本课程系统介绍工业机器人技术，涵盖机器人概述、基本操作、编程调试、通信及典型应用。课程以ABB机器人为例，从结构原理到实操编程，逐步讲解坐标系设定、轨迹规划、IO通信等核心技能，并结合搬运、码垛、切割等实际案例，培养工业机器人应用与调试的综合能力。

视频课程目录：
第一单元 工业机器人概述
第二单元 工业机器人的基本操作
第三单元 工业机器人基础训练
第四单元 工业机器人的编程与调试
第五单元 工业机器人的IO通信
第六单元 工业机器人的典型应用




├─{01}--第一单元工业机器人概述
│ (1.1.1)--1-1工业机器人的应用和分类(1).ppt
│ (1.1.2)--1-2工业机器人的应用与分类(1).ppt
│ (1.2.1)--1-3工业机器人的结构和主要参数.ppt
│ (1.2.2)--1-4工业机器人的结构和主要参数.ppt
│ (1.3.1)--1-5认识ABB机器人.ppt
│ (1.3.2)--1-6认识ABB工业机器人.ppt
│ [1.1.1]--项目一1-1.mp4
│ [1.1.2]--项目一1-2.mp4
│ [1.1.3]--工业机器人介绍.mp4
│ [1.2.1]--项目一1-3.mp4
│ [1.2.2]--项目一1-.mp4
│ [1.3.1]--项目一1-5.mp4
│ [1.3.2]--项目一1-6.mp4
│
├─{02}--第二单元工业机器人的基本操作
│ (2.1)--项目2—工业机器人操作基础（安全教育-任务1）.ppt
│ (2.2)--项目2—工业机器人操作基础（机器人基本结构-任务2）.ppt
│ (2.3)--项目2—工业机器人操作基础（示教器简单操作-任务3）.ppt
│ (2.4)--项目2—工业机器人操作基础（工具坐标系创建）.ppt
│ (2.5)--项目2—工业机器人操作基础（工件坐标系创建）.ppt
│ (2.6)--项目2—工业机器人操作基础（机器人手动控制）.ppt
│ (2.7)--项目2—工业机器人操作基础（机器人自动控制-任务7）.ppt
│ [2.1]--项目2—工业机器人操作基础（安全教育-任务1）.mp4
│ [2.2]--项目2—工业机器人操作基础（机器人基本结构-任务2）.mp4
│ [2.3]--项目2—工业机器人操作基础（示教器简单操作-任务3）.mp4
│ [2.4.1]--工件坐标.mp4
│ [2.4.2]--坐标系.mp4
│ [2.4.3]--项目2—工业机器人操作基础（工具坐标系创建）.mp4
│ [2.5]--项目2—工业机器人操作基础（工件坐标系创建）.mp4
│ [2.6.1]--转数示教器的更新2.mp4
│ [2.6.2]--转数技术器更新.mp4
│ [2.6.3]--手动操作.mp4
│ [2.6.4]--单轴.mp4
│ [2.6.5]--项目2—工业机器人操作基础（机器人手动控制）.mp4
│ [2.7]--项目2—工业机器人操作基础（机器人自动控制-任务7）.mp4
│
├─{03}--工业机器人基础训练
│ #3.3#--图文.pdf
│ (3.1)--工作站的创建.ppt
│ (3.2)--基本指令.ppt
│ (3.3)--简单直线运动.ppt
│ (3.4)--矩形轨迹运动.ppt
│ (3.5)--圆弧运动指令.ppt
│ (3.6)--圆周运动.ppt
│ (3.7)--综合运用.ppt
│ [3.1]--工作站的创建.mp4
│ [3.2]--基本运动指令(1).mp4
│ [3.3.1]--直线运动.mp4
│ [3.3.2]--三角形轨迹动画.mp4
│ [3.4.1]--矩形轨迹运动.mp4
│ [3.4.2]--方形轨迹动画.mp4
│ [3.5.1]--圆弧运动指令.mp4
│ [3.5.2]--曲线轨迹动画.mp4
│ [3.6.1]--圆周运动.mp4
│ [3.6.2]--圆形轨迹动画.mp4
│ [3.7.10]--机器人导轨机应用.mp4
│ [3.7.11]--机器人书写汉字.mp4
│ [3.7.12]--物料搬运动画.mp4
│ [3.7.1]--综合运用(1).mp4
│ [3.7.2]--柔性分拣系统.mp4
│ [3.7.3]--真空吸盘物料搬运.mp4
│ [3.7.4]--智能产线综合应用.mp4
│ [3.7.5]--注塑机取件.mp4
│ [3.7.6]--自动滑台装置.mp4
│ [3.7.7]--饼干包装工作站.mp4
│ [3.7.8]--工件弧焊仿真.mp4
│ [3.7.9]--机器人变位机应用.mp4
│
├─{04}--工业机器人的编程与调试
│ (4.1)--任务一工业机器人程序的建立.ppt
│ (4.2)--任务二工业机器人程序的建立(1).ppt
│ (4.3)--任务三建立RAPID程序.ppt
│ [4.1]--认识工业机器人的程序数据.mp4
│ [4.2]--工业机器人程序数据的建立.mp4
│ [4.3]--建立RAPID程序.mp4
│
├─{05}--工业机器人的IO通信
│ (5.1)--任务一认识工业机器人IO通信与IO板.ppt
│ (5.2)--任务二工业机器人的信号配置.ppt
│ [5.1]--认识工业机器人IO通信.mp4
│ [5.2]--工业机器人信号配置.mp4
│
└─{06}--工业机器人的典型应用
(6.1)--任务1机器人激光切割.ppt
(6.2)--任务2搬运码垛工业机器人应用实例.ppt
[6.1.1]--任务一机器人激光切割.mp4
[6.1.2]--机器人激光切割(1).mp4
[6.2.1]--任务二搬运码垛输送链动画设计(1).mp4
[6.2.2]--任务二搬运码垛仿真调试.mp4
[6.2.3]--机器人物料码垛.mp4