员完成从工作站布局、程序编制到调试优化的完整流程，培养其在实际生产环境中进行机器人编程、调试与应用的实践能力。

工业机器人认知
工业机器人的基本操作
坐标系的设置
机器人IO通信
机器人编程基础
1+X模拟雕刻编程实例
1+X综合应用编程实例




├─{01}--工业机器人认知
│ #1.3#--图文.pdf
│ (1.1)--1.1工业机器人的认识与典型应用.pdf
│ (1.2)--1.2工业机器人的编程认知.pdf
│ (1.3)--1.3ABB工业机器人认知.pdf
│ (1.4)--1.4工业机器人安全操作介绍.pdf
│ [1.1.1]--1.1工业机器人的认识与典型应用.mp4
│ [1.1.2]--1.1思政小课堂.mp4
│ [1.2.1]--1.2工业机器人的编程认知.mp4
│ [1.2.2]--1.2.mp4
│ [1.3]--1.3ABB工业机器人认知.mp4
│ [1.4.1]--1.4工业机器人安全操作介绍.mp4
│ [1.4.2]--1.mp4
│
├─{02}--工业机器人的基本操作
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.3#--图文.pdf
│ #2.4#--图文.pdf
│ (2.1.1)--2.1示教器的认识与设置.pdf
│ (2.1.2)--工业机器人应用编程职业技能等级标准.pdf
│ (2.2)--2.2ABB机器人常用信息与日志的查看(1).pdf
│ (2.3)--2.3机器人数据备份与恢复.pdf
│ (2.4)--2.4机器人手动操纵.pdf
│ (2.5)--2.5手动操纵的快捷方式介绍.pdf
│ (2.7)--2.7机器人转数计数器的更新.pdf
│ (2.8)--2.8机器人系统的重启.pdf
│ [2.1]--2.1示教器的认识与设置.mp4
│ [2.2]--2.2ABB机器人常用信息与日志的查看.mp4
│ [2.3]--2.3机器人数据备份与恢复.mp4
│ [2.4.1]--2.4机器人手动操纵.mp4
│ [2.4.2]--2.4思政小课堂.mp4
│ [2.5]--2.5手动操纵的快捷方式介绍.mp4
│ [2.6]--2.6机器人手动操纵实操演示.mp4
│ [2.7]--2.7机器人转数计数器的更新.mp4
│ [2.8]--2.8机器人系统的重启.mp4
│
├─{03}--坐标系的设置
│ #3.1#--图文.pdf
│ (3.1)--3.1坐标系的认知.pdf
│ (3.2)--3.2工具坐标系的设置.pdf
│ (3.4)--3.4工件坐标系的设置.pdf
│ (3.6)--3.6机器人有效载荷的设置.pdf
│ [3.1]--3.1坐标系的认知.mp4
│ [3.2]--3.2工具坐标系的设置.mp4
│ [3.3.1]--3.3工具坐标系的设置实操演示.mp4
│ [3.3.2]--3.3思政小课堂.mp4
│ [3.4]--3.4工件坐标系的设置.mp4
│ [3.5.1]--3.5工件坐标系的设置实操演示.mp4
│ [3.5.2]--3.5思政小课堂.mp4
│ [3.6]--3.6机器人有效载荷的设置.mp4
│
├─{04}--机器人IO通信
│ (4.1)--4.1ABB机器人通讯介绍.pdf
│ (4.2)--4.2认识ABB标准IO板.pdf
│ (4.3)--4.3配置ABB标准IO板.pdf
│ (4.4)--4.4系统输入输出与IO信号的关联操作.pdf
│ [4.1.1]--4.1ABB机器人通讯介绍.mp4
│ [4.1.2]--4.1思政小课堂.mp4
│ [4.2]--4.2认识ABB标准IO板.mp4
│ [4.3]--4.3配置ABB标准IO板.mp4
│ [4.4]--4.4系统输入输出与IO信号的关联操作.mp4
│
├─{05}--机器人编程基础
│ (5.1)--5.1程序数据的分类与储存.pdf
│ (5.2)--5.2程序数据的建立.pdf
│ (5.3)--5.3RAPID程序架构认知.pdf
│ (5.4)--5.4RAPID程序编程指令认知.pdf
│ (5.5)--5.5RAPID程序特殊指令简介.pdf
│ (5.6)--5.6RAPID程序编程实战.pdf
│ [5.1]--5.1程序数据的分类与储存.mp4
│ [5.2]--5.2程序数据的建立.mp4
│ [5.3]--5.3RAPID程序架构认知.mp4
│ [5.4]--5.4RAPID程序编程指令认知.mp4
│ [5.5.1]--5.5RAPID程序特殊指令简介.mp4
│ [5.5.2]--5.5思政小课堂.mp4
│ [5.6.1]--5.6RAPID程序编程实战.mp4
│ [5.6.2]--5.6思政小课堂.mp4
│
├─{06}--1+X模拟雕刻编程实例
│ #6.1#--图文.pdf
│ (6.1.1)--6.1实例介绍与分析.pdf
│ (6.1.2)--01ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库任务书1准备单.pdf
│ (6.1.3)--03ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库离线编程任务书1.pdf
│ (6.1.4)--04ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库离线编程任务书1评.pdf
│ (6.2)--6.2仿真工作站布局.pdf
│ (6.3)--6.3绘图程序生成.pdf
│ (6.4)--6.4离线程序导入.pdf
│ (6.5)--6.5程序验证及调试.pdf
│ [6.1]--6.1实例介绍与分析.mp4
│ [6.2.1]--6.2仿真工作站布局.mp4
│ [6.2.2]--6.2思政小课堂.mp4
│ [6.3]--6.3绘图程序生成.mp4
│ [6.4.1]--6.4离线程序导入.mp4
│ [6.4.2]--6.4思政小课堂.mp4
│ [6.5]--6.5程序验证及调试.mp4
│
└─{07}--1+X综合应用编程实例
#7.1#--图文.pdf
(7.1)--7.1综合应用任务介绍与分析.pdf
(7.2)--7.2模块创建及工具程序编制.pdf
(7.3.1)--7.3.1.变位机控制与应用.pdf
(7.3.2)--7.3底座搬运及装配程序编制.pdf
(7.4.1)--7.4.1.旋转供料单元控制与应用.pdf
(7.4.2)--7.4电机搬运及装配程序编制.pdf
(7.5.1)--7.5.1.供料输送单元控制与应用.pdf
(7.5.2)--7.5法兰搬运及装配程序编制.pdf
(7.6)--7.6成品搬运及入库程序编制.pdf
(7.7)--7.7初始化及主函数程序编制.pdf
[7.1.1]--7.1综合应用任务介绍与分析.mp4
[7.1.2]--7.1.mp4
[7.1.3]--构建产学研育人平台，培养高端装备制造业现代工匠~压缩版.mp4
[7.2.1]--7.2模块创建及工具程序编制.mp4
[7.2.2]--7.2.mp4
[7.3.1]--7.3.1.变位机控制与应用.mp4
[7.3.2]--7.3底座搬运及装配程序编制.mp4
[7.4.1]--7.4.1.旋转供料单元控制与应用.mp4
[7.4.2]--7.4电机搬运及装配程序编制.mp4
[7.5.1]--7.5.1.供料输送单元控制与应用.mp4
[7.5.2]--7.5法兰搬运及装配程序编制.mp4
[7.6]--7.6成品搬运及入库程序编制.mp4
[7.7.1]--7.7初始化及主函数程序编制.mp4
[7.7.2]--7.7思政小课堂.mp4