本课程以ABB工业机器人为对象，系统讲解现场编程与调试的核心技能。内容涵盖机器人基础操作、信号配置、坐标系设定、常用指令应用及程序调试等关键环节，注重理论与实践结合，培养学员解决实际工程问题的能力。

视频课程目录：
项目一：认识工业机器人
项目二：工业机器人信号
项目三：工业机器人坐标系
项目四：工业机器人常用指令
工业机器人概述
认识示教器
工业机器人通信
工业机器人坐标系
工业机器人程序数据
工业机器人编程与调试
综合实训
综合案例




├─{01}--项目一：认识工业机器人
│ #1.1#--图文.pdf
│ #1.2#--图文.pdf
│ (1.1)--肖青-1.1机器人日常维护常识.pdf
│ (1.2)--肖青-1.2手动操作机器人.pdf
│ [1.1]--1.1机器人日常维护.mp4
│ [1.1]--1.1机器人日常维护.srt
│ [1.2]--1.2手动操作机器人.mp4
│ [1.2]--1.2手动操作机器人.srt
│
├─{02}--项目二：工业机器人信号
│ #2.1#--图文.pdf
│ #2.2#--图文.pdf
│ (2.1)--肖青-2.1配置ABB工业机器人标准IO板.pdf
│ (2.2)--肖青-2.2IO信号创建与测试.pdf
│ [2.1]--2.1配置ABB工业机器人标准IO板.mp4
│ [2.1]--2.1配置ABB工业机器人标准IO板.srt
│ [2.2]--2.2IO信号创建与测试.mp4
│ [2.2]--2.2IO信号创建与测试.srt
│
├─{03}--项目三：工业机器人坐标系
│ #3.1#--图文.pdf
│ #3.2#--图文.pdf
│ (3.1)--康永泽-3.13.2工业机器人的坐标系1.pdf
│ (3.2)--康永泽-3.3创建工件坐标.pdf
│ [3.1]--3.1机器人的坐标系.mp4
│ [3.1]--3.1机器人的坐标系.srt
│ [3.2]--3.3坐标系的分类.mp4
│ [3.2]--3.3坐标系的分类.srt
│
├─{04}--项目四：工业机器人常用指令
│ #4.1#--图文.pdf
│ #4.2#--图文.pdf
│ #4.3#--图文.pdf
│ (4.1)--龙俊-4.1ABB基本运动指令.pdf
│ (4.2)--龙俊-4.2位置偏移功能的使用.pdf
│ (4.3)--龙俊-4.3工具偏移功能的使用.pdf
│ [4.1.1]--运动指令基本要素.mp4
│ [4.1.1]--运动指令基本要素.srt
│ [4.1.2]--基本运动指令.mp4
│ [4.1.2]--基本运动指令.srt
│ [4.1.3]--实训操作.mp4
│ [4.1.3]--实训操作.srt
│ [4.1.4]--总结提升.mp4
│ [4.1.4]--总结提升.srt
│ [4.2.1]--4.2.1.位置偏移功能的学习_batch.mp4
│ [4.2.1]--4.2.1.位置偏移功能的学习_batch.srt
│ [4.2.2]--4.2.2.位置偏移功能的应用_batch.mp4
│ [4.2.2]--4.2.2.位置偏移功能的应用_batch.srt
│ [4.2.3]--4.2.3.实训操作_batch.mp4
│ [4.2.3]--4.2.3.实训操作_batch.srt
│ [4.2.4]--4.2.4.总结提升_batch.mp4
│ [4.2.4]--4.2.4.总结提升_batch.srt
│ [4.3.1]--4.3.1.工具偏移功能的学习与应用_batch.mp4
│ [4.3.1]--4.3.1.工具偏移功能的学习与应用_batch.srt
│ [4.3.2]--4.3.2.实训操作_batch.mp4
│ [4.3.2]--4.3.2.实训操作_batch.srt
│ [4.3.3]--4.3.3.总结提升_batch.mp4
│ [4.3.3]--4.3.3.总结提升_batch.srt
│
├─{05}--工业机器人概述
│ [5.1]--1-1.mp4
│ [5.2]--1-2.mp4
│ [5.3]--1-3.mp4
│ [5.4]--1-.mp4
│
├─{06}--认识示教器
│ [6.1]--2-1.mp4
│ [6.2]--2-2.mp4
│
├─{07}--工业机器人通信
├─{08}--工业机器人坐标系
│ [8.1.1]--4-1工业机器人系统坐标系1.mp4
│ [8.1.2]--4-1工业机器人系统坐标系2.mp4
│
├─{09}--工业机器人程序数据
│ [9.2.1]--5-2程序数据的存储类型1.mp4
│ [9.2.2]--5-2程序数据的存储类型2.mp4
│ [9.3.1]--5-3示教器中创建程序数据1.mp4
│ [9.3.2]--5-3示教器中创建程序数据2.mp4
│
├─{10}--工业机器人编程与调试
│ [10.1.1]--6-1ABB程序结构1.mp4
│ [10.1.2]--6-1ABB程序结构2.mp4
│ [10.1.3]--6-1ABB程序结构3(1).mp4
│
├─{11}--综合实训
│ #11.1#--图文.pdf
│ #11.2#--图文.pdf
│ #11.3#--图文.pdf
│ (11.1)--RobotStudio6-12.Mp4
│ (11.2)--RobotStudio6-16.Mp4
│ (11.3)--RobotStudio6-18.Mp4
│ [11.3]--项目三动画设置讲解.mp4
│
└─{12}--综合案例